【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种制造物联网节点协同感知调度优化方法，是依据制造工序动态分配感知任务到各个感知节点，实现对事件的协同感知，其特征在于，将检测出事件的感知节点充当拍卖节点，根据事件类型，并依据任务的时序约束和空间约束进行任务分解，利用功率控制技术，基于事件发生频率和基本任务元数量进行动态范围内的招标，使网络能耗均衡；收到招标信息的感知节点根据自身情况进行基于熵权的代价评估，并将代价值返回拍卖节点；拍卖节点根据各返回值进行任务分派，并发出执行命令。
【技术特征摘要】
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