一种全自动智能型丝印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能型丝印装置，包括机架、工作台、上料机构、丝印机构、下料机构、隔离罩、抽风管、以及控制器；工作台，设置在机架内；上料机构、丝印机构、下料机构分别设置在工作台上，丝印机构设置在上料机构和下料机构之间，隔离罩，罩设在丝印机构上；抽风管，一端连通隔离罩，另一端连通排风机构；上料机构、丝印机构、下料机构分别与控制器电连接。本实用新型专利技术在控制器的智能调控下，通过上料机构摆放产品，丝印机构对产品进行丝印，下料机构把已丝印好的产品取出，实现了生产的全自动，提高了印刷速度和效率，节约了人力成本，且相对于传统的丝印装置在其上料印刷时人工摆放产品，降低了出错率。

Full automatic intelligent silk screen device

The utility model discloses a full automatic intelligent printing device, which comprises a frame, table, feeding mechanism, printing mechanism, feeding mechanism, isolation cover, exhaust pipe, and a controller; working table, arranged in the frame; a feeding mechanism, printing mechanism, feeding mechanism are respectively arranged on the workbench and between the screen printing mechanism is arranged on the feeding mechanism and feeding mechanism isolation cover, cover a printing mechanism; the exhaust tube, is communicated with the isolation cover, the other end is communicated with the air exhausting mechanism; feeding mechanism, printing mechanism, feeding mechanism are respectively electrically connected with the controller. The utility model in intelligent controller control, product placement through the feeding mechanism, mechanism of silk screen printing products, feeding mechanism to screen good product out, achieve automatic production, improve the printing speed and efficiency, save manpower cost, and the product placement of traditional artificial silk screen printing device material printed thereon, reduces the error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能型丝印装置
本技术涉及丝印机
，具体涉及一种全自动智能型丝印装置。
技术介绍
丝印机的全称为“丝网印刷机”(ScreenPrinterMachine)，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机。主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。丝印机的工作原理如下：经传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力，对刮墨板产生力，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。目前市面上有多款自动、半自动丝印机，这些丝印机作业模式无论印刷产品大小都是单次印刷一件产品。因设备动作一个循环时间相差不大，当生产小尺寸产品时，有明显的设备动作浪费现象，存在较大的改善空间。现有技术中的多种丝印设备都是全开放或半开放模式，即丝印机构暴露在外，油墨挥发毒气对作业环境造成污染，作业人员不得不靠戴口罩克服。为了解决上述技术问题，专利号为“201310553214.7”的技术公开了一种自动丝印机，包括：工装板，承载多个工件；丝印机构，具有对工装板上的全部工件一次性进行丝印的印刷部；输送机构，输送工装板通过丝印机构；隔离罩，罩设在丝印机构上；抽风管，一端连通隔离罩，另一端连通排风机构。该技术的主要优点是，采用多个工件组合一次性印刷提高了生产效率；在丝印工位可实现无人化，故可将丝印机构完全隔离，并将油墨挥发的气体抽走进行废气处理，防止污染作业环境。然而该技术在其上料印刷时，产品摆放是人工完成的，易出现反向摆放，需要人工调整，效率低，影响印刷速度和效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动智能型丝印装置，以实现生产的全自动，提高印刷速度和效率，节约人力成本，降低出错率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动智能型丝印装置，包括机架、工作台、上料机构、丝印机构、下料机构、隔离罩、抽风管、以及控制器；所述工作台，设置在所述机架内；所述上料机构、所述丝印机构、所述下料机构分别设置在所述工作台上，所述丝印机构设置在所述上料机构和所述下料机构之间，所述隔离罩，罩设在所述丝印机构上；所述抽风管，一端连通所述隔离罩，另一端连通排风机构；所述上料机构、所述丝印机构、所述下料机构分别与所述控制器电连接。作为上述方案的改进，所述上料机构包括光纤摄像头、上料机械手、上料伺服电机和上料板，所述上料伺服电机驱动所述上料机械手把产品从所述上料板抓放到所述工作台，所述光纤摄像头对着所述工作台上产品并检查产品是否放反。作为上述方案的改进，所述下料机构包括下料机械手、下料伺服电机和下料传送带，所述下料伺服电机驱动下料机械手把已丝印好的产品取出放入所述下料传送带流出。作为上述方案的改进，所述丝印机构包括丝印部、设置在所述丝印部上的网框、以及调整伺服电机，所述调整伺服电机用于调整所述网框的位置。作为上述方案的改进，还包括用于送料的输送机构，所述输送机构设置在所述工作台上，所述上料机构把产品抓放到所述输送机构上，所述下料机构把所述输送机构上已丝印好的产品取出。作为上述方案的改进，还包括油墨固化机构，所述油墨固化机构设置在所述丝印机构和所述下料机构之间，由所述输送机构输送的产品，在通过所述丝印机构之后通过所述油墨固化机构。作为上述方案的改进，还包括冷却机构，所述冷却机构设置在所述油墨固化机构和所述下料机构之间，由所述输送机构输送的产品，在通过所述油墨固化机构之后通过所述冷却机构。作为上述方案的改进，所述控制器为单片机，所述输送机构为皮带输送机。本技术具有以下有益效果：一方面丝印机构完全隔离后，在隔离罩上方开孔，连接抽风管使隔离罩内部一直处于负压(低于大气压)状态，如此一来即使隔离罩存在漏洞，也可保证漏洞处的气流方向是向隔离罩内部的，因此油墨挥发气体不会扩散到空气中造成污染。另一方面在控制器的智能调控下，通过上料机构摆放产品，丝印机构对产品进行丝印，下料机构把已丝印好的产品取出，实现了生产的全自动，提高了印刷速度和效率，节约了人力成本，且相对于传统的丝印装置在其上料印刷时人工摆放产品，降低了出错率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术具体实施例的结构示意图。附图中：1机架2工作台30上料机构4丝印机构50下料机构6隔离罩7抽风管8网框31光纤摄像头32上料机械手33上料伺服电机34上料板51下料机械手52下料伺服电机53下料传送带9输送机构10油墨固化机构11冷却机构具体实施方式图1是本技术具体实施例的结构示意图。参照图1，一种全自动智能型丝印装置，包括机架1、工作台2、上料机构30、丝印机构4、下料机构50、隔离罩6、抽风管7、以及控制器。其中，工作台2，设置在机架1内，上料机构30、丝印机构4、下料机构50分别设置在工作台2上，丝印机构4设置在上料机构30和下料机构50之间；隔离罩6，罩设在丝印机构4上；抽风管7，一端连通隔离罩6，另一端连通排风机构；上料机构30、丝印机构4、下料机构50分别与控制器电连接。上述结构的全自动智能型丝印装置，一方面丝印机构4完全隔离后，在隔离罩6上方开孔，连接抽风管7使隔离罩6内部一直处于负压(低于大气压)状态，如此一来即使隔离罩6存在漏洞，也可保证漏洞处的气流方向是向隔离罩6内部的，因此油墨挥发气体不会扩散到空气中造成污染。另一方面在控制器的智能调控下，通过上料机构30摆放产品，丝印机构4对产品进行丝印，下料机构50把已丝印好的产品取出，实现了生产的全自动，提高了印刷速度和效率，节约了人力成本，且相对于传统的丝印装置在其上料印刷时人工摆放产品，降低了出错率。具体地，上料机构30包括光纤摄像头31、上料机械手32、上料伺服电机33和上料板34，上料伺服电机33驱动上料机械手32把产品从上料板34抓放到工作台2，光纤摄像头31对着工作台2上产品并检查产品是否放反。下料机构50包括下料机械手51、下料伺服电机52和下料传送带53，下料伺服电机52驱动下料机械手51把已丝印好的产品取出放入下料传送带53流出。丝印机构4包括丝印部、设置在丝印部上的网框8、以及调整伺服电机，调整伺服电机用于调整网框8的位置。该实施例中，通过机械手摆放产品并采用摄像头检查是否放反，调整快、摆放效率高，网框8通过伺服电机调整，精度高、效率高，驱动都是伺服电机、无需齿轮等，节省了使用成本，而传统的丝印机在其上料印刷时，产品摆放是人工完成的，易出现反向摆放，需要人工调整，效率低，影响印刷速度和效率，再有机械传动系统由连杆和齿轮等构成，印刷产品变更时，需要人工更换齿轮，效率低，且齿轮易损坏，增加了使用成本，最后，丝印机上网框8调整是通过人工完成的，复杂繁琐、效率低，且精度没有保证，得到的产品良品率低，通过上述改进即可解决这些问题。优选的，还包括用于送料的输送机构9，输送机构9设置在工作台2上，上料机构30把产品抓放到输送机构9上，下料机构50把输送机构9上已丝印好的产品取出。更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、上料机构(30)、丝印机构(4)、下料机构(50)、隔离罩(6)、抽风管(7)、以及控制器；所述工作台(2)，设置在所述机架(1)内；所述上料机构(30)、所述丝印机构(4)、所述下料机构(50)分别设置在所述工作台(2)上，所述丝印机构(4)设置在所述上料机构(30)和所述下料机构(50)之间；所述隔离罩(6)，罩设在所述丝印机构(4)上；所述抽风管(7)，一端连通所述隔离罩(6)，另一端连通排风机构；所述上料机构(30)、所述丝印机构(4)、所述下料机构(50)分别与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、上料机构(30)、丝印机构(4)、下料机构(50)、隔离罩(6)、抽风管(7)、以及控制器；所述工作台(2)，设置在所述机架(1)内；所述上料机构(30)、所述丝印机构(4)、所述下料机构(50)分别设置在所述工作台(2)上，所述丝印机构(4)设置在所述上料机构(30)和所述下料机构(50)之间；所述隔离罩(6)，罩设在所述丝印机构(4)上；所述抽风管(7)，一端连通所述隔离罩(6)，另一端连通排风机构；所述上料机构(30)、所述丝印机构(4)、所述下料机构(50)分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：所述上料机构(30)包括光纤摄像头(31)、上料机械手(32)、上料伺服电机(33)和上料板(34)，所述上料伺服电机(33)驱动所述上料机械手(32)把产品从所述上料板(34)抓放到所述工作台(2)，所述光纤摄像头(31)对着所述工作台(2)上产品并检查产品是否放反。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能型丝印装置，其特征在于：所述下料机构(50)包括下料机械手(51)、下料伺服电机(52)和下料传送带(53)，所述下料伺服电机(52)驱动下料机械手(51)把已丝印好的产...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕成，
申请(专利权)人：江门市汇城丰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44