一种智能拖地机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及智能清洁用品设备，尤其涉及一种智能拖地机器人系统，包括智能装置、遥控装置、充电装置和虚拟墙装置，发射模块与接收模块通过电磁波连接，虚拟墙装置通过红外线发射头传递信号于智能装置，遥控装置通过第一无线模块与智能装置连接，智能装置包括控制模块、感应模块、第二无线模块和输出设备，控制模块包括智能芯片、控制电路模块、驱动电路模块、电量检测模块、电池和充电电极，控制模块通过控制电路模块控制输出设备，输出设备包括LED屏、驱动电机模块、喷洒模块、伸缩电机模块和转向电机模块，感应模块包括红外感应模块和压力感应模块，感应模块通过控制电路模块与控制模块连接。

Intelligent mopping robot system

The invention relates to an intelligent cleaning device, particularly relates to an intelligent robot system including intelligent mopping, device, remote control device, a charging device and a virtual wall device, transmitting module and receiving module connected by electromagnetic wave, the virtual wall by means of infrared emission head signals in smart device, remote control device connected through the first wireless module and intelligent device intelligent device, which comprises a control module, sensor module, wireless module second and output devices, including smart chip control module, control circuit module, drive circuit module, detection module, power battery and charging electrode, control module through the control circuit module controls the output device, output device comprises a LED screen, motor drive module, module, telescopic spray the motor module and steering motor module, sensor module including infrared sensor module and pressure The induction module is connected with the control module through a control circuit module.

【技术实现步骤摘要】
一种智能拖地机器人系统
本专利技术涉及智能清洁用品设备
，尤其涉及一种智能拖地机器人系统。
技术介绍
在日常生活中，大部分家庭都需要定时拖地来保持家的清洁度，居住环境不清洁会让人感到不适，而说到拖地，人们对此的印象都是劳累活和苦差，人工拖地需要耗费体力和时间，另外人工拖地使用的清洁工具又不够方便，这也是加重打扫卫生负担的因素，人们需要在打扫卫生的同时解放双手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种智能拖地机器人系统，以实现自动化拖地的功能。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术为一种智能拖地机器人系统，包括智能装置、遥控装置、充电装置和虚拟墙装置，所述的充电装置包括发射模块、电源适配器和接收模块，发射模块与接收模块通过电磁波连接，所述的虚拟墙装置包括红外线发射头、红外发射电路和虚拟墙装置电池，虚拟墙装置通过红外线发射头传递信号于智能装置，所述的遥控装置包括第一无线模块、遥控装置电路、开关模块和功能模块，遥控装置通过第一无线模块与智能装置通信连接，所述的智能装置包括控制模块、感应模块、第二无线模块和输出设备，控制模块包括智能芯片、控制电路模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能拖地机器人系统，包括智能装置（1）、遥控装置（2）、充电装置（3）和虚拟墙装置（4），其特征在于：所述的充电装置（3）包括发射模块（31）、电源适配器（32）和接收模块（33），发射模块（31）与接收模块（33）通过电磁波连接，所述的虚拟墙装置（4）包括红外线发射头（41）、红外发射电路（42）和虚拟墙装置电池（43），虚拟墙装置（4）通过红外线发射头（42）传递信号于智能装置（1），所述的遥控装置（2）包括第一无线模块（21）、遥控装置电路（22）、开关模块（23）和功能模块（24），遥控装置（2）通过第一无线模块（21）与智能装置（1）通信连接，所述的智能装置（1）包括控制模块（1...

【技术特征摘要】
1.一种智能拖地机器人系统，包括智能装置（1）、遥控装置（2）、充电装置（3）和虚拟墙装置（4），其特征在于：所述的充电装置（3）包括发射模块（31）、电源适配器（32）和接收模块（33），发射模块（31）与接收模块（33）通过电磁波连接，所述的虚拟墙装置（4）包括红外线发射头（41）、红外发射电路（42）和虚拟墙装置电池（43），虚拟墙装置（4）通过红外线发射头（42）传递信号于智能装置（1），所述的遥控装置（2）包括第一无线模块（21）、遥控装置电路（22）、开关模块（23）和功能模块（24），遥控装置（2）通过第一无线模块（21）与智能装置（1）通信连接，所述的智能装置（1）包括控制模块（11）、感应模块（12）、第二无线模块（13）和输出设备（14），控制模块（11）包括智能芯片（111）、控制电路模块（112）、驱动电路模块（113）、电量检测模块（114）和电池（115），控制模块（11）通过控制电路模块（112）控制输出设备（14），所述的输出设备（14）包括LED屏（141）、驱动电机模块（142）、喷洒模块（143）、伸缩电机模块（144）和转向电机模块（145），LED屏（141）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接，所述的感应模块（12）包括红外感应模块（121）和压力感应模块（122），感应模块（12）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接，第二无线模块（13）通过控制电路模块（112）与控制模块（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的发射模块（31）包括振荡器（311）、发射模块电路（312）和发射电极（313），发射电极（313）通过发射模块电路（312）与振荡器（311）连接，振荡器（311）与电源适配器（32）连接。3.根据权利要求1或2所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的红外线发射头（41）通过红外发射电路（42）与虚拟墙装置电池（43）连接，红外发射头（41）通过红外感应模块（121）传递信号于智能芯片（111）。4.根据权利要求1或3所述的一种智能拖地机器人系统，其特征在于：所述的遥控装置（2）通过第一无线模块（21）传递信号于智能芯片（111），开关模块（23）包括开关按钮（231）和继电器（232），开关模块（23）通过继电器（232）与第一无线模块（21）连接，功能模块（24）包括时间调节按钮（241）和模式选择按钮（242），功能模块（24）通过遥控装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭增州，
申请(专利权)人：广东探金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44