The invention discloses an unmanned underwater float recovery device, installed in the cabin of unmanned underwater vehicles, including the recovery device body, bladder, fairing, gas production system and positioning system, including bladder bladder and multiple small bag, comprising a plurality of fairing and multiple small floats correspond to one end of each a fairing mounted on the corresponding small bag, positioning system antenna comprises a plurality of mutually redundant and respectively arranged on a plurality of small floats to the other end of the outlet gas system with large floats connected, large floats through a plurality of unidirectional inflating hose are respectively connected with a plurality of small bladder communicated. By setting the big bag and a small bag, big bag to avoid scratch cowl improves the safety protection performance, fairing free; mutually redundant multiple antenna positioning system installed on a small bag, save the UUV cabin space, improve the positioning system reliability and success rate of recovery.
【技术实现步骤摘要】
一种无人潜航器上浮回收装置
本专利技术涉及一种无人潜航器上浮回收装置,尤其涉及一种包括大浮囊和小浮囊的无人潜航器上浮回收装置,属于海洋技术装备领域。
技术介绍
无人潜航器在研制过程中或任务完成后,需使其上浮,以便将其回收后加以利用。目前上浮装置通常采用柔性囊体充气使无人潜航器产生足够的正浮力上浮出海面,通过上浮装置中的定位系统确定无人潜航器所在位置后进行回收作业。传统的无人潜航器上浮回收装置中,定位系统的天线通常安装在无人潜航器上浮回收装置所在的舱段上或位于其上部的舱段上,整流罩只起到维持外形、保护浮囊,并按功能完成脱落释放浮囊的作用。但整流罩的面积较大,脱落后存在划伤浮囊的可能,这样就会导致浮囊漏气,降低上升速度甚至使其不能上升,造成损失;另外,定位系统天线只有一根且置于舱段内,不但会占据舱段内空间,而且在上浮后发出信号的强度也会受到影响,降低了无人潜航器回收的成功率。随着无人潜航器小型化的需求越来越高,如何高效合理利用上浮装置的空间、整合结构电气功能、提高回收成功率,成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够避免整流罩损坏浮囊且能提高回收成功率的无人潜航器上浮回收装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种无人潜航器上浮回收装置,安装于无人潜航器的舱段内,包括回收装置本体、浮囊、整流罩、产气系统和定位系统天线,所述浮囊置于所述回收装置本体的环形凹槽内,所述产气系统为所述浮囊提供气源,所述浮囊包括大浮囊和多个小浮囊,所述整流罩包括多个且与多个所述小浮囊一一对应,多个所述整流罩组合在一起安装于所述回收装置本 ...
【技术保护点】
一种无人潜航器上浮回收装置,安装于无人潜航器的舱段内,包括回收装置本体、浮囊、整流罩、产气系统和定位系统天线,所述浮囊置于所述回收装置本体的环形凹槽内,所述产气系统为所述浮囊提供气源,其特征在于:所述浮囊包括大浮囊和多个小浮囊,所述整流罩包括多个且与多个所述小浮囊一一对应,多个所述整流罩组合在一起安装于所述回收装置本体的环形凹槽外,每一个所述整流罩安装于对应的所述小浮囊的一端,所述定位系统天线包括互为冗余的多个且一一对应地安装于多个所述小浮囊的另一端,所述产气系统的出气口与所述大浮囊相通连接,所述大浮囊通过多条单向充气软管分别与多个所述小浮囊相通连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人潜航器上浮回收装置,安装于无人潜航器的舱段内,包括回收装置本体、浮囊、整流罩、产气系统和定位系统天线,所述浮囊置于所述回收装置本体的环形凹槽内,所述产气系统为所述浮囊提供气源,其特征在于:所述浮囊包括大浮囊和多个小浮囊,所述整流罩包括多个且与多个所述小浮囊一一对应,多个所述整流罩组合在一起安装于所述回收装置本体的环形凹槽外,每一个所述整流罩安装于对应的所述小浮囊的一端,所述定位系统天线包括互为冗...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨奇,姬永强,甄文强,石运国,李伯阳,
申请(专利权)人:中国工程物理研究院总体工程研究所,
类型:发明
国别省市:四川,51
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