多轴并联式立体打印机制造技术

本发明专利技术为一种多轴并联式立体打印机，包括机架、立轴、喷头模块及连接装置，各立轴间隔立设在机架上；喷头模块设置在机架上方且位于各立轴之间；各连接装置分别连接各立轴和喷头模块，每一连接装置包括滑座、连杆及转接机构，滑座滑接立轴，各转接机构分别连接在连杆的两端，转接机构包含连接连杆的第一接头、能够相对于第一接头做二维摆动的第二接头及能够因应第二接头做旋转的转轴，其中各转轴分别枢接喷头模块和滑座。藉此，可达成喷头模块稳定性的平行移动。

Multi axis parallel type stereo printer

The invention relates to a multi axis parallel three-dimensional printer, which comprises a frame, a vertical shaft, head module and a connecting device, the vertical interval set is arranged on the frame; the nozzle module is arranged on the frame and is located above the vertical shaft; each connecting device is respectively connected with the vertical shaft and head module, each connecting device comprises a sliding seat, and connecting rod transfer mechanism, slide slide connected with the vertical shaft, the switching mechanism are respectively connected to both ends of the connecting rod and connecting mechanism comprises a first joint, the connecting rods can be compared to the second joint first joint 2-D and swing can be connected with second head rotating shaft, wherein the shaft are respectively pivoted head module and a sliding seat. Thereby, the parallel movement of the nozzle module stability can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
多轴并联式立体打印机
本专利技术涉及一种立体打印机，尤其涉及一种多轴并联式立体打印机。
技术介绍
随着电脑辅助制造(CAM)的进步，所发展出的立体打印技术，能够将原始的设计构想快速地制造出来，且立体打印技术的制成品并不受形状的限制，对于复杂零件的制作更能显现其卓越特性，并可大大地节省人力与加工时间，因此其已日益的普及化。根据不同的设计概念，目前市场上出现许多种不同型式的立体打印机，其中最受市场肯定的机种，且喷头的移动最为稳定也最快速的即是所谓的多轴并联式立体打印机(Delta3Dprinter)。其结构主要包括一机架、多个立轴、一喷头模块及多个连接机构，各连接机构的二端分别连接各立轴和喷头模块，且是以万向接头来达成连接机构、立轴和喷头模块的连接。然而，现有立体打印机，虽然具有打印功能，但却存在有以下的问题点，由于其喷头模块在进行各方向的移动过程中，受到万向接头的自由度所拘限，而使其喷头模块呈现如阶段状移动轨迹(如图1所示)，并导致所打印出的制成品不良等情况，而亟待加以改善者。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多轴并联式立体打印机，利用转接机构的转轴能够在滑座和喷头模块内旋转，进而可达成喷头模块稳定性的平行移动。于本专利技术实施例中，本专利技术的多轴并联式立体打印机，包括一机架、多个立轴、一喷头模块及多个连接装置，各该立轴间隔立设在该机架上；该喷头模块设置在该机架上方且位于各该立轴之间；各该连接装置分别连接各该立轴和该喷头模块，每一该连接装置包括一滑座、一连杆及多个转接机构，该滑座滑接该立轴，各该转接机构分别连接在该连杆的两端，各该转接机构包含连接该连杆的一第一接头、连接该第一接头且能够相对于该第一接头做二维摆动的一第二接头及连接该第二接头且能够因应该第二接头做旋转的一转轴，其中各该转接机构的该转轴是分别枢接该喷头模块和该滑座。相较于现有技术，本专利技术利用各连接装置皆为120度的分隔设计，而使喷头模块在移动过程中可达成无死角的发生。本专利技术藉助喷头模块可稳定性的平行移动，进而提升制成品的打印品质。本专利技术以插销连接并以束环做定位，因而可达成快速地组合和安装工序。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1是现有立体打印机的喷头模块移动轨迹图；图2是本专利技术多轴并联式立体打印机外观示意图；图3是本专利技术的喷头模块和各连接装置组合示意图；图4是本专利技术的连杆和转接机构组合示意图；图5是本专利技术的连杆和转接机构分解图；图6是本专利技术的喷头模块和其中的一连接装置组合示意图；图7是本专利技术的移动平台移动轨迹图；图8是本专利技术的喷头模块和其中的一连接装置的另一实施例示意图。其中，附图标记10…机架11…座体12…打印平台13…支撑杆14…盖板20…立轴30…喷头模块31…移动平台40…连接装置41…滑座411…纵向孔412…横向孔42…第一连杆421…穿孔43…第二连杆44…转接机构441…第一接头4411…杆接孔4412…销接孔4413…贯通孔4414…环形槽442…第二接头4421…轴接孔4422…柱接孔4423…销接孔4424…环形槽443…转轴4431…插孔444…插销445…束环446…块体4461…销接孔4462…凸柱447…轴承A、B、C、D、C'、D'…节点具体实施方式有关本专利技术的详细说明及
技术实现思路
，配合附图说明如下，然而所附的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。请参照图1至图3所示，本专利技术的多轴并联式立体打印机包括一机架10、多个立轴20、一喷头模块30及多个连接装置40。机架10包含一近三角形座体11，于座体11的中间位置设有一打印平台12，并于座体11的各角端位置分别安装有一支撑杆13，且在各支撑杆13顶端罩盖有一盖板14。本实施例的立轴20为六支，每二支为一组，共分为三组，每组立轴20分别立设在座体11的各角端位置，且各组的立轴20彼此相互平行且间隔并列。喷头模块30包含一移动平台31及安装在移动平台31下方的一喷头(图未示出)，移动平台31大致呈一三角形，其是设置在前述机架10的打印平台12上方且位于各立轴20之间。各连接装置40分别连接在各立轴20和喷头模块30之间，且各连接装置40之间相隔120度，于本实施例中连杆是采用一对的设计，故每一连接装置40包括一滑座41、一第一连杆42、一第二连杆43及多个转接机构44，其中滑座41、第一连杆42、第二连杆43及移动平台31的一侧边共同组合成一平行四边形。滑座41大致呈一矩形体，在两侧位置分别设有一纵向孔411，于各纵向孔411内侧的滑座41上分别设有一横向孔412，滑座41通过各纵向孔411套接前述立轴20，并且通过传动装置(图未示出)而滑接于各立轴41，第一连杆42和第二连杆43彼此相互平行且间隔并列，第一连杆42的两端分别设有一穿孔421，同理第二连杆43的两端亦分别设有一穿孔(图未示出)。各转接机构44分别连接在各第一连杆42和各第二连杆43的两端。请参照图4和图5所示，每一转接机构44包含一第一接头441、一第二接头442及一转轴443，第一接头441设有一杆接孔4411、连通杆接孔4411的一销接孔4412及设于第一接头441上部的一贯通孔4413，并在第一接头441对应销接孔4412位置设有一环形槽4414，第一连杆42穿接第一接头441的杆接孔4411，并令穿孔421对正于销接孔4412后再以一插销444插接，继之将一束环445对应于环形槽4414套设，而将插销444拘限在销接孔4412中。第二接头442的结构与第一接头441相同，其亦设有轴接孔4421、柱接孔4422、销接孔4423及环形槽4424，第二接头442通过一方形块体446与第一接头441连接，方形块体446设有一销接孔4461及延伸有对应的凸柱4462，方形块体446通过其销接孔4461对正于第一接头441的贯通孔4413后再以一插销444插接，并对插销444的端面施以铆固加工而定位，各凸柱4462则穿接于第二接头442的柱接孔4422。如此，可使第二接头442能够相对于第一接头441做二维方向的摆动。转轴443的一端设有一插孔4431，转轴443穿接第二接头442的轴接孔4421，并令插孔4431对正于销接孔4423后再以一插销444插接，继之将一束环445对应于环形槽4424套设，而将插销444拘限在销接孔4423中。在对应于滑座41的转接机构44，其转轴443的另一侧通过一轴承446枢接在滑座41的横向孔412中。又，在对应于移动平台31的转接机构44，其转轴443亦可通过一轴承446枢接在移动平台31的孔中(图未示出)。请参照图6和图7所示，由滑座41、第一连杆42、第二连杆43及移动平台31的一侧边所组成的平行四边形，此平行四边形具有以下的性质:两组对边平行且相等；两组对角大小相等；相邻的两个角互补；对角线互相平分；对于平面上任何一点，都存在一条能将平行四边形平分为两个面积相等图形、并穿过该点的线；四边边长的平方和等于两条对角线的平方和。通过各转接机构44与前述各元件的连接所形成的平行四边形，在平行四边形的各角端分别形成有节点A、节点B、节点C和节点D，操作时利用各滑座41可于各立轴20上下移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴并联式立体打印机，其特征在于，包括:一机架；多个立轴，间隔立设在该机架上；一喷头模块，设置在该机架上方且位于各该立轴之间；以及多个连接装置，分别连接各该立轴和该喷头模块，每一该连接装置包括一滑座、一连杆及多个转接机构，该滑座滑接该立轴，各该转接机构分别连接在该连杆的两端，各该转接机构包含连接该连杆的一第一接头、连接该第一接头且能够相对于该第一接头做二维摆动的一第二接头及连接该第二接头且能够因应该第二接头做旋转的一转轴，其中各该转接机构的该转轴是分别枢接该喷头模块和该滑座。

【技术特征摘要】
1.一种多轴并联式立体打印机，其特征在于，包括:一机架；多个立轴，间隔立设在该机架上；一喷头模块，设置在该机架上方且位于各该立轴之间；以及多个连接装置，分别连接各该立轴和该喷头模块，每一该连接装置包括一滑座、一连杆及多个转接机构，该滑座滑接该立轴，各该转接机构分别连接在该连杆的两端，各该转接机构包含连接该连杆的一第一接头、连接该第一接头且能够相对于该第一接头做二维摆动的一第二接头及连接该第二接头且能够因应该第二接头做旋转的一转轴，其中各该转接机构的该转轴是分别枢接该喷头模块和该滑座。2.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，该喷头模块包括一移动平台，各该连接装置的连杆包括一第一连杆及与该第一连杆平行且间隔并列的一第二连杆，每一该连接装置由该滑座、该第一连杆、该第二连杆及该移动平台的一侧边共同围设成一平行四边形。3.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，连接装置的数量为三，各该连接装置相隔120度设置。4.根据权利要求1所述的多轴并联式立体打印机，其特征在于，该连杆的一端设有一穿孔，该第一接头设有一杆接孔及连通该杆接孔的一销接孔，该连杆穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鸿焕，蒋世熙，张子承，
申请(专利权)人：三纬国际立体列印科技股份有限公司，金宝电子工业股份有限公司，泰金宝电通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71