基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法技术

本发明专利技术公布了基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法，属于惯性导航、传递对准技术领域的应用范畴。本发明专利技术根据需求和实际情况建立分布式惯性网络，将多个惯性系统系统配置在载体(如飞行器、舰船等)不同部位，以获得多个惯性节点的信息。通过故障检测与隔离保证惯性器件数据输出的可靠性；根据转移矩阵将所有节点信息转移到某一个子节点处进行数据融合，得到了该子节点处的惯性测量信息。在误差建模的基础上，建立滤波方程进而实现主、子惯导节点之间的传递对准。该方案无需增加外部设备，能够为载体提供有效的冗余惯性信息，为载体设备如雷达跟踪、武器载荷等提供局部测量，保障传递对准精度和可靠性，具有成本低、自主性强等特点。

High precision transfer alignment method based on distributed inertial network

The invention discloses a high-precision transfer alignment method based on a distributed inertial network, which belongs to the application field of inertial navigation and transfer alignment technology. The invention establishes a distributed inertial network according to the demand and the actual situation, and a plurality of inertial system systems are arranged at different parts of a carrier (such as an aircraft, a ship, etc.) so as to obtain information of a plurality of inertial nodes. To ensure the reliability of data output by the inertia device fault detection and isolation; according to the transfer matrix of all nodes will transfer the information to a subset of nodes for data fusion, the inertial measurement information of the sub node. On the basis of error modeling, the filtering equation is established to realize the transfer alignment between the main and the sub inertial guidance nodes. To increase the external equipment without the program, can provide redundant inertial information for carrier carrier equipment such as radar tracking, weapon load local measurement, guarantee alignment accuracy and reliability, has the advantages of low cost, strong autonomy etc..

【技术实现步骤摘要】
基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法
：本专利技术涉及一种基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法，其属于惯性导航、传递对准领域。
技术介绍
：传递对准即采用主惯导系统提供的参考信息和子惯导系统输出的相应信息进行匹配，从而获取子惯导所需的初始姿态信息，实现子惯导系统的初始初始对准。它是新一代快速反应、机动发射武器系统的关键技术，可以极大的提高武器系统的反应速度和防区外攻击能力。但是由于载体发生挠曲变形和子惯导安装误差的存在，动基座传递对准的性能和品质会受到很大影响。近年来，机上高速数据通讯网络使机载电子设备分布集成结构引入到现代战机系统。再加上现代作战飞行器对惯性信息更强的依赖和更高可靠性需求促成了惯性网络系统的研究和发展。为了确保作战飞行器安全飞行和顺利完成指定任务需要载体多个位置如飞行器重心、飞行器前身、机载武器和瞄准设备等的可靠的惯导信息。网络化作为惯性技术的新型应用，极具发展和应用的前景。美国科学家Kelly首次提出了在航空电子设备中采用惯性网络的概念，采用差分惯性滤波器来估计战机变形，随后美国军方莱特实验室资助建立了改进型惯性网络。孙昌跃在传递对准发展趋势中明确提出构建惯性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法，其特征在于：包括如下步骤第一步：构建分布式惯性网络，分布式惯性网络由主惯性节点以及若干个子惯性节点构成，将多个惯性节点配置在载体的不同部位构成分布式惯性网络；第二步：将第一步构建的所有惯性节点量测信息由姿态转移矩阵转换到某一个子惯性节点处，利用所有冗余惯性量测信息，采用广义似然比方法对惯性网络中的各个惯性节点进行故障检测与隔离；第三步：根据第二步得到某一个子惯性节点处的有效冗余惯性量测信息，进行数据融合以得到该子惯性节点的量测信息，提高子惯性节点的量测精度；第四步：利用主惯性节点和经过第二步、第三部故障检测和数据融合后的任意子惯性节点的信息，建立滤波...

【技术特征摘要】
1.一种基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法，其特征在于：包括如下步骤第一步：构建分布式惯性网络，分布式惯性网络由主惯性节点以及若干个子惯性节点构成，将多个惯性节点配置在载体的不同部位构成分布式惯性网络；第二步：将第一步构建的所有惯性节点量测信息由姿态转移矩阵转换到某一个子惯性节点处，利用所有冗余惯性量测信息，采用广义似然比方法对惯性网络中的各个惯性节点进行故障检测与隔离；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维娜，刘建业，曾庆化，王慧哲，赖际舟，赵伟，熊智，孙永荣，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32