The present invention provides a continuous wall mining device, which comprises: driving part; the base part, installed in the driving part; mud hose drum, placed in the base part, to be able to move around a calcitic mud hose; hydraulic hose drum, placed in the base part, to the front the solution around the hydraulic hose; the unit mounted on the base of the front side of the hydraulic hose pulley comprises a pulley for the mud mud hose hose to a pulley and the role for the hydraulic hose to the pulley; continuous wall mining unit, through the suspension unit is configured on the base of the front winch; mechanism for causing the continuous wall mining unit for lifting; and a control section through the two-way hydraulic pump to control the mud hose drum and the drum hydraulic hose The hydraulic supply of the respective hydraulic motors.
【技术实现步骤摘要】
连续墙挖掘装置
本专利技术涉及连续墙挖掘装置。
技术介绍
图1是示出现有技术的连续墙挖掘装置的图。图1所示的连续墙挖掘装置由德国的鲍尔(BAUER)公司所开发,在引擎舱940的上部放置有泥浆软管圆桶910。泥浆软管圆桶910是像线团一样的结构,其缠绕放置用于搬运挖掘土的泥浆软管911。并且,吊杆930是用于支撑挂有用于使挖掘单元920进行升降的线缆、液压软管以及泥浆软管911的滑车的结构。连续墙挖掘装置利用绞盘机构来缠绕或解绕线缆,以使挖掘单元920进行升降,其通常利用单向(缠绕方向)液压泵,因此采用如下方式,在挖掘单元920挖掘地盘时,使线缆基于挖掘单元920的自重被解绕,而在使挖掘单元920进行上升移动时,液压泵进行工作并缠绕线缆。但是,在现有技术的连续墙挖掘装置中,如上所述,其采用基于挖掘单元920的自重的线缆解绕方式,因此,无法调节挖掘单元920的下降速度,从而存在有不易进行精密的挖掘的局限性。并且,在现有技术的连续墙挖掘装置的情况下,当挖掘单元920下降时,液压软管和泥浆软管911一同被解绕并下降,此时,液压软管或泥浆软管911的解绕不易与挖掘单元920 ...
【技术保护点】
一种连续墙挖掘装置,其中,包括:行驶部,基座部,安装在所述行驶部上,泥浆软管圆桶部,放置在所述基座部上,能够向前方解绕泥浆软管,液压软管圆桶部,放置在所述基座部上,能够向前方解绕液压软管,吊杆单元,安装在所述基座部的前侧,包括对于所述泥浆软管起到滑轮作用的泥浆软管滑车和对于所述液压软管起到滑轮作用的液压软管滑车,连续墙挖掘单元,通过所述吊杆单元配置在所述基座部的前方,绞盘机构,用于使所述连续墙挖掘单元进行升降,以及控制部,通过双向式的液压泵来控制对所述泥浆软管圆桶部和所述液压软管圆桶部各自的液压马达的液压供给,在所述连续墙挖掘单元因绞盘机构对线缆的解绕而下降时,为了增大对所 ...
【技术特征摘要】
2015.09.16 KR 10-2015-01308681.一种连续墙挖掘装置,其中,包括:行驶部,基座部,安装在所述行驶部上,泥浆软管圆桶部,放置在所述基座部上,能够向前方解绕泥浆软管,液压软管圆桶部,放置在所述基座部上,能够向前方解绕液压软管,吊杆单元,安装在所述基座部的前侧,包括对于所述泥浆软管起到滑轮作用的泥浆软管滑车和对于所述液压软管起到滑轮作用的液压软管滑车,连续墙挖掘单元,通过所述吊杆单元配置在所述基座部的前方,绞盘机构,用于使所述连续墙挖掘单元进行升降,以及控制部,通过双向式的液压泵来控制对所述泥浆软管圆桶部和所述液压软管圆桶部各自的液压马达的液压供给,在所述连续墙挖掘单元因绞盘机构对线缆的解绕而下降时,为了增大对所述泥浆软管的张力,所述控制部向所述泥浆软管圆桶部供给朝所述泥浆软管被缠绕的方向的液压,从安装于所述泥浆软管的测力传感器检测所述泥浆软管中作用的张力的大小,当检测出的张力大于预设定的泥浆软管张力上限值时,从所述泥浆软管圆桶部朝所述泥浆软管被解绕的方向切换液压供给,以减小对所述泥浆软管的张力,为了增大对所述液压软管的张力,所述控制部向所述液压软管圆桶部供给朝所述液压软管被缠绕的方向的液压,从安装于所述液压软管的测力传感器检测所述液压软管中作用的张力的大小,当检测出的张力大于预设定的液压软管张力上限值时,从所述液压软管圆桶部朝所述液压软管被解绕的方向切换液压供给,以减小对所述液压软管的张力。2.根据权利要求1所述的连续墙挖掘装置,其中,所述绞盘机构包括:第一绞盘马达,第二绞盘马达,与所述第一绞盘马达设置在同一个转轴上,圆桶部,以相对于所述转轴能够旋转的方式设置,用于缠绕或解绕与所述连续墙挖掘单元相连接的线缆,以及驱动力传递单元,用于将所述第一绞盘马达的第一驱动力或所述第二绞盘马达的第二驱动力传递给所述圆桶部,以使所述圆桶部进行旋转;在所述绞盘机构中,所述第一绞盘马达具有比所述第二绞盘马达更大的马达容量。3.根据权利要求2所述的连续墙挖掘装置,其中,在所述第二绞盘马达中,朝所述线缆的缠绕方向的作用力被设定为小于所述连续墙挖掘单元的自重,在所述第一绞盘马达中,朝所述线缆的缠绕方向的作用力被设定为大于所述连续墙挖掘单元的自重。4.根据权利要求2所述的连续墙挖掘装置,其中,所述驱动力传递单元构成为,在所述圆桶部基于所述第一驱动力进行旋转时,防止所述第一驱动力传递到所述第二绞盘马达,在所述圆桶部基于所述第二驱动力进行旋转时,防止所述第二驱动力传递到所述第一绞盘马达。5.根据权利要求2所述的连续墙挖掘装置,其中,所述驱动力传递单元包括:壳体部,与所述圆桶部相连接;第一行星齿轮装置部,通过第一轴接收从所述第一绞盘马达提供的所述第一驱动力,并将其通过第一环形齿轮传递给所述壳体部;以及第二行星齿轮装置部,通过第二轴接收从所述第二绞盘马达提供的所述第二驱动力,并将其通过第二环形齿轮传递给所述壳体部。6.根据权利要求5所述的连续墙挖掘装置,其中,在从所述第二绞盘马达提供有所述第二驱动力时,在所述第一行星齿轮装置部中,与所述壳体部的旋转相联动地旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:朴镐成,张泰日,金潼吉,沈玄辅,林大星,柳京焕,
申请(专利权)人:三宝EC株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国,KR
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