适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络，次优先级别的CAN2‑X‑3子网络，以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络，次优先级别CAN2‑S‑2子网络，以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络；各子网络之间通过中继控制终端进行互连，CAN2‑X‑3子网络连接到所述发动机控制器ECU，作为上车网络和下车网络的连接网络。本实用新型专利技术系统具有安全、可靠、高效的优点。

CAN bus network layout system suitable for wind power dedicated tire crane

The utility model provides a suitable wind power special tyre crane CAN bus network layout system, including bus network, off network and engine controller ECU; the CAN1 X off network including the highest priority of the 1 sub networks, CAN2 X priority level 3 sub network, CAN2 X and low priority 1 sub network and CAN2 X 2 sub networks; the bus network including the priority level of CAN1 S 1 sub network, priority level CAN2 S 2 sub networks, and the low priority CAN2 S 1 sub network and CAN1 S 2 network; network interconnection between subsystems through the relay control terminal, CAN2 X 3 sub network is connected to the engine controller ECU, as the car off network and network connection network. The system of the utility model has the advantages of safety, reliability and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统
本技术属于工程机械中的大型吊装设备领域，具体的说，涉及了一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统。
技术介绍
电气控制系统的优劣直接影响工程机械设备的性能，而子模块之间的通讯网络又是电控系统稳定性的基石。随着国家对新能源重视度越来越高，特别是风力发电的快速发展的同时，风力发电专用吊装设备引起了人们高度关注。风电施工具有环境恶劣，起重量大，起升高度高，起吊部件价格昂贵，对起吊作业安全要求非常严格等特点，对专业吊装设备提出更高的要求。目前国内用于风电吊装设备主要有大型履带起重机和风电专用轮胎式起重机。特别是风电专用轮胎式起重机有着复杂的电气控制系统，控制模块数量多，相互之间的传输数据量大且异常繁忙，模块之间的距离较远等问题。传统的CAN总线网络搭建不能很好的解决以上问题，容易引起总线负载率高、传输距离远、通讯故障高发等弊端。针对这些问题，提出了一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网路系统设计，有效的解决了这些难题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种安全、可靠、高效的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络，次优先级别的CAN2‑X‑3子网络，以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络，次优先级别CAN2‑S‑2子网络，以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络；所述CAN1‑X‑1子网络通过中继控制终端PLC‑3与所述CAN1‑S‑1子网络对接；所述CAN2‑X‑1子网络通过中继控制终端PLC‑1与所述CAN1‑X‑1子网络对接；所述CAN2‑X...

【技术特征摘要】
1.一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1-X-1子网络，次优先级别的CAN2-X-3子网络，以及低优先级别的CAN2-X-1子网络和CAN2-X-2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1-S-1子网络，次优先级别CAN2-S-2子网络，以及低优先级别的CAN2-S-1子网络和CAN1-S-2子网络；所述CAN1-X-1子网络通过中继控制终端PLC-3与所述CAN1-S-1子网络对接；所述CAN2-X-1子网络通过中继控制终端PLC-1与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-2子网络通过中继控制终端PLC-2与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-3子网络通过中继控制终端PLC-3和中继控制终端PLC-6实现所述CAN1-X-1子网络与所述CAN1-S-1子网络的对接；所述CAN1-S-1子网络通过中继控制终端PLC-6与所述CAN1-X-1子网络对接，所述CAN2-S-1子网络通过中继控制终端PLC-5与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN1-S-2子网络通过中继控制终端PLC-8与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN2-S-2子网络通过中继控制终端PLC-7和中继控制终端PLC-8实现所述CAN1-S-1子网络与所述CAN1-S-2子网络的对接；所述发动机控制器ECU连接到所述CAN2-X-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志华，丹晨，李纲，仇建中，刘剑，
申请(专利权)人：郑州新大方重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41