电机的驱动电路、驱动方法、电子设备技术

本发明专利技术提供一种能自动取得电感传感方式时的最佳参数的驱动电路。初始位置检测电路(106)在电机(2)启动时通过电感传感方式检测转子的初始位置。参数自动生成电路(110)确定初始位置检测电路(106)要使用的参数。参数自动生成电路(110)一边使阈值变化，一边在各阈值时测定(i)在对电机(2)的1组端子间施加了第1极性的电压时、至线圈电流达到阈值的第1时间(τ+)，和(ii)在对1组端子间施加了第2极性的电压时、至线圈电流达到阈值的第2时间(τ‑)。然后，将第1时间(τ+)与第2时间(τ‑)的差变成最大时的阈值作为初始位置检测电路(106)要使用的参数(S4)保存。

Motor drive circuit, drive method, and electronic device

The invention provides a driving circuit capable of automatically obtaining an optimum parameter in inductance sensing mode. The initial position detection circuit (106) detects an initial position of the rotor by inductive sensing at the start of the motor (2). A parameter automatic generation circuit (110) determines the parameters to be used for an initial position detection circuit (106). Automatic generation of circuit parameters (110) while the threshold changes, while the threshold determination (I) of the motor (2) in the 1 groups between the terminals first applied voltage polarity, to coil current to reach the threshold of first time (R +), and (II) to reach the threshold of second in time of the 1 groups between terminals second applied voltage polarity, and coil current (tau). Then, the first time (tau + second) and time (T) the difference becomes maximum when the threshold value as the initial position detection circuit (106) to be used for the parameter (S4) preservation.

【技术实现步骤摘要】
电机的驱动电路、驱动方法、电子设备
本专利技术涉及电机驱动技术。
技术介绍
在光盘、HDD(硬盘驱动器)的主轴电机、OA设备、风扇电机等各种各样的用途中使用了无刷DC电机。无刷DC电机不具有电刷这样的电流转变机构，因此需要根据转子的位置切换供给线圈的电流的方向。相关无刷DC电机的驱动方式大致分为利用从霍尔元件或转子再编码器(Re-encoder)得到的转子位置信息(霍尔信号)的方式，和不利用霍尔元件、基于线圈产生的逆电动势(感应电压)的过零点来推定转子位置的无传感器方式。霍尔元件和FG附磁不仅在转子的旋转过程中，在其停止状态下也能得到位置信息。另一方面，在无传感器方式中，由于要利用相应于转子的旋转而产生的逆电动势，故在电机的停止状态或者低速旋转状态下无法准确地检测转子位置。基于该情况，在无传感器方式的驱动电路中要设置在其启动开始时检测转子位置(称作初始位置)的功能。作为转子的初始位置的检测方式，提出有电感传感方式。以三相无刷电机为例，在启动开始前，在三相(U、V、W)中的2相间已转子不旋转的方式施加台阶状的电压，基于该状态下流过线圈的电流，检测转子的初始位置。图1是说明电感传感方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷DC电机的驱动电路，其特征在于，包括：生成各相的驱动信号的驱动信号生成电路，基于各相的所述驱动信号驱动所述无刷DC电机的驱动级，在所述无刷DC电机启动时通过电感传感方式检测转子的初始位置的初始位置检测电路，以及确定所述初始位置检测电路要使用的参数的参数自动生成电路；其中，所述参数自动生成电路一边使阈值变化，一边在各阈值时测定(i)所述驱动级对所述无刷DC电机的1组端子间施加了第1极性的电压时、至线圈电流达到所述阈值的第1时间，以及(ii)所述驱动级对所述1组端子间施加了第2极性的电压时、至所述线圈电流达到所述阈值的第2时间，并且，将所述第1时间与所述第2时间的差成为最大时的所述阈值保存...

【技术特征摘要】
2015.12.15 JP 2015-2445311.一种无刷DC电机的驱动电路，其特征在于，包括：生成各相的驱动信号的驱动信号生成电路，基于各相的所述驱动信号驱动所述无刷DC电机的驱动级，在所述无刷DC电机启动时通过电感传感方式检测转子的初始位置的初始位置检测电路，以及确定所述初始位置检测电路要使用的参数的参数自动生成电路；其中，所述参数自动生成电路一边使阈值变化，一边在各阈值时测定(i)所述驱动级对所述无刷DC电机的1组端子间施加了第1极性的电压时、至线圈电流达到所述阈值的第1时间，以及(ii)所述驱动级对所述1组端子间施加了第2极性的电压时、至所述线圈电流达到所述阈值的第2时间，并且，将所述第1时间与所述第2时间的差成为最大时的所述阈值保存为所述初始位置检测电路要使用的所述参数。2.一种无刷DC电机的驱动电路，其特征在于，包括：生成各相的驱动信号的驱动信号生成电路，基于各相的所述驱动信号驱动所述无刷DC电机的驱动级，在所述无刷DC电机启动时通过电感传感方式检测转子的初始位置的初始位置检测电路，以及确定所述初始位置检测电路要使用的参数的参数自动生成电路；其中，所述参数自动生成电路一边使阈值变化，一边在各阈值时测定(i)所述驱动级对所述无刷DC电机的1组端子间施加了第1极性的电压时、至线圈电流达到所述阈值的第1时间，以及(ii)所述驱动级对所述1组端子间施加了第2极性的电压时、至所述线圈电流达到所述阈值的第2时间，并且，将所述第1时间与所述第2时间的差超过预定值时的所述阈值保存为所述初始位置检测电路要使用的所述参数。3.如权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述参数自动生成电路使所述阈值从预定的最小值向最大值变化。4.如权利要求1至3的任一项所述的驱动电路，其特征在于，所述参数自动生成电路根据作为所述参数而保存的所述阈值，在所述初始位置检测电路检测转子的初始位置时，确定从产生了所述第1极性的电压起至产生所述第2极性的电压的待机时间，将其作为所述初始位置检测电路要使用的所述参数。5.如权利要求1至3的任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉谷崇志，丸本共治，
申请(专利权)人：罗姆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP