The invention discloses an intelligent mobile cathode device, installation of 3D rotation mechanism is installed on the hollow cathode, hollow cathode for adjusting the relative to the Holzer thruster axial and radial position and angle; the moving mechanism and three-dimensional rotation mechanism is connected through a fixed connecting rod, movable continuously in the two-dimensional plane mounted on the platform position; a detector is arranged on the fixed connecting rod, the connecting rod can be fixed along under the moving and rotating, intelligent controller for autonomous recognition, acquisition, processing and control of the mobile device to adjust position of the hollow cathode, acquisition, processing and judgment and independent and complete Holzer thruster performance parameters. The invention not only can realize the automatic recognition of hollow cathode position and fine adjustment, and can independently complete Holzer thruster performance parameters of multi cathode position series of measurement, acquisition and processing, the hollow cathode and Holzer thruster coupling test of intelligent, independent, greatly enhance the test efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种智能型阴极移动装置
本专利技术属于航天推进系统领域,涉及一种智能型阴极移动装置。
技术介绍
近年来,由于具有比冲高、推力功率比大、持续工作时间长等优点,霍尔推力器已经广泛应用于GEO卫星执行位置保持、轨道转移和深空探测主推进等任务。自上世纪六七十年代,第一台霍尔推力器应用于俄罗斯的MeteorI卫星上以来,国际上已经有近五百台霍尔推力器应用于卫星或探测器上。霍尔推力器一般由空心阴极和霍尔加速器组成,其基本工作原理:霍尔推力器阳极与空心阴极之间施加正偏置电压,空心阴极点火启动后,可产生高效的电子发射,阴极发射的电子一部分进入放电室,在正交电磁场作用下向阳极漂移,并与放电室中的气体推进剂原子(一般为氙气)碰撞,使得氙原子电离产生氙离子和电子,电子被约束在放电通道内作漂移运动,继续与氙原子碰撞电离。离子在轴向电场的作用下其沿轴向高速喷出,从而产生推力。空心阴极发射的另一部分电子,用于中和喷出的离子流,以保持羽流的宏观电中性。由以上霍尔推力器的工作原理可知,空心阴极作为霍尔推力器的关键部件,一方面为霍尔推力器的启动放电和稳定工作提供源源不断的电子,同时用来中和喷出的离子流,确保羽流的电中性。因此,空心阴极对霍尔推力器的启动、工作性能等具有重要影响。不仅空心阴极的放电性能对霍尔推力器的工作性能和可靠性产生影响,而且空心阴极相对于霍尔推力器的位置、倾角,会对霍尔推力器的推力、比冲和效率等产生影响。空心阴极相对于霍尔推力器不同的位置和倾角,其发射的电子由于受到电场、磁场等多物理场的不同影响,其到达霍尔推力器放电室的路径、方式等会受到影响,影响霍尔推力器放电等离子体特 ...
【技术保护点】
一种智能型阴极移动装置,其特征在于,包括安装平台(1)、移动机构(2)、固定连接杆(3)、位置探测仪(4)、三维转动机构(5)和智能控制器(6),三维转动机构(5)的安装面上安装有空心阴极(7),用于调节空心阴极相对于霍尔推力器(8)的轴向、径向位置和倾角;所述移动机构(2)与三维转动机构(5)通过固定连接杆(3)连接,可在其安装平台(1)的二维平面上连续移动;所述位置探测仪(4)安装在固定连接杆(3)上,可沿固定连接杆(3)上下移动和转动,所述智能控制器(6)用于自主识别、采集、处理和控制移动装置对空心阴极(7)位置的调节,并且自主完成霍尔推力器(8)性能参数的采集、处理和判定。
【技术特征摘要】
1.一种智能型阴极移动装置,其特征在于,包括安装平台(1)、移动机构(2)、固定连接杆(3)、位置探测仪(4)、三维转动机构(5)和智能控制器(6),三维转动机构(5)的安装面上安装有空心阴极(7),用于调节空心阴极相对于霍尔推力器(8)的轴向、径向位置和倾角;所述移动机构(2)与三维转动机构(5)通过固定连接杆(3)连接,可在其安装平台(1)的二维平面上连续移动;所述位置探测仪(4)安装在固定连接杆(3)上,可沿固定连接杆(3)上下移动和转动,所述智能控制器(6)用于自主识别、采集、处理和控制移动装置对空心阴极(7)位置的调节,并且自主完成霍尔推力器(8)性能参数的采集、处理和判定。2.如权利要求1所述的一种智能型阴极移动装置,其特征在于,所述安装面的形状为方形或圆形。3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张岩,余水淋,杭观荣,康小录,
申请(专利权)人:上海空间推进研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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