The invention provides a vehicle navigation device automatically senses the import of elevated road information, which is characterized in that includes a gravity sensor, gravity data processing unit and the GPS navigation unit, the magnitude and direction of the current vehicle by the gravity sensor by gravity in 3 coordinate axes, the gravity data processing unit according to the gravity sensor the data calculates the vehicle attitude, that is to determine the current state, in the uphill downhill state, or even driving state, when the GPS navigation unit in the current vehicle through the viaduct to the port, the gravity data processing unit to query the current attitude of the vehicle, the vehicle attitude determine the current whether to enter or leave the uphill downhill via the ramp of elevated road so, get the right vehicle route. The advantage of the invention is that the navigation device can sense whether the vehicle is in or out of the elevated road, and the actual driving route can be obtained; two, the cost is lower by adding a small amount of processing circuit on the existing vehicle mounted navigator.
【技术实现步骤摘要】
一种能自动感知进出高架道路信息的车辆导航设备
本专利技术涉及一种能自动感知车辆是否进出高架道路的导航设备。
技术介绍
申请号为CN201210437037.1的专利技术专利(以下简称对比文件1)公开了一种用于导航设备的高架道路辅助判断系统,其包括:摄像头,所述摄像头设置在能够实时地拍摄到行进路线前方的地平线的位置;图像处理器,图像处理器包括图像识别装置,而所述图像识别装置对将采集到图像进行识别和判断,从图像中找寻判定高架道路或地面道路的判定特征,生成与所述判定特征相对应的控制信号,导航装置,所述导航装置具有控制器,所述控制器与所述图像识别装置相连,并且所述图像识别装置构造成向导航装置的控制器输出所述控制信号,所述导航装置基于控制信号计算行进路线。申请号为CN201310388741.7的专利技术专利(以下简称对比文件2)涉及一种在高架道路区域内提供车辆导航信息的方法以及实现该方法的车辆导航设备。该专利技术专利提供的方法包括下列步骤:当判断所述车辆接近所述高架道路区域的匝道时,开始从车辆行进方向上的多幅图像的每一幅中提取至少一个特征对象,所述多幅图像获取自不同的时刻;根据所述特征对象随时间变化的特性确定所述车辆在所述匝道上的行驶方向;以及根据所述行驶方向生成和呈现相应的车辆导航信息。申请号为CN201410511337.9的专利技术专利(以下简称对比文件3)公开的技术方案包括基于导航设备的路径导航情况,确定特征距离与设定距离的关系,特征距离是车辆的当前位置与行驶路径中将要遇到的高架路与地面道路的交叉口之间的距离;在特征距离达到设定距离时,确定第一加速度,其中 ...
【技术保护点】
一种能自动感知进出高架道路信息的车辆导航设备,其特征在于,包括重力传感器、重力数据处理单元及GPS导航单元,由重力传感器采集当前车辆所受重力在3个坐标轴上的方向和大小,重力数据处理单元根据重力传感器采集到的数据解算出当前车辆的姿态,即判断当前处于上坡状态、下坡状态、或平驶状态,当GPS导航单元在当前车辆经过高架道路口时,向重力数据处理单元查询当前车辆的姿态,通过姿态判断当前车辆有否经由匝道上坡进入或下坡驶离高架道路,从而得到正确的车辆行驶路线。
【技术特征摘要】
1.一种能自动感知进出高架道路信息的车辆导航设备,其特征在于,包括重力传感器、重力数据处理单元及GPS导航单元,由重力传感器采集当前车辆所受重力在3个坐标轴上的方向和大小,重力数据处理单元根据重力传感器采集到的数据解算出当前车辆的姿态,即判断当前处于上坡状态、下坡状态、或平驶状态,当GPS导航单元在当前车辆经过高架道路口时,向重力数据处理单元查询当前车辆的姿态,通过姿态判断当前车辆有否经由匝道上坡进入或下坡驶离高架道路,从而得到正确的车辆行驶路线...
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