舵机齿轮轴压轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，包括：底座，底座上设置有用于定位减速箱体的第一定位机构；导向轴，立设于底座上；压板，与底座相对设置，压板可沿导向轴平移；以及压轴模板，压轴模板上开设有贯穿压轴模板的齿轮轴定位孔，压轴模板上设有用于将压轴模板定位于减速箱体的第二定位机构。使用时，将第二定位机构定位于减速箱体上，将舵机齿轮轴放置于齿轮轴定位孔中，组合后的减速箱体、压轴模板和舵机齿轮轴一起置于底座上，通过第一定位机构定位，将压板置于舵机齿轮轴上，之后外力作用于压板上，将舵机齿轮轴压入减速箱体上对应的齿轮轴孔内，既提高了传动精度，还保证了各轴之间的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
舵机齿轮轴压轴装置
本技术涉及舵机领域，特别是涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。
技术介绍
舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。传统的舵机减速箱由多级齿轮组成，如图1所示，舵机减速箱由四级减速系统构成，包括马达齿1、一级齿2、二级齿3、三级齿4、输出齿5和支撑轴承6。马达齿1安装于电机轴上，通过电机凸台与图2所示的减速箱体20定位，输出齿5通过两个支撑轴承6与减速箱体20定位。减速箱体20上开设有与舵机齿轮轴30相应设置的齿轮轴孔21，舵机减速箱的一级齿2、二级齿3和三级齿4均通过舵机齿轮轴30定位安装到减速箱体20的齿轮轴孔21中，以实现舵机齿轮轴30和减速箱体20的装配。传统的舵机齿轮轴与减速箱体的装配方法有以下两种：第一种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴直接放置于箱体内；第二种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间不存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴单轴分别通过压力压入箱体内。然而，对于第一种装配方法，由于舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙，则舵机齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机齿轮轴压轴装置，用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，其特征在于，所述舵机齿轮轴压轴装置包括：底座，所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的第一定位机构；导向轴，立设于所述底座上；压板，与所述底座相对设置，所述压板可沿所述导向轴平移；以及压轴模板，所述压轴模板上开设有贯穿所述压轴模板的齿轮轴定位孔，所述压轴模板上设有用于将所述压轴模板定位于所述减速箱体的第二定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种舵机齿轮轴压轴装置，用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，其特征在于，所述舵机齿轮轴压轴装置包括：底座，所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的第一定位机构；导向轴，立设于所述底座上；压板，与所述底座相对设置，所述压板可沿所述导向轴平移；以及压轴模板，所述压轴模板上开设有贯穿所述压轴模板的齿轮轴定位孔，所述压轴模板上设有用于将所述压轴模板定位于所述减速箱体的第二定位机构。2.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述第一定位机构包括设置在所述底座上且具有用于定位所述减速箱体的外轮廓的凹槽。3.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述第一定位机构包括用于分别定位所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第一定位凸起和第二定位凸起。4.根据权利要求3所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起与所述压板相对的表面均向内凹陷形成盲...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友朋，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44