矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置及液压系统制造方法及图纸

矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置及液压系统，涉及矿井运输技术领域，包括横梁缓冲部分、液压托罐部分，所述横梁缓冲部分包括井架上固定的缓冲液压缸以及其上方的横梁，所述的各缓冲液压缸的活塞杆顶部通过三个缓冲链节与横梁下方两端分别铰接。本发明专利技术还提供了配套的液压系统。本发明专利技术具有过卷碰撞冲击小，缓冲制动力稳定，下落距离短，托罐可靠，可重复使用等优点，适用于矿山立井各类提升系统的过卷防护。

Over load buffer supporting device and hydraulic system of mine vertical lifting system

Overwind buffer support device and hydraulic system of mine shaft hoisting system, relates to the technical field of mine transportation, including buffer, hydraulic tank supporting beam, the beam is fixed on the derrick buffer part comprises a hydraulic cylinder and a buffer above the crossbeam, the buffering hydraulic cylinder piston rod at the top of the three buffer link and beam are respectively hinged at both ends below. The invention also provides a matching hydraulic system. The invention has the advantages of over roll collision, small impact, stable buffering and power transmission, short falling distance, reliable and reusable supporting tank, etc. the utility model is suitable for coiling protection of various hoisting systems of mine shafts.

【技术实现步骤摘要】
矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置及液压系统
本专利技术涉及矿山立井提升系统的过卷缓冲托罐装置及液压系统，涉及矿井运输
，尤其是一种采用横梁阻挡，缓冲链板、液压缓冲部分进行过卷缓冲，托罐液压缸提升托爪的矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置及液压系统。
技术介绍
在矿井提升系统运行过程中，矿井提升机如果没有及时停机，则会发生提升机过卷情况，故常采用过卷缓冲装置和托罐装置进行过卷缓冲与托罐。过卷缓冲装置一般采用横梁阻挡提升容器，横梁两端则用钢丝绳进行连接，但是钢丝绳柔性较大，易导致两端的过卷缓冲装置不同步，造成提升容器的倾斜；若横梁两端直接采用刚性液压缸铰接，则当提升容器碰撞横梁的瞬间，横梁相当于两端被液压缸活塞杆固定，会产生较大冲击，提升绳易发生断绳。当提升容器碰撞横梁时，托罐装置托爪应立即动作伸出，为提升容器的托罐承接做好准备，若不及时提升容器下落易发生断绳坠罐事故。专利号为ZL201210180897.1的一种矿山立井提升系统过卷缓冲装置，即为横梁两端直接采用刚性液压缸铰接的方式。提升容器的导向方式有刚性罐道和柔性罐道之分，深井提升，尤其是多绳摩擦式提升机，大多采用柔性罐道导向，提升容器左右晃动以及横向振动非常大，难以顺利进入其所述的滑柱结构之间，若为使容器顺利进入滑柱结构之间，增大开口，则托罐锁舌至提升容器侧面的距离亦会增大，当提升容器碰撞横梁时，托罐锁舌就不能立即伸到提升容器的上部下盘中，若此时提升容器下落，由于没有托罐装置的作用，提升容器向下做自由落体运动，易将提升钢丝绳拉断，发生坠罐事故。当提升容器撞击防撞梁后，提升容器下落，托罐装置需要在安全的下落距离范围内可靠托住容器。若下落距离过大，则提升容器下落易造成断绳；托罐不可靠，也易造成事故。现有的托罐装置通常都是固定的，安全下落距离不能保证。公开号为CN201620153833.6的一种过卷过放缓冲托罐装置，提出了一种利用缓冲带吸能的过卷缓冲托罐装置，其托爪会随缓冲本体上升跟随在提升容器底部，然后利用缓冲带吸能方式实现缓冲。钢带起到的作用是实现缓冲吸能，但是并不能实现可靠的托罐，若出现提升钢丝绳断绳或者钢带断裂等状况，提升容器下坠，钢带很难提供足够大的支撑力，就难以有效地在安全的下落距离范围内可靠托住容器。同时钢带在使用过程中会发生塑性变形，一次过卷事故的发生，所用钢带必须更换。综上所述，目前的过卷缓冲托罐装置存在提升容器过卷碰撞大，柔性罐道情况下有些无法使用，托罐装置托罐距离不可变，或者托罐不可靠等缺点。
技术实现思路
技术问题：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够减小提升容器过卷碰撞横梁时的冲击，提供恒定的过卷缓冲制动力，减小提升容器过卷下落时落罐距离的矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置及液压系统。技术方案：矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置，其特征在于：所述装置包括横梁缓冲部分、液压托罐部分；所述横梁缓冲部分固定于井架上方，所述液压托罐部分固定于横梁缓冲部分下方井架；所述横梁缓冲部分，包括井架上固定的两个缓冲液压缸（3）以及其上方的横梁（1），两个所述缓冲液压缸（3）的活塞杆顶部通过三个缓冲链节（2）与横梁（1）下方两端分别铰接；所述液压托罐部分，包括在固定于井架横梁缓冲部分下方的托罐液压缸（7），所述托罐液压缸（7）活塞杆顶部铰接有弹簧托爪承托架（5），弹簧托爪承托架（5）中间支承有弹簧托爪装置（8），销轴（9）穿过弹簧托爪承托架（5）侧面以及弹簧托爪装置（8）相应孔位固定两者，所述弹簧托爪承托架（5）两侧竖直固定有导向块（6），导向块（6）具有梯形卡槽并通过梯形卡槽卡于固定在井架立柱的导轨（4）上。所述的弹簧托爪装置（8）包括弹簧托爪装置壳体（8-1）、弹簧托爪（8-2）、挡板（8-3）、弹簧（8-4）、滑轴（8-5），所述弹簧托爪（8-2）可转动地设置在所述弹簧托爪装置壳体（8-1）上，所述滑轴（8-5）穿过弹簧托爪（8-2）及弹簧托爪装置壳体（8-1），所述弹簧托爪（8-2）上设有与滑轴（8-5）对应的弧形孔，所述弹簧托爪（8-2）可在弧形孔的限制范围内旋转；所述弹簧托爪装置壳体（8-1）与弹簧托爪（8-2）之间连接有弹簧（8-4）。用于权利要求书1的所述矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置的液压系统，其特征在于：包括油泵、电磁换向阀、安全阀、分流集流阀、电磁阀、溢流阀、单向阀、蓄能器；油泵（11）的出口处并联有安全阀（12），油泵（11）出口与电磁换向阀（13）下部右侧油口相连通，电磁换向阀（13）下部左侧油口与油箱相连通，电磁换向阀（13）上部出口连接分流集流阀（14）下部油口，分流集流阀（14）两个分流油口分别接入左右两个托罐液压缸（7）上腔；电磁阀（15-1）和溢流阀（16-1）并联，溢流阀（16-1）下部油口与左侧托罐液压缸（7）下腔油口相连，溢流阀（16-1）上部油口与左侧缓冲液压缸（3）上腔油口相连，电磁阀（15-3）和单向阀（17-1）并联，单向阀（17-1）左侧出油口与左侧缓冲液压缸（3）下腔油口相连，单向阀（17-1）右侧进油口与蓄能器（18）相连；电磁阀（15-2）和溢流阀（16-2）并联，溢流阀（16-2）下部油口与右侧托罐液压缸（7）下腔出油口相连，溢流阀（16-2）上部油口与右侧缓冲液压缸（3）上腔出油口相连，电磁阀（15-4）和单向阀（17-2）并联，单向阀（17-2）右侧出油口与右侧缓冲液压缸（3）下腔油口相连，单向阀（17-2）左侧进油口与蓄能器（18）相连。有益效果：本专利技术的各缓冲液压缸的活塞杆顶部通过三个缓冲链节与横梁下方两端分别铰接，初始状态时三个缓冲链节呈堆叠状态，当提升容器碰撞横梁时，横梁两端是活动的，并没有刚性约束，因此提升容器过卷碰撞横梁时的冲击小。由于提升容器过卷缓冲过程中，缓冲液压缸上腔油液需要通过溢流阀才能进入托罐液压缸下腔，而溢流阀具有预先设定的开启压力，因此缓冲液压缸上腔具有恒定的压强，为提升容器制动提供了恒定的制动力。在提升容器过卷缓冲过程中，提升容器的上升造成了缓冲液压缸上行，由于缓冲液压缸上腔油液通过溢流阀全部进入托罐液压缸下腔，因此托罐液压缸上升，推动弹簧托爪承托架，以及弹簧托爪承托架所承托的弹簧托爪装置，达到了弹簧托爪装置跟随提升容器上升的目的，大大减小了提升容器过卷缓冲后下落距离。在提升容器过卷缓冲过程中，由于电磁换向阀不通电都处于右位，溢流阀不可逆向流动，因此托罐液压缸下腔油液无法流出，导致托罐液压缸在提升容器过卷缓冲过程中不能下降，大大提高了托罐的可靠性。本专利技术通过缓冲链节、以及液压缓冲部分进行缓冲，在缓冲过程中没有类似钢带的塑性变形，或者摩擦片的摩擦损耗，因此整套系统可重复使用。综上所述，本专利技术的具有过卷碰撞冲击小，缓冲制动力稳定，下落距离短，托罐可靠，可重复使用等优点，适用于矿山立井各类提升系统的过卷防护。附图说明图1为矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置立体图；图2为横梁缓冲部分立体图；图3为液压托罐部分立体图；图4为弹簧托爪装置立体图；图5为液压缓冲系统原理图；图6为矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置及液压系统工作示意图；图中：1-横梁；2-缓冲链节；3-缓冲液压缸；4-导轨；5-弹簧托爪承托架；6-导向块；7-托罐液压缸；8-弹簧托爪装置；8-本文档来自技高网...

【技术保护点】
矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置，其特征在于：所述装置包括横梁缓冲部分、液压托罐部分；所述横梁缓冲部分固定于井架上方，所述液压托罐部分固定于横梁缓冲部分下方井架；所述横梁缓冲部分，包括井架上固定的两个缓冲液压缸（3）以及其上方的横梁（1），两个所述缓冲液压缸（3）的活塞杆顶部通过三个缓冲链节（2）与横梁（1）下方两端分别铰接；所述液压托罐部分，包括在固定于井架横梁缓冲部分下方的托罐液压缸（7），所述托罐液压缸（7）活塞杆顶部铰接有弹簧托爪承托架（5），弹簧托爪承托架（5）中间支承有弹簧托爪装置（8），销轴（9）穿过弹簧托爪承托架（5）侧面以及弹簧托爪装置（8）相应孔位固定两者，所述弹簧托爪承托架（5）两侧竖直固定有导向块（6），导向块（6）具有梯形卡槽并通过梯形卡槽卡于固定在井架立柱的导轨（4）上；所述的弹簧托爪装置（8）包括弹簧托爪装置壳体（8‑1）、弹簧托爪（8‑2）、挡板（8‑3）、弹簧（8‑4）、滑轴（8‑5），所述弹簧托爪（8‑2）可转动地设置在所述弹簧托爪装置壳体（8‑1）上，所述滑轴（8‑5）穿过弹簧托爪（8‑2）及弹簧托爪装置壳体（8‑1），所述弹簧托爪（8‑2）上设有与滑轴（8‑5）对应的弧形孔，所述弹簧托爪（8‑2）可在弧形孔的限制范围内旋转；所述弹簧托爪装置壳体（8‑1）与弹簧托爪（8‑2）之间连接有弹簧（8‑4）。...

【技术特征摘要】
1.矿山立井提升系统过卷缓冲托罐装置，其特征在于：所述装置包括横梁缓冲部分、液压托罐部分；所述横梁缓冲部分固定于井架上方，所述液压托罐部分固定于横梁缓冲部分下方井架；所述横梁缓冲部分，包括井架上固定的两个缓冲液压缸（3）以及其上方的横梁（1），两个所述缓冲液压缸（3）的活塞杆顶部通过三个缓冲链节（2）与横梁（1）下方两端分别铰接；所述液压托罐部分，包括在固定于井架横梁缓冲部分下方的托罐液压缸（7），所述托罐液压缸（7）活塞杆顶部铰接有弹簧托爪承托架（5），弹簧托爪承托架（5）中间支承有弹簧托爪装置（8），销轴（9）穿过弹簧托爪承托架（5）侧面以及弹簧托爪装置（8）相应孔位固定两者，所述弹簧托爪承托架（5）两侧竖直固定有导向块（6），导向块（6）具有梯形卡槽并通过梯形卡槽卡于固定在井架立柱的导轨（4）上；所述的弹簧托爪装置（8）包括弹簧托爪装置壳体（8-1）、弹簧托爪（8-2）、挡板（8-3）、弹簧（8-4）、滑轴（8-5），所述弹簧托爪（8-2）可转动地设置在所述弹簧托爪装置壳体（8-1）上，所述滑轴（8-5）穿过弹簧托爪（8-2）及弹簧托爪装置壳体（8-1），所述弹簧托爪（8-2）上设有与滑轴（8-5）对应的弧形孔，所述弹簧托爪（8-2）可在弧形孔的限制范围内旋转；所述弹簧托爪装置壳体（8-1）与弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：李芳，
类型：发明
国别省市：四川,51