一种用于压力机的上下料装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了压力机技术领域内的一种用于压力机的上下料装置及其方法，包括上下料机构，上下料机构包括料架、电机和摆杆机构，料架上可转动地连接有主动转轴，电机与主动转轴传动连接，摆杆机构包括连杆，连杆一端与主动转轴固连，连杆另一端铰接摆杆一一端，摆杆一另一端铰接摆杆二一端，摆杆二另一端固连从动转轴一端，从动转轴连接在料架上，从动转轴另一端连接摇臂一端，摇臂另一端铰接在主摆臂上，料架上设有可滑动的连接座；主摆臂上端与连接座铰接，主摆臂下端与底座铰接，连接座上还铰接副摆臂上端，副摆臂下端与底座铰接，主摆臂与副摆臂相互平行，底座的端部连接有放料件；本发明专利技术结构巧妙，实现自动化上下料，提高生产效率。

Upper and lower blanking device for press and method thereof

The invention discloses a technology field in a press press for loading and unloading device and method, including loading and unloading mechanism, loading and unloading mechanism including the rack, motor and rocker mechanism rack is rotatably connected with the driving shaft, the motor is connected with the driving shaft drive, the pendulum rod mechanism comprises a connecting rod one end of the connecting rod is fixedly connected, and the driving shaft, the other end of the connecting rod is hinged with one end of the swing rod, the other end is hinged with a pendulum swing rod two at one end, the other end is fixedly connected with a swing rod two driven end connected to the rack on the driven shaft, the driven shaft is connected with the other end of the rocker arm at one end, the other end is hinged on the main swing arm arm rack, a connecting seat is arranged on the sliding arm; the main upper end of the connecting seat, the main swinging hinged arm and the lower end of the base, the connecting seat is hinged on the upper side of swing arm, swinging hinged arm and the lower end of the main swing base. The utility model has the advantages of artful structure, automatic upper and lower feeding, and improved production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于压力机的上下料装置及其方法
本专利技术涉及一种上下料装置及上下料方法，特别涉及用于压力机冲压生产中的上下料装置及上下料方法。
技术介绍
现有的用来冲压工件的压力机，其在冲压生产时，需要完成工件的上料和下料，现有技术中，都需人工完成工件的上料和下料，具体的为，人工将工件从地面或基座上搬运到压力机的工作台上，工件冲压结束后，操作员将冲压好的工件从压力机的工作台上搬运到地面或基座上，上下料工作的劳动强度大，上下料速度慢，费时费力，生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于压力机的上下料装置及其方法，解决了现有技术中上下料效率低下的技术问题，本专利技术上下料速度快，劳动强度低，可提高生产效率。本专利技术的目的是这样实现的：一种用于压力机的上下料装置，包括上下料机构，所述上下料机构包括料架、电机、摆杆机构和底座，所述料架上可转动地连接有主动转轴，所述电机与主动转轴传动连接，所述摆杆机构包括连杆，所述连杆一端与主动转轴固定连接，连杆另一端铰接摆杆一一端，所述摆杆一另一端铰接摆杆二一端，所述摆杆二另一端固连从动转轴一端，所述从动转轴可转动地连接在料架上，从动转轴的另一端连接摇臂一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，包括上下料机构，所述上下料机构包括料架、电机、摆杆机构和底座，所述料架上可转动地连接有主动转轴，所述电机与主动转轴传动连接，所述摆杆机构包括连杆，所述连杆一端与主动转轴固定连接，连杆另一端铰接摆杆一一端，所述摆杆一另一端铰接摆杆二一端，所述摆杆二另一端固连从动转轴一端，所述从动转轴可转动地连接在料架上，从动转轴的另一端连接摇臂一端，所述摇臂另一端铰接在主摆臂上，所述料架上设有可沿着料架的垂直方向滑动的连接座，连接座在从动转轴的上方；所述主摆臂上端与连接座铰接，主摆臂下端与底座铰接，连接座上还铰接副摆臂上端，副摆臂下端与底座铰接，所述主摆臂与副摆臂相互平行...

【技术特征摘要】
1.一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，包括上下料机构，所述上下料机构包括料架、电机、摆杆机构和底座，所述料架上可转动地连接有主动转轴，所述电机与主动转轴传动连接，所述摆杆机构包括连杆，所述连杆一端与主动转轴固定连接，连杆另一端铰接摆杆一一端，所述摆杆一另一端铰接摆杆二一端，所述摆杆二另一端固连从动转轴一端，所述从动转轴可转动地连接在料架上，从动转轴的另一端连接摇臂一端，所述摇臂另一端铰接在主摆臂上，所述料架上设有可沿着料架的垂直方向滑动的连接座，连接座在从动转轴的上方；所述主摆臂上端与连接座铰接，主摆臂下端与底座铰接，连接座上还铰接副摆臂上端，副摆臂下端与底座铰接，所述主摆臂与副摆臂相互平行，所述底座的端部连接有用来放置物料的放料件。2.根据权利要求1所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述料架的垂直方向上平行设有2个导轨，所述连接座的后侧连接有2个滑块，所述滑块可沿着导轨滑动。3.根据权利要求2所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述料架上设有刻度盘，从动转轴的端部固连有用来指示刻度盘的指针，刻度盘与从动转轴同心。4.根据权利要求3所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述料架的上部设有平衡杠和平衡拉杆，所述平衡杆内设有滑动腔，所述平衡拉杆的上部可在滑动腔内滑动，所述平衡拉杆的底部与连接座连接。5.根据权利要求4所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，所述底座上间隔设有立柱一和立柱二，所述主摆臂的最下端与立柱一铰接，所述副摆臂的最下端与立柱二铰接。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种用于压力机的上下料装置，其特征在于，还包括基座和控制器，所述基座设置在压力机的左右两侧，基座的上侧设有可移动的下料台和上料台、直线驱动器一和直线驱动器二，所述下料台和上料台分别设置在压力机的左右两边，压力机的机架两侧各安装有1个上下料机构，2个上下料机构在宽度方向上错开且相对设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军领，仲太生，詹俊勇，罗素萍，吴连红，
申请(专利权)人：扬力集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32