一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置，解决了现有技术中调向铰接装置不能满足小直径TBM的调向要求。本实用新型专利技术包括鞍架，左右两个鞍架分别与鞍架连接件连接为一个整体，鞍架安装在主大梁上、并与主大梁滑动配合；十字销轴耳座一安装在撑靴油缸上，十字销轴与十字销轴耳座一通过球铰连接，十字销轴耳座二安装在鞍架连接件上，十字销轴耳座二与十字销轴滑动配合，十字销轴置于撑靴油缸的后侧，两撑靴油缸为直接连接或为一体式。本实用新型专利技术缩短两撑靴油缸的安装距离，满足小直径TBM的空间要求；防止十字销轴摆动幅度过大，同时可以减小振动；调向时可以防止鞍架与撑靴油缸的摆动幅度过大，换步时可使撑靴和撑靴油缸自动回正。

Directional hinging device for small diameter full face rock boring machine

The utility model provides a directional hinge device for a small diameter full face rock boring machine, which solves the requirement that the directional hinge device can not meet the requirements of small diameter TBM in the prior art. The utility model comprises a saddle, saddle and saddle around two are connected as a whole, saddle is installed on the main girder, and matched with the main girder slide; cross pin lug mounted on a supporting shoe hydraulic cylinder, cross pin and cross pin lug a through ball hinge connection. Cross pin lug two is installed on the saddle connector, cross pin two and pin lug cross slide fit, cross pin in the rear support boots cylinder, two cylinder for supporting boots directly connected or integrated. The utility model has the advantages of shortening the mounting distance of two support cylinder boots, meet the space requirements of small diameter TBM; prevent the cross pin swing range is too large, and can reduce the vibration; to can prevent the saddle and the supporting cylinder boots swing range is too big, change can make the supporting shoe and the supporting oil cylinder automatic aligning boots.

【技术实现步骤摘要】
一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置
本技术涉及全断面岩石掘进机（简称TBM），特别是指一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置。
技术介绍
TBM是全断面硬岩隧道掘进机的简称，是隧道开挖的专用设备，在山岭隧道及城市地铁的建设中发挥着重要作用。根据TBM的工作原理和结构形式，TBM包括护盾式TBM和敞开式TBM。敞开式TBM根据支撑形式不同又可分为凯式TBM和主大梁式TBM。主大梁式TBM主要由刀盘、护盾、驱动组件、主大梁、推进支撑系统、皮带机和其他辅助系统等结构组成。主大梁式TBM可在掘进过程中对TBM进行调向。目前常用的调节铰接装置如图1所示，包括鞍架6、撑靴油缸8和调节铰接装置15，调向铰接装置15位于两撑靴油缸8中间，对于开挖直径较小或转弯半径较小的TBM，需要撑靴油缸具有一定的行程，这种结构占用撑靴油缸中间的空间，无法满足小直径TBM的设计要求。
技术实现思路
本技术提出一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置，解决了现有技术中调向铰接装置不能满足小直径TBM的调向要求。本技术的技术方案是这样实现的：一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置，包括主大梁、撑靴、鞍架、扭矩油缸、撑靴油缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置，包括主大梁（3）、撑靴（5）、鞍架（6）、扭矩油缸（7）、撑靴油缸（8）、十字销轴耳座一（10）、十字销轴耳座二（11）、十字销轴（12）和鞍架连接件（13），其特征在于：左右两个鞍架（6）分别与鞍架连接件（13）连接为一个整体，鞍架（6）安装在主大梁（3）上、并与主大梁（3）滑动配合；扭矩油缸（7）一端与鞍架（6）相连、一端与撑靴油缸（8）连接，撑靴（5）安装在撑靴油缸（8）端部；十字销轴耳座一（10）安装在撑靴油缸（8）上，十字销轴（12）与十字销轴耳座一（10）通过球铰连接，十字销轴耳座二（11）安装在鞍架连接件（13）上，十字销轴耳座二（11）与...

【技术特征摘要】
1.一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置，包括主大梁（3）、撑靴（5）、鞍架（6）、扭矩油缸（7）、撑靴油缸（8）、十字销轴耳座一（10）、十字销轴耳座二（11）、十字销轴（12）和鞍架连接件（13），其特征在于：左右两个鞍架（6）分别与鞍架连接件（13）连接为一个整体，鞍架（6）安装在主大梁（3）上、并与主大梁（3）滑动配合；扭矩油缸（7）一端与鞍架（6）相连、一端与撑靴油缸（8）连接，撑靴（5）安装在撑靴油缸（8）端部；十字销轴耳座一（10）安装在撑靴油缸（8）上，十字销轴（12）与十字销轴耳座一（10）通过球铰连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹威华，张喜冬，宁向可，张文艳，潘守辰，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41