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本实用新型提出一种小直径全断面岩石掘进机调向铰接装置，解决了现有技术中调向铰接装置不能满足小直径TBM的调向要求。本实用新型包括鞍架，左右两个鞍架分别与鞍架连接件连接为一个整体，鞍架安装在主大梁上、并与主大梁滑动配合；十字销轴耳座一安装在撑...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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