一种电机转子位置检测系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电机转子位置检测系统，包括三组霍尔位置传感器，分别用于检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置；每组霍尔位置传感器包括三个霍尔位置传感器，每组霍尔位置传感器安装在电机壳体的内部；及磁环，其固定于转子轴端部，其用于与转子同时旋转且产生变化的磁场信号来为霍尔位置传感器提供磁场激励；及多路复用器，其输入端与所述霍尔位置传感器相连，控制端分别与微处理器的电机转速输出端和电机旋转方向输出端相连，微处理器分别与电机转速传感器和电流传感器相连，电机转速传感器和电流传感器均安装在电机上；多路复用器的输出端与主控制器相连，主控制器与显示模块相连。

Motor rotor position detection system and method thereof

The invention discloses a motor rotor position detection system, including three sets of Holzer position sensors were used to detect motor clockwise and counterclockwise motor start position detection and start position motor normal operation position; each position sensor includes three Holzer Holzer Holzer internal position sensor, each position sensor mounted on the motor shell and the ring; and it is fixed on the end part of the rotor shaft, the rotor magnetic field for signal and rotate at the same time and change to provide incentives for the Holzer magnetic position sensor; and the multiplexer, the input end is connected with the Holzer position sensor, motor speed control is connected with output terminal of the microprocessor and the output end is connected to the motor rotation direction. The microprocessor is respectively connected with the motor speed sensor and current sensor, motor speed sensor and current sensor The output of the multiplexer is connected with the main controller, and the main controller is connected with the display module.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子位置检测系统及其方法
本专利技术属于电机检测领域，尤其涉及一种电机转子位置检测系统及其方法。
技术介绍
电机控制系统对转子位置检测在运行的速度范围内要满足检测的准确度、电路结构简单、工作可靠以及抗干扰能力强的基本要求。常见的位置传感器有光敏式、磁敏式及接近开关等，其输出为数字信号，转子每转过一个步进脚，位置检测器的输出信号发生相应变化，电机控制系统据此发出控制指令，控制相对应绕组通电或者断电。现有技术中采用霍尔位置传感器来检测电机转子位置，其存在的缺陷是：位置检测分辨率不高，无法实现电机顺时针和逆时针两个方向的快速启动。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种电机转子位置检测系统，其具有占用主控制器的IO资源少，且成本低，能实现电机顺时针和逆时针两个方向的快速启动的效果；本专利技术的一种电机转子位置检测系统，包括：三组霍尔位置传感器，分别用于检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置；每组霍尔位置传感器包括三个霍尔位置传感器，每组霍尔位置传感器安装在电机壳体的内部；及磁环，其固定于转子轴端部，其用于与转子同时旋转且产生变化的磁场信号来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子位置检测系统，其特征在于，包括：三组霍尔位置传感器，分别用于检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置；每组霍尔位置传感器包括三个霍尔位置传感器，每组霍尔位置传感器安装在电机壳体的内部；及磁环，其固定于转子轴端部，其用于与转子同时旋转且产生变化的磁场信号来为霍尔位置传感器提供磁场激励；及多路复用器，其输入端与所述霍尔位置传感器相连，控制端分别与微处理器的电机转速输出端和电机旋转方向输出端相连，所述微处理器分别与电机转速传感器和电流传感器相连，所述电机转速传感器和电流传感器均安装在电机上，分别用于实时检测电机的转速以及电机旋转方向；所述多路复用器的输出端与主控制...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子位置检测系统，其特征在于，包括：三组霍尔位置传感器，分别用于检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置；每组霍尔位置传感器包括三个霍尔位置传感器，每组霍尔位置传感器安装在电机壳体的内部；及磁环，其固定于转子轴端部，其用于与转子同时旋转且产生变化的磁场信号来为霍尔位置传感器提供磁场激励；及多路复用器，其输入端与所述霍尔位置传感器相连，控制端分别与微处理器的电机转速输出端和电机旋转方向输出端相连，所述微处理器分别与电机转速传感器和电流传感器相连，所述电机转速传感器和电流传感器均安装在电机上，分别用于实时检测电机的转速以及电机旋转方向；所述多路复用器的输出端与主控制器相连，所述主控制器与显示模块相连。2.如权利要求1所述的电机转子位置检测系统，其特征在于，每组霍尔位置传感器中的三个霍尔位置传感器彼此之间相差120度安装在电机上。3.如权利要求1所述的电机转子位置检测系统，其特征在于，所述电流传感器为电流互感器。4.如权利要求1所述的电机转子位置检测系统，其特征在于，所述主控制器还与PC端服务器相连，所述PC端服务器与PC机相连。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：解兆延，张云，王知学，赵波，尹伟，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37