三D打印肌电仿生假肢手臂制造技术

一种三D打印肌电仿生假肢手臂，属于医疗器械技术领域，上臂、前臂、肘关节和手掌，上臂通过肘关节与前臂连接，肘关节内置有旋转电机和弯曲电机，且肘关节的顶端与上臂的底端卡扣；前臂包括相连通的上段臂、中段臂和下段臂，上段臂的顶端与肘关节的底端活动连接，下断臂的底端与手掌活动连接，上段臂内置有电路板，中段臂内置有控制电机，下段臂内置有分线孔，控制电机、弯曲电机与旋转电机分别与电路板电连接；手掌包括五根手指，每根手指的指尖处均内置有用于固定牵引线的牵引线固定部，每根手指内的牵引线均穿过两个分线孔环绕在对应的牵引线固定部与控制电机之间。本发明专利技术通过三D打印获得，使得假肢的外观与患者匹配美观，佩戴贴合度高。

Three D print EMG biomimetic prosthetic arm

A three D printing myoelectric bionic prosthetic arm, which belongs to the technical field of medical instruments, the upper arm, forearm, elbow and hand arm by the elbow and forearm elbow connection, built-in rotary motor and bending motor, and the top and the bottom end of the upper arm and elbow buckle; before the arm includes connecting upper arm the middle arm and the lower arm, upper arm and elbow joint at the top of the bottom end of the movable connection, under the arm of the bottom end is connected with the upper hand, arm has a built-in circuit board, the middle arm with built-in motor control, under the arm built a distributing hole, bending machine, electric control motor and a rotary motor are respectively connected with the with the circuit board; the palm consists of five fingers, each finger tips are built for traction line fixed pull wire fixing part, each finger in the traction lines are across two lines in the corresponding round hole Between the fixing part of the traction line and the control motor. The invention is obtained by three D printing, so that the appearance of the prosthesis is matched with the patient, and the appearance of the prosthesis is beautiful, and the wearing and fitting degree is high.

【技术实现步骤摘要】
三D打印肌电仿生假肢手臂
本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及到一种三D打印肌电仿生假肢手臂。
技术介绍
肢体残疾对人们的生活会造成很大的困扰，目前我过的假肢市场需求广泛，但令人尴尬的是，我国的假肢产品数量、品种稀少，性能单一，缺乏及时创新，与世界先进水平之间存在较大差距。我国假肢产品市场主要被国外企业占领，但进口产品往往价格高昂，而我国75％的肢残人士分布在广大城镇及农村地区。由于截肢者中大部分为贫困人口，因此假肢的普及率不高，据估计约有70％的人尚未安装假肢；而目前市场上的上肢假肢主要包括为：装饰性仿真手臂，索控式仿真手臂以及肌电式仿真手臂，其中，装饰性仿真手臂虽然较美观，但是无手指关节，无握力感知，无握力控制，也没有实用性，并且价格昂贵；索控式仿真手臂只能被动张开闭合，并需要一定的使用训练；肌电式仿真手臂，握力控制较难，抓握方式不够仿生，而且肌电式仿真手臂无法实现旋转；这些上肢假肢均存在不同的问题。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种三D打印肌电仿生假肢手臂，以解决现有的肌电式仿真手臂握力控制较难，抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三D打印肌电仿生假肢手臂，其特征是：包括上臂(1)、前臂(2)、肘关节(3)和手掌(4)，所述上臂(1)通过所述肘关节(3)与所述前臂(2)连接，所述肘关节(3)内置有带动所述肘关节(3)旋转的旋转电机(31)和带动所述前臂(2)弯曲的弯曲电机(32)，且所述肘关节(3)的顶端与所述上臂(1)的底端卡扣；所述前臂(2)包括相连通的上段臂、中段臂和下段臂，所述上段臂的顶端与所述肘关节(3)的底端活动连接，所述下断臂的底端与所述手掌(4)活动连接，所述上段臂内置有电路板(21)，所述中段臂内置有五个控制电机(22)，所述下段臂内置有十个分线孔(23)，所述五个控制电机(22)、所述弯曲电机(3...

【技术特征摘要】
1.一种三D打印肌电仿生假肢手臂，其特征是：包括上臂(1)、前臂(2)、肘关节(3)和手掌(4)，所述上臂(1)通过所述肘关节(3)与所述前臂(2)连接，所述肘关节(3)内置有带动所述肘关节(3)旋转的旋转电机(31)和带动所述前臂(2)弯曲的弯曲电机(32)，且所述肘关节(3)的顶端与所述上臂(1)的底端卡扣；所述前臂(2)包括相连通的上段臂、中段臂和下段臂，所述上段臂的顶端与所述肘关节(3)的底端活动连接，所述下断臂的底端与所述手掌(4)活动连接，所述上段臂内置有电路板(21)，所述中段臂内置有五个控制电机(22)，所述下段臂内置有十个分线孔(23)，所述五个控制电机(22)、所述弯曲电机(32)与所述旋转电机(31)分别与所述电路板(21)电连接；所述手掌(4)包括五根手指，每根手指的指尖处均内置有用于固定牵引线的牵引线固定部，每根手指内的牵引线(41)均穿过两个分线孔(23)环绕在对应的牵引线固定部与控制电机(22)之间。2.根据权利要求1所述的三D打印肌电仿生假肢手臂，其特征是：所述手掌(4)还包括掌心，以及，五根手指分别为大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指、所述无名指与所述小拇指分别通过一个转轴(5)与所述掌心...

【专利技术属性】
技术研发人员：张烨，
申请(专利权)人：张烨，
类型：发明
国别省市：吉林,22