一种公交车经过固定站点的感知方法技术

本发明专利技术公开了一种公交车经过固定站点的感知方法，主要是运用网络技术、通信技术、定位技术设计出一种公交车经过固定站点的感知方法。该模型不仅采用TOF测距与RSSI测距功能相结合的方法，同时，在测距过程中加入了时间读取装置。该发明专利技术不仅可以获取公交车与站点的距离信息，还可以获得公交车到达站点的时间信息。

【技术实现步骤摘要】
1.
本专利技术涉及无线传感器网络领域，具体阐述了无线传感器网络在智能交通领域中的应用，详细提出了。2.技术背景为了提高交通领域道路利用率、缓解交通压力，保证公交车能够营运安全、高质量地服务以及科学地调度，显然，对公交车辆施行实时的定位、监控和实时调度管理不乏是一种行之有效的措施，通过这一方法，可以将目前的城市公交车辆营运提高到一个新的水平。3.
技术实现思路
本专利技术是提供。目的在于为乘客和工作人员提供所要乘坐公交车的信息，包括客流量以及公交车到站的时间，解决乘客盲目等车，使其合理安排出行方式，以及便于工作人员实时查看公交车状态。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:(I)当公交车在距离固定站点较近时，采用RSSI测距定位，同时读取此刻时间Tl，并记录下来；当公交车距离固定站点较远时，则采用TOF测距并读取此刻时间T2，并记录下来。通过时间数据Tl以及T2便可以计算出公交车到达固定站点的时间。(2)针对公路交通中经常会出现如交通堵塞或交通事故等紧急情况，当紧急情况发生时，就需要及时地通知监控台，再由监控台通知相关部门做好疏散等相关处理工作，以免事态扩大，此时就需要公交车优先处 理这样的报警信息，无需再等待时间片，使报警信息及时传输到监控台。(3)每部公交车的车载系统主要由无线传感器网络、客流统计模块、视频监控模块、GPRS模块、时间读取装置组成。由于GPRS天线的存在，信息可以在第一时间发送给监控台，让监控台控制公交站牌LED显示器上的数据，方便乘客出行。优选地，该专利技术通过记录RSSI测距与TOF测距切换时的时间，即当公交车靠近站点并准备RSSI测距时，记录此刻时间Tl，当公交车远离站点并准备TOF测距时，记录此刻时间T2，然后计算出公交车到达该站点的时间。优选地，当公路交通出现紧急情况时，如交通堵塞等，在这种情况下，就需要及时地通知监控台，再由监控台通知相关部门做好疏散等相关处理工作，此时就需要固定站点优先处理这样的报警信息，无需再等待时间片，使报警信息及时传送到监控台。优选地，通过GPRS天线，车载系统将车内监测剑的信息，包括客流量、监控视频、公交车到站时间等连接起来，并实时发送给监控台，监控台再将这些信息反馈给固定站点。优选地，由于传统人工调度的种种不便，便引入“自发式”的管理方案。每部公交车的车载系统主要由无线传感器网络、客流统计模块、视频监控模块、GPRS模块、时间读取装置组成。优选地，在公交车的上车门和下车门安装光敏器件，当有人经过车门时，将产生一信号反馈给客流统计系统，客流统计系统根据前、后门的两个信息量，统计出车上现有多少人，再将信息传送给车载系统，供调度工作人员参考。【附图说明】:图1为总流程图。图2为公交车数据发送流程图。图3为公交车车载模块图。【具体实施方式】:下面结合附图和流程阐述对本专利技术作进一步的说明，作为本说明书的一部分，通过流程图的阐述来说明本专利技术的原理、特征、优点及其它方面将通过该详细说明变得一目了然。如图1所示，传感器不断的感知采集数据，当有紧急情况发生时，譬如交通堵塞，则优先处理紧急情况，若无紧急情况，则根据固定站点与公交车的距离，判断是采用RSSI测距还是TOF测距，即公交车将RSSI值与设定阈值进行比较。当RSSI值大于阈值时，说明公交车即将到达某固定站点，然后判断RSSI值的变化趋势，RSSI值减小则说明传感节点在前一个数据采集时刻公交车辆与固定站点位置最近，此时利用RSSI值进行测距，并记录此刻时间Tl，当公交车开始远离固定站点，所采集的RSSI值小于阈值，则开始进行TOF测距，记录此刻时间T2，然后计算出公交车到达该站点的时间T。如图2所示，公交车定时通过GPRS向监控台发送信息，并判断是否有紧急情况如交通阻塞，然后产生报警，若有报警则通知监控台的相关部门处理阻塞现象使道路通畅。如无报警，则将监控到各种信息，包括时间、距离、视频，发送给监控台，并让其控制站点的LED显示器上的数据更新。如图3所示，公交车车载模块包括测距传感器、视频监测器、客流统计装置、时间读取装置、数据处理模块以及GPRS无线传输模块。所采集到的数据通过数据处理模块处理之后，通过GPRS进行无线传输。本专利技术提供的，能够很好的提高道路利用率、缓解交通压力。以上所揭露的仅为本专利技术的优选实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交车经过固定站点的感知方法，主要是运用网络技术、通信技术、定位技术设计出的一种感知方法。其方法步骤如下：步骤一：无线传感器不断的感知采集数据，当有紧急情况发生时，优先处理紧急情况，如无紧急情况，则根据公交车与固定站点之间的距离选择测距方案；步骤二：将RSSI值与设定阈值进行比较，当RSSI值大于阈值时，判断RSSI值的变化趋势，若RSSI值减小，说明节点在前一个数据采集时刻车辆靠近固定站点，此时利用RSSI值进行测距，并记录此时的时间T1；步骤三：当公交车辆开始远离固定站点时，所采集的RSSI值小于阈值，开始进入TOF测距，并记录此刻时间T2；步骤四：通过时间记录T1、T2，可以计算出公交车到达固定站点的时间T，即T＝T1+(T2?T1)/2。

【技术特征摘要】
1.一种公交车经过固定站点的感知方法，主要是运用网络技术、通信技术、定位技术设计出的一种感知方法。其方法步骤如下: 步骤一:无线传感器不断的感知采集数据，当有紧急情况发生时，优先处理紧急情况，如无紧急情况，则根据公交车与固定站点之间的距离选择测距方案； 步骤二 ^fRSSI值与设定阈值进行比较，当RSSI值大于阈值时，判断RSSI值的变化趋势，若RSSI值减小，说明节点在前一个数据采集时刻车辆靠近固定站点，此时利用RSSI值进行测距，并记录此时的时间Tl ； 步骤三:当公交车辆开始远离固定站点时，所采集的RSSI值小于阈值，开始进入TOF测距，并记录此刻时间T2 ； 步骤四:通过时间记录T1、T2，可以计算出公交车到达固定站点的时间1\即丁 =Τ1+(Τ2-Τ1)/2。2.根据权利I要求所述的一种公交车经过固定站点的感知方法，其特征在于: 该发明通过记录RSSI测距与TOF测距切换时的时间，即，当公交车靠近站点并准备RSSI测距时，记录此刻时间Tl，当公交车远离站点并准备TOF测距时，记录此刻时间Τ2，然后计算出公交车到达该站点的时间Τ。3.根据权利I要求所述的一利公交车经过固定站点的感知方法，其特征在于: 当公路交通出现紧急情况，如交...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雅，耿振民，
申请(专利权)人：江苏华御信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：