一种用于动态对象的跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于动态对象的跟踪方法及装置。该方法包括：获取动态对象从当前位置运动到目标位置的运动参数；以所述动态对象的当前位置为原点建立坐标系；在所述坐标系中，根据所述运动参数确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移、旋转速度和指向方向。本发明专利技术提供的方法受外界环境因素干扰较小，可稳定地对动态对象进行跟踪。

Tracking method and device for dynamic object

The invention discloses a tracking method and a device for a dynamic object. The method comprises: acquiring the motion parameters of dynamic objects from the current position to move to the goal position; the dynamic object's current position as the origin of the coordinate system; in the coordinate system, the dynamic object from the current position to the target position displacement, rotation speed and direction are determined according to the the motion parameters. The method provided by the invention is less disturbed by external environment factors, and can stably track the dynamic object.

【技术实现步骤摘要】
一种用于动态对象的跟踪方法及装置
本专利技术涉及运动识别
，尤其涉及一种用于动态对象的跟踪方法及装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，动态物体的识别和跟踪技术也得到了较大的发展。如在人机交互
，通过识别人体某部位或其他目标对象如专用手柄或手套的不同运动状态以实现不同的操作。目前的识别方式中，一般是通过摄像头实时获取目标对象的图像，对目标对象的特征进行提取，如颜色或形状等，根据提取的目标对象的特征进行处理进而识别目标对象，实现对目标对象的跟踪。然而，通过摄像机获取图像来实现对目标对象跟踪的方式，对外界环境的要求比较高。如光线过强或光线过弱以及拍摄场景中其它物体的干扰，均会对图像的识别造成很大的干扰，导致识别准确率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于动态对象的跟踪方法及装置，以实现准确稳定地对动态对象进行跟踪。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于动态对象的跟踪方法，该方法包括：获取动态对象从当前位置运动到目标位置的运动参数；以所述动态对象的当前位置为原点建立坐标系；在所述坐标系中，根据所述运动参数确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移、旋转速度和指向方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于动态对象的跟踪方法，其特征在于，包括：获取动态对象从当前位置运动到目标位置的运动参数；以所述动态对象的当前位置为原点建立坐标系；在所述坐标系中，根据所述运动参数确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移、旋转速度和指向方向。

【技术特征摘要】
1.一种用于动态对象的跟踪方法，其特征在于，包括：获取动态对象从当前位置运动到目标位置的运动参数；以所述动态对象的当前位置为原点建立坐标系；在所述坐标系中，根据所述运动参数确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移、旋转速度和指向方向。2.根据权利要求1所述的用于动态对象的跟踪方法，其特征在于，所述运动参数包括加速度、角速度和磁感应参数，所述根据所述运动参数确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移、旋转速度和指向方向包括：根据所述加速度确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移；根据所述角速度确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的旋转速度；根据所述磁感应参数确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的指向方向。3.根据权利要求2所述的用于动态对象的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述加速度确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移包括：根据S＝a*t22/2-a*t12/2确定所述位移，其中，所述S为位移，a为加速度，t2为在目标位置的时刻，t1为在当前位置的时刻。4.根据权利要求2所述的用于动态对象的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述磁感应参数确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的指向方向包括：根据所述磁感应参数确定所述动态对象与不同方位之间的夹角，得到所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的指向方向。5.根据权利要求1所述的用于动态对象的跟踪方法，其特征在于，所述在所述坐标系中，根据所述运动参数确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移、旋转速度和指向方向之后，还包括：根据所述运动参数及所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移、旋转速度和指向方向，确定所述动态对象的运动轨迹；若所述运动轨迹与预设轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆庆健，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44