轨道道岔机制造技术

本发明专利技术涉及轨道设备技术领域，尤其涉及轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，包括：固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。本发明专利技术的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过对接后的轨道。

Track turnout machine

The invention relates to the technical field of rail equipment, in particular to a rail switch for switching machine, connected to the trunk and branch rail fixed fixed rail, comprising a fixed frame, and the main fixed rail and the branch of the fixed rail is fixedly connected; a moving frame, the movable frame is connected with the fixed frame to slide, the mobile frame are installed on the bottom of the open set between rail and rail line connecting branch connection; linear module and motor, the motor and the drive module of linear connection, the linear module installed on the fixing frame and is used for driving the mobile rack, so that the line connecting rail and the fixed route rail docking, or the branch connecting rail and the fixed rail docking branch. The track switch machine of the invention, has the advantages of simple structure, small volume, convenient assembly, and rail replacement, to ensure accurate docking, cohesion between tracks without dislocation, ensure the subsequent robot can smoothly through the docking track.

【技术实现步骤摘要】
轨道道岔机
本专利技术涉及轨道设备
，尤其涉及轨道道岔机。
技术介绍
目前，电缆隧道无人化巡检需求十分强烈，智能化的电缆隧道巡检机器人应用越来越广泛，电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，分支较多，而进行巡检的机器人只能够在单条轨道上运行，干线轨道与各分支轨道之间需要采用具有能在干线轨道与支线轨道之间进行换轨的切换装置，以确保机器人在干线轨道和分支轨道之间切换运行，因此，道岔机应运而生。现有的道岔机，其传动机构多采用承重滚轮及导向轮结构，结构装配复杂，安装调整困难，体积大，传动精度差，道岔处的换轨移动到位后，易变动导致轨道对接错位，移动架抗翘曲、倾覆能力差等的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种轨道道岔机，该轨道道岔机能够确保切换后的轨道之间的衔接精确对接。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，包括：固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。优选地，所述线性模组包括传动机构、直线导轨和与该直线导轨滑动连接的滑块，所述直线导轨固定安装于所述固定架上，所述移动架与所述滑块连接，所述电机驱动所述传动机构带动所述移动架于所述直线导轨上滑动。优选地，所述传动机构包括丝杆和与所述丝杆螺纹连接的移动螺母，所述移动螺母固定安装于所述移动架上，所述丝杆与所述电机的主轴驱动连接。优选地，所述固定架包括两根并排设置的横梁，两根所述横梁之间通过连接梁连接，所述直线导轨有两个，两个所述直线导轨分别安装于一根所述横梁上。优选地，所述固定架还包括连接架，所述横梁的两侧分别通过所述连接架与所述干线固定轨和分支固定轨固定连接。优选地，所述移动架包括第一支架和与所述第一支架的两端垂直连接的第二支架，所述第一支架与所述移动螺母的顶端面固定连接，所述第二支架与所述干线连接轨的顶端面和分支连接轨的顶端面固定连接。进一步地，还包括支撑组件，所述横梁通过该支撑组件与隧道壁固定连接。优选地，所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述横梁的侧部通过所述第一支撑杆与隧道侧壁固定连接，所述横梁的顶部通过所述第二支撑杆与隧道顶壁固定连接。优选地，还包括电控箱，所述电机与所述电控箱电连接。优选地，所述直线导轨的两端均设有与所述电控箱电连接的接近开关，所述移动架与所述接近开关对应的位置设有用于与所述接近开关感应连接的感应片。本专利技术的有益效果：本专利技术的提供的轨道道岔机，工作时，启动电机带动线性模组工作，线性模组带动移动架在固定架上移动，即安装在移动架底部的干线连接轨和分支连接轨也随着移动架移动，那么，当需要干线连接轨与干线固定轨对接时，控制移动架带动干线连接轨移动到与干线固定轨的端部对接即可，当需要分支连接轨与分支固定轨对接时，控制移动架带动分支连接轨移动到与分支固定轨的端部对接即可。本专利技术的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过。附图说明图1为本专利技术轨道道岔机的立体结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。附图标记包括：10—固定架11—横梁12—连接梁13—后连接架14—支撑柱20—移动架21—第一支架22—第二支架30—线性模组31—丝杆32—移动螺母33—直线导轨34—滑块40—电机50—电控箱51—接近开关52—感应片60—干线连接轨70—分支连接轨80—干线固定轨90—分支固定轨100—支撑组件101—第一支撑杆102—第二支撑杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1～2及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1～2所示，本专利技术实施例提供的轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨80和分支固定轨90，包括：固定架10，与干线固定轨80和分支固定轨90固定连接；移动架20，所述移动架20与所述固定架10滑动连接，所述移动架20的底部安装有间开设置的干线连接轨60和分支连接轨70；线性模组30和电机40，所述电机40与所述线性模组30驱动连接，所述线性模组30安装于所述固定架10上且用于带动所述移动架20移动，以使得所述干线连接轨60与所述干线固定轨80对接，或者所述分支连接轨70与所述分支固定轨90对接。具体工作时，电机40带动线性模组30工作，线性模组30带动移动架20在固定架10上移动，即安装在移动架20底部的干线连接轨60和分支连接轨70也随着移动架20移动，那么，当需要干线连接轨60与干线固定轨80对接时，控制移动架20带动干线连接轨60移动到与干线固定轨80的端部对接即可，当需要分支连接轨70与分支固定轨90对接时，控制移动架20带动分支连接轨70移动到与分支固定轨90的端部对接即可。本专利技术的提供的轨道道岔机，整体结构简单，体积小，组装方便，且进行换轨后，能够确保轨道之间的衔接精确对接，无错位，保证后续机器人可以顺畅通过对接后的轨道。本实施例中，如图2所示，所述线性模组30包括传动机构、直线导轨33和与该直线导轨33滑动连接的滑块34，所述直线导轨33固定安装于所述固定架10上，所述移动架20与所述滑块34连接，所述电机40驱动所述传动机构带动所述移动架20于所述直线导轨34上滑动。具体的，由于采用了直线导轨33，直线导轨33具有定位精度高、磨损少，同时能够承受上下和左右方向的负载，装配容易、互换性好等的优点，可以确保带动连接轨与固定轨精确对接，无错位。本实施例中，如图1～2所示，所述传动机构包括丝杆31和与所述丝杆31螺纹连接的移动螺母32，所述移动螺母32固定安装于所述移动架20上，所述丝杆31与所述电机40的主轴驱动连接。具体的，电机40的主轴可以通过联轴器与丝杆31的端部连接，电机40工作时，带动丝杆31转动，丝杆31上螺纹连接的移动螺母32实现直线移动，移动螺母32带动移动架20以直线导轨33为导向进行移动，那么移动架20带动干线连接轨60和分支连接轨70移动，从而可以实现干线连接轨60与干线固定轨80对接，或者分支连接轨70与分支固定轨90对接。当然，在其他实施例中，也可以采用皮带结合皮带轮作为传动机构的线性模组30。优选地，如图1所示，所述固定架10包括两根并排设置的横梁11，两根所述横梁11之间通过连接梁12连接，所述直线导轨33有两个，两个所述直线导轨33分别安装于一根所述横梁11上。具体的，两根横梁11设置可以提升整个固定架10的稳定性，同时可以承载安装两个直线导轨33，那么移动架20则可以架设在与两个直线导轨33滑动连接的滑块34上，这样，移动架20的安装以及在移动过程中的稳定性也更佳，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，其特征在于，包括：固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。

【技术特征摘要】
1.轨道道岔机，用于切换连接干线固定轨和分支固定轨，其特征在于，包括：固定架，与所述干线固定轨和所述分支固定轨固定连接；移动架，所述移动架与所述固定架滑动连接，所述移动架的底部安装有间开设置的干线连接轨和分支连接轨；线性模组和电机，所述电机与所述线性模组驱动连接，所述线性模组安装于所述固定架上且用于带动所述移动架移动，以使得所述干线连接轨与所述干线固定轨对接，或者所述分支连接轨与所述分支固定轨对接。2.根据权利要求1所述的轨道道岔机，其特征在于，所述线性模组包括传动机构、直线导轨和与该直线导轨滑动连接的滑块，所述直线导轨固定安装于所述固定架上，所述移动架与所述滑块连接，所述电机驱动所述传动机构带动所述移动架于所述直线导轨上滑动。3.根据权利要求2所述的轨道道岔机，其特征在于，所述传动机构包括丝杆和与所述丝杆螺纹连接的移动螺母，所述移动螺母固定安装于所述移动架上，所述丝杆与所述电机的主轴驱动连接。4.根据权利要求3所述的轨道道岔机，其特征在于，所述移动架包括第一支架和与所述第一支架的两端垂直连接的第二支架，所述第一支架与所述移动螺母的顶端面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志远，敬高磊，任春勇，周仁彬，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44