本发明专利技术提供一种能够按照意图操作并由驱动源驱动车轮的婴儿车。婴儿车(1)具备：婴儿车主体(2)；和驱动源(5)，被婴儿车主体(2)所支撑，并向多个车轮(4)中的至少一个车轮提供驱动力。其中，婴儿车主体(2)，具有支撑多个车轮(4)的基框(11)和连结于基框(11)并支撑座位部件(8a、8b)的上部框(12)。基框(11)具有比位于最后方的车轮(42)的旋转轴线Ar2更向后方突出的倾斜杆(11c)。
Baby carriage
The invention provides a baby carriage capable of driving the wheel according to the intention and driving the source. The baby carriage (1) has: a baby carriage body (2); and a drive source (5) supported by a baby carriage body (2) and provides driving force to at least one wheel in a plurality of wheels (4). Wherein, the stroller body (2) has a base frame (11) supporting a plurality of wheels (4) and an upper frame (12) connected to the base frame (11) and supporting seat parts (8a, 8b). The base frame (11) has an inclined rod (11c) projecting more rearward than the rotation axis Ar2 of the wheel (42) located at the last side.
【技术实现步骤摘要】
婴儿车
本专利技术涉及一种通过驱动源而驱动车轮的婴儿车。
技术介绍
例如在专利文献1中公开了一种带电动机的婴儿车。在专利文献1所记载的婴儿车中，当按压手柄时，会驱动连接于车轮的电动机。特别地，专利文献1所记载的婴儿车通过连接于电源的电动机自行行进。也就是说，专利文献1所记载的婴儿车即使操作者不推，也能够仅通过电动机的驱动力而独立地行驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-68336号公报
技术实现思路
技术问题然而，在专利文献1所记载的婴儿车中，由于长时间的利用等，也能够设想电源充的电被用完的情况。当电源充的电被用完时，欲使应推进婴儿车的车轮旋转时，电动机会作为负载而作用，因此不容易推进婴儿车。特别地，在越过行驶面上的高低差时，需要使前轮浮起而用后轮使婴儿车行驶，当电动机作为负载作用于后轮时，导致婴儿车的操作性大大降低。本专利技术是考虑到以上问题点而完成的，其目的在于改善由驱动源驱动车轮时的婴儿车的操作性。技术方案本专利技术的婴儿车具备：车轮，存在多个；座位部件；婴儿车主体，具有支撑多个上述车轮的基框和连结于上述基框并支撑上述座位部件的上部框；以及驱动源，被上述婴儿车主体所支撑，并向多个上述车轮中的至少一个车轮提供驱动力，其中，上述基框具有比位于最后方的车轮的旋转轴线更向后方突出的倾斜杆。在本专利技术的婴儿车中，还可以具备：检测元件，检测输入至上述婴儿车主体的与行驶操作相关的信息；以及控制装置，基于上述检测元件所检测的信息来控制上述驱动源，以此调整该驱动源提供给上述车轮的驱动力。在本专利技术的婴儿车中，上述婴儿车主体可以还具有连接于上述上部框的把手，上述检测元件可以设置于上述把手，并检测与施加于该把手的负重相关的信息。在本专利技术的婴儿车中，多个上述车轮中的由上述驱动源提供驱动力的车轮可以是后轮，多个上述车轮中的前轮可以经由脚轮被上述基框所支撑。在本专利技术的婴儿车中，上述驱动源可以具有第一驱动元件和第二驱动元件，其中，第一驱动元件向多个上述车轮中的至少一个车轮提供驱动力，第二驱动元件向多个上述车轮中的、与由上述第一驱动元件提供驱动力的车轮不同的车轮提供驱动力，并独立于上述第一驱动元件而设置。在本专利技术的婴儿车中，上述第一驱动元件和上述第二驱动元件可以配置在比上述倾斜杆更前方的位置。在本专利技术的婴儿车中，上述基框可以具有在左右方向上隔开距离配置的一对侧基框，上述倾斜杆可以将上述一对侧基框的各自后端相互连结。在本专利技术的婴儿车中，上述上部框经由连杆部件连接于上述基框，并通过相对于上述连杆部件旋转而相对于该基框能进行折叠，在上述上部框相对于上述基框处于折叠的状态下，连接于上述上部框的上述婴儿车主体的把手可以插入于由上述一对侧基框和上述倾斜杆包围的空间内。专利技术效果根据本专利技术，通过利用向后方突出的倾斜杆，能够改善婴儿车的操作性。附图说明图1为从正面以展开状态示出一个实施方式的婴儿车的图。图2为从侧面示出拆除座位部件状态下的、处于图1所示的展开状态的婴儿车的图。图3为从侧面示出的、图2所示的婴儿车处于折叠状态的图。图4为示意性地示出图1所示的婴儿车的结构的框图。图5为从后方示出图1所示的婴儿车的驱动元件以及车轮的立体图。图6为示出构成驱动元件的直流电动机的连接关系的电路图。图7为示出连接于驱动元件和控制装置的电源的立体图。图8为扩大示出图1所示的婴儿车的把手的俯视图。图9为用于对设置于图1所示的婴儿车的把手的检测元件的结构进行说明的图。图10为图9所示的检测元件的电路图。图11为示出基于来自检测元件的信息对驱动元件的驱动力进行调整的例子的图表图12为用于对向前方推进图1所示的婴儿车的把手时的检测元件的作用进行说明的图。图13为用于对向下方按下图1所示的婴儿车的把手时的检测元件的作用进行说明的图。图14为用于对向后方拉图1所示的婴儿车的把手时以及下坡道时的检测元件的作用进行说明的图。图15为用于对使图1所示的婴儿车转向时的状态进行说明的立体图。图16为示出用脚操作倾斜杆的样子的立体图。图17为扩大示出基框的后方部分的侧面图。图18为示意性地扩大示出基框的后方部分的后视图。符号说明1婴儿车2婴儿车主体10框主体11基框11a、11b侧基框11c倾斜杆12上部框13前方连杆部件14中间连杆部件20把手21操作部件21a、21b握柄部22把手主体3脚轮4车轮41前轮42后轮5驱动源51第一驱动元件52第二驱动元件51a、52a驱动轴51b、52b直流电动机6检测元件61应变仪7控制装置70收容箱75电源76电池座76e电池座端子d1前后方向d2左右方向d3上下方向c1连结处具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1至图18是用于对实施方式的婴儿车1进行说明的图。其中，图1为从正面方向示出一个实施方式的婴儿车1的立体图。在图1所示的婴儿车1中，在婴儿车主体2支撑有第一座位部件8a以及第二座位部件8b。第一座位部件8a以及第二座位部件8b是婴幼儿就座的位置，是左右并排配置的部件。为了保护就座于座位部件8a、8b的婴幼儿避免被日照和/或风吹，在各座位部件8a、8b设置有车篷9a、9b。应予说明，在本说明书中，相对于婴儿车1以及其构成元件的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”的用语在没有特别指示时，是指以握住并操作处于展开状态的婴儿车1的把手20的操作者为基准的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”。进一步地具体来说，“前后方向d1”相当于相对图1的纸面而言的表里方向。并且，如果没有特别指示，“前”是指推把手的操作者朝向的一侧，在图1的纸面上的表面侧为前。另一方面，“上下方向d3”是指与前后方向正交并与接地面正交的方向。因此，当接地面为水平面时，“上下方向d3”是指竖直方向。另外，“左右方向d2”是指宽度方向，是与“前后方向d1”和“上下方向d3”都正交的方向。图2从侧面示出了拆除座位部件8a、8b的状态下的婴儿车1。图2所示的婴儿车主体2由框本体10和与框本体10连接的把手20构成。在框本体10，支撑了多个车轮4的基框11上连接有支撑两个座位部件8a、8b的上部框12。上部框12相对于基框11以倾斜的状态被支撑。上部框12的前方部分与基框11的前方部分经由前方连杆部件13而连接，上部框12的中间部分与基框11的后方部分经由中间连杆部件14而连接。前方连杆部件13以及中间连杆部件14起到连杆的作用，从而能够使上部框12相对于基框11旋转。特别地，在基框11设置有在左右方向d2上隔开距离配置的左右的侧基框11a、11b。左右的侧基框11a、11b沿前后方向d1延伸，在该左右的侧基框11a、11b的后端连结有倾斜杆(tippingbar)11c。在各侧基框11a、11b安装有前轮41以及后轮42。在本实施方式中，各前轮41经由脚轮3以能够旋转且能够转向的方式被侧基框11a、11b所支撑。脚轮3以前轮41能够以旋转轴线Ar1为中心旋转的方式支撑前轮41，并且脚轮3能够以与旋转轴线Ar1非平行的、在本实施方式中为以与旋转轴线Ar1正交的方向平行的转向轴线As1为中心进行转向。也就是说，前轮41以自转自如并且能够改变自转方向的方式被脚轮3支撑。另一方面，位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种婴儿车，其特征在于，具备：车轮，存在多个；座位部件；婴儿车主体，具有支撑多个所述车轮的基框和连结于所述基框并支撑所述座位部件的上部框；以及驱动源，被所述婴儿车主体所支撑，并向多个所述车轮中的至少一个车轮提供驱动力，其中，所述基框具有比位于最后方的车轮的旋转轴线更向后方突出的倾斜杆。
【技术特征摘要】
2015.09.11 JP 2015-1794961.一种婴儿车，其特征在于，具备：车轮，存在多个；座位部件；婴儿车主体，具有支撑多个所述车轮的基框和连结于所述基框并支撑所述座位部件的上部框；以及驱动源，被所述婴儿车主体所支撑，并向多个所述车轮中的至少一个车轮提供驱动力，其中，所述基框具有比位于最后方的车轮的旋转轴线更向后方突出的倾斜杆。2.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，还具备：检测元件，检测输入至所述婴儿车主体的、与行驶操作相关的信息；以及控制装置，基于所述检测元件所检测的信息来控制所述驱动源，以此调整该驱动源提供给所述车轮的驱动力。3.根据权利要求2所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车主体还具有连接于所述上部框的把手，所述检测元件设置于所述把手，并检测与施加于该把手的负重相关的信息。4.根据权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，多个所述车轮中的、由所述驱动源提供驱动力的...
【专利技术属性】
技术研发人员：浅野顺一，山口勲，
申请(专利权)人：康贝株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。