一种装于压力机的夹钳移料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种装于压力机的夹钳移料机构，包括平行设置在压力机工作台上方的两个同步往复运动的驱动支架，两个驱动支架相对一侧间隔装有多对夹钳，每个夹钳的后部套在驱动支架上，夹钳的后端与驱动支架之间装有压缩弹簧，每个夹钳后部的外表面设有轴向的限位槽，驱动支架上装有限位螺钉与夹钳所述的轴向限位槽相配合；夹钳上方的压力机滑块上间隔固定多个脚撑杆，压力机滑块下移每对夹钳的中间插入两个脚撑杆且每个脚撑杆的两个侧面分别与两个夹钳的前端相配合使每个夹钳往驱动支架回缩，所述两个脚撑杆的间距和脚撑杆的宽度大于两个夹钳所需夹住工件的外形尺寸；本实用新型专利技术结构简单，动作可靠，能较好配合多工位压力机实现自动化生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多工位压力机的移料机构，尤其是一种夹钳与脚撑杆相配合的自动移料机构。
技术介绍
多工位压力机为了实现自动化生产，都要设置移料机构与压力机的冲压机构相配合，常用的办法是利用机械手作为移料机构在各工位间转移工件，配合冲压机构进行多工位冲压加工。但是采用机械手作为移料机构使整体结构复杂化，需要的控制部件和动力源较多，控制难度大，且设备投入成本也较高；另一方面，由于控制部件和动力源较多，出现故障也相应较多，降低移料的可靠性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种装于压力机的夹钳移料机构，结构简单，动作可靠，能较好配合多工位压力机实现自动化生产。为达到上述目的，本技术的技术方案是一种装于压力机的夹钳移料机构，包括平行设置在压力机工作台上方的两个同步往复运动的驱动支架，两个驱动支架相对一侧间隔装有多对夹钳，每个夹钳的后部套在驱动支架上，夹钳的后端与驱动支架之间装有压缩弹簧，每个夹钳后部的外表面设有轴向的限位槽，驱动支架上装有限位螺钉与夹钳所述的轴向限位槽相配合；夹钳上方的压力机滑块上间隔固定多个脚撑杆，压力机滑块下移每对夹钳的中间插入两个脚撑杆且每个脚撑杆的两个侧面分别与两个夹钳的前端相配合使每个夹钳往驱动支架回缩，所述两个脚撑杆的间距和脚撑杆的宽度大于两个夹钳所需夹住工件的外形尺寸。进一步改进，所述的两个脚撑杆之间的压力机滑块上固定有冲杆，冲杆的长度大于脚撑杆的长度，对应冲压工位的每对夹钳的下部设有凹模，凹模的下部设有脱料板，这样使的每对夹钳的移料节奏和工件冲压节奏能够统一，进一步提高生产效率，且冲杆能起到预定位和冲压两个作用。进一步改进，所述的驱动支架上装有支撑套与夹钳的后部相配合，延长夹钳的使用寿命。进一步改进，所述的脚撑杆下端的两侧设有倒角，方便脚撑杆插入每对夹钳之间。本技术按照压力机滑块的运行节奏，当压力机滑块下行时，利用多个脚撑杆打开每对夹钳松开工件，同时驱动支架动作带动每对夹钳在多个脚撑杆的两个侧面滑动保持放松状态并前移一个工位，此时完成上道工序冲压的工件由处于下模下部的脱料板顶到每对夹钳的中间，然后压力机滑块上行带动多个脚撑杆脱离每对夹钳，每对夹钳在压缩弹簧作用下把处于中间工件夹住，紧接着驱动支架反向移动带动每对夹钳往后移一个工位，因此通过多对夹钳与多个脚撑杆的配合就能可靠把工件从前一个工位移至下一个工位，既保证生产效率，其相比机械手，结构又大为简单，且需要控制部件极少或者不需要控制部件，动作可靠性较高，特别适宜配合多工位压力机实现自动化生产。附图说明图1是本技术主视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B向视图。具体实施方式以下结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。图1至图3所示，一种装于压力机的夹钳移料机构，包括平行设置在压力机工作台I上方的两个同步往复运动的驱动支架2，两个驱动支架2相对一侧间隔装有多对夹钳3，每个夹钳3的后部套在驱动支架2上，夹钳3的后端与驱动支架2之间装有压缩弹簧4，每个夹钳3后部的外表面设有轴向的限位槽31，驱动支架2上装有限位螺钉21与夹钳3所述的轴向限位槽31相配合，驱动支架2上还可固定支撑套22与夹钳3的后部相配合；夹钳3上方的压力机滑块5上间隔固定多个脚撑杆6，压力机滑块5下移每对夹钳3的中间插入两个脚撑杆6且每个脚撑杆6的两个侧面分别与两个夹钳3的前端相配合使每个夹钳3往驱动支架2回缩，所述两个脚撑杆6的间距和脚撑杆6的宽度大于两个夹钳3所需夹住工件10的外形尺寸，为方便脚撑杆6插入相应一对夹钳3前端之间，脚撑杆6下端的两侧设有倒角61。在所述的两个脚撑杆6之间的压力机滑块5上固定有冲杆7，冲杆7的长度大于脚撑杆6的长度，对应冲压工位的每对夹钳3的下部设有凹模8，凹模8的下部设有脱料板81。本技术的工作流程如下结合图1和图3所示，每对夹钳3上均夹持有工件10，然后压力机滑块5下移，冲杆7先把工件10推向凹模8，接着压力机滑块5进一步下移带动多个脚撑杆6撑开每对夹钳3，此时冲杆7进一步把工件10在凹模8上进行冲压，同时两个驱动支架2同步向左移动带动每对撑开的夹钳3在多个脚撑杆6上滑动向左移动一个工位；上一工位经冲压完成的工件10由凹模8的脱料板81向上顶起工件10，使工件10处于相应每对夹钳3的中间，然后压力机滑块5上移带动脚撑杆6脱离夹钳3，每对夹钳3在压缩弹簧4作用下就把处于中间的工件10又夹住，接着两个驱动支架2再同步向右移动带动每对夹钳3向右移动一个工位,每对夹钳3就把工件10向右移动一个工位，因此每对夹钳3配合压力机滑块5的上下移动能不断把前一个工位的工件10移动到下一个工位上，较好配合多工位压力机实现自动化生产。以上仅是本技术一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装于压力机的夹钳移料机构，包括平行设置在压力机工作台上方的两个同步往复运动的驱动支架，其特征在于：两个驱动支架相对一侧间隔装有多对夹钳，每个夹钳的后部套在驱动支架上，夹钳的后端与驱动支架之间装有压缩弹簧，每个夹钳后部的外表面设有轴向的限位槽，驱动支架上装有限位螺钉与夹钳所述的轴向限位槽相配合；夹钳上方的压力机滑块上间隔固定多个脚撑杆，压力机滑块下移每对夹钳的中间插入两个脚撑杆且每个脚撑杆的两个侧面分别与两个夹钳的前端相配合使每个夹钳往驱动支架回缩，所述两个脚撑杆的间距和脚撑杆的宽度大于两个夹钳所需夹住工件的外形尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种装于压力机的夹钳移料机构，包括平行设置在压力机工作台上方的两个同步往复运动的驱动支架，其特征在于两个驱动支架相对一侧间隔装有多对夹钳，每个夹钳的后部套在驱动支架上，夹钳的后端与驱动支架之间装有压缩弹簧，每个夹钳后部的外表面设有轴向的限位槽，驱动支架上装有限位螺钉与夹钳所述的轴向限位槽相配合； 夹钳上方的压力机滑块上间隔固定多个脚撑杆，压力机滑块下移每对夹钳的中间插入两个脚撑杆且每个脚撑杆的两个侧面分别与两个夹钳的前端相配合使每个夹钳往驱动支架回缩，所述两个脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏兰，黄仲明，杨青，张远，廖吉林，冯新娟，
申请(专利权)人：厦门锻压机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：