本发明专利技术公开了一种仿生脚，包括一脚踝部，所述的仿生脚还包括一脚跟部和一脚掌部，所述的脚跟部及所述的脚掌部分别与所述的脚踝部相连接。本发明专利技术的仿生脚的优点是：带有脚踝部、脚跟部和脚掌部，且脚踝部与脚跟部之间及脚踝部与脚掌部之间分别设置有减震装置，使用感受与真脚较为相近，且结构简单，成本较低，质量可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿生设备，更确切的说是一种仿生脚。
技术介绍
脚是人身体最下部接触地面的部分，是人体重要的负重器官和运动器官。脚部有疾病的残疾人由于没有脚，行动十分不便。中国技术专利ZL201220732899.2公开了一种仿生储能假脚，包含前脚掌和后脚跟，前脚掌和后脚跟通过一个活连接件或固定连接件相连接，前脚掌为一个L型的双弹片结构，所述后脚跟是一个V型结构的弹性体，活连接件是由金属圆棒或圆管切割出平行线或螺旋切槽而成的活连接件，前脚掌和后脚跟为纤维增强复合材料制作而成。本技术前脚掌与后脚跟分离单独承力，以模仿人脚的三点受力结构，使得站立更平稳；前脚掌与后脚跟会自动调整压力分布以保持胫管的垂直；在蹬地阶段，后脚跟由于回弹释放能量会产生一个向前的推动力，特别是在爬坡时能够更轻松，从而减轻截肢使用者的体力消耗；能够实现人脚踝的扭转功能，使行走转弯时更加灵活自如。但是这种仿生脚的使用感受较真脚的差异较大，使用不舒适，且成本较高。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有脚踝部、脚跟部和脚掌部，且脚踝部与脚跟部之间及脚踝部与脚掌部之间分别设置有减震装置，使用感受与真脚较为相近，且结构简单，成本较低，质量可靠的仿生脚。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:—种仿生脚，包括一脚踝部，所述的仿生脚还包括一脚跟部和一脚掌部，所述的脚跟部及所述的脚掌部分别与所述的脚踝部相连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的脚踝部包括两个平行布置的第一连接板，所述的第一连接板的底部设置有一脚跟连接孔；所述的脚跟部包括一第二连接板和一脚跟板，所述的第二连接板的上端设置有一第二连接孔；所述的脚跟连接孔与所述的第二连接孔转动连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的第一连接板的中部设置有一脚掌连接孔；所述的脚掌部包括一第三连接板和一脚掌板，所述的第三连接板的上端设置有一第三连接孔；所述的脚掌连接孔与所述的第三连接孔转动连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的仿生脚还包括一脚跟减震装置，所述的第一连接板上设置有一第一连接孔，所述的脚跟板的下端设置有一对第一连接耳，所述的脚跟减震装置的两端分别与所述的第一连接孔及所述的第一连接耳转动连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的仿生脚还包括一脚掌减震装置，所述的脚跟板的中部设置有一对第二连接耳，所述的脚掌板的中部设置有一对第三连接耳，所述的脚掌减震装置的两端分别与所述的第二连接耳及所述的第三连接耳转动连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的脚跟板为弧形结构。作为本专利技术较佳的实施例，所述的脚跟减震装置为气压减震结构。作为本专利技术较佳的实施例，所述的脚掌减震装置为气压减震结构。本专利技术的仿生脚的优点是:带有脚踝部、脚跟部和脚掌部，且脚踝部与脚跟部之间及脚踝部与脚掌部之间分别设置有减震装置，使用感受与真脚较为相近，且结构简单，成本较低，质量可靠。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的仿生脚的立体结构示意图；图2为图1中的仿生脚的主视图；图3为图1中的脚踝部的立体结构示意图；图4为图3中的脚踝部的主视图；图5为图1中的脚跟部的立体结构示意图；图6为图5中的脚跟部的主视图；图7为图1中的脚掌部的立体结构示意图；图8为图7中的脚掌部的主视图；其中:1、脚踝部；11、第一连接板；111、脚跟连接孔；112、脚掌连接孔；113、第一连接孔；2、脚跟部；21、第二连接板；211、第二连接孔；22、脚跟板；221、第一连接耳；222、第二连接耳；3、脚掌部；31、第三连接板；311、第三连接孔；32、脚掌板；321、第三连接耳；4、脚跟减震装置；5、脚掌减震装置。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。 本专利技术的仿生脚的优点是:带有脚踝部、脚跟部和脚掌部，且脚踝部与脚跟部之间及脚踝部与脚掌部之间分别设置有减震装置，使用感受与真脚较为相近，且结构简单，成本较低，质量可靠。 如图1、图2所示，一种仿生脚，包括一脚踝部1，该仿生脚还包括一脚跟部2、一脚掌部3、一脚跟减震装置4和一脚掌减震装置5,该脚跟部2及该脚掌部3分别与该脚踝部1相连接。如图3、图4所示，该脚踝部1包括两个平行布置的第一连接板11，该第一连接板11的底部设置有一脚跟连接孔111，该第一连接板11的中部设置有一脚掌连接孔112，该第一连接板11上设置有一第一连接孔113。如图5、图6所示，该脚跟部2包括一第二连接板21和一脚跟板22，该脚跟板22为弧形结构，该第二连接板21的上端设置有一第二连接孔211，该脚跟板22的下端设置有一对第一连接耳221，该脚跟板22的中部设置有一对第二连接耳222。如图7、图8所示，该脚掌部3包括一第三连接板31和一脚掌板32，该第三连接板31的上端设置有一第三连接孔311，该脚掌连接孔112与该第三连接孔311转动连接，该脚掌板32的中部设置有一对第三连接耳321。如图1、图2所示，该脚跟连接孔111与该第二连接孔211转动连接，该脚跟减震装置4的两端分别与该第一连接孔113及该第一连接耳221转动连接，该脚掌减震装置5的两端分别与该第二连接耳222及该第三连接耳321转动连接。该脚跟减震装置4及该脚掌减震装置5为气压减震结构。以上仅仅以一个实施方式来说明本专利技术的设计思路，在系统允许的情况下，本专利技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本专利技术的【具体实施方式】，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【主权项】1.一种仿生脚，包括一脚踝部(1)，其特征在于:所述的仿生脚还包括一脚跟部(2)和一脚掌部(3)，所述的脚跟部(2)及所述的脚掌部(3)分别与所述的脚踝部(1)相连接。2.根据权利要求1所述的仿生脚，其特征在于:所述的脚踝部(1)包括两个平行布置的第一连接板(11)，所述的第一连接板(11)的底部设置有一脚跟连接孔(111); 所述的脚跟部(2)包括一第二连接板(21)和一脚跟板(22)，所述的第二连接板(21)的上端设置有一第二连接孔(211)； 所述的脚跟连接孔(111)与所述的第二连接孔(211)转动连接。3.根据权利要求2所述的仿生脚，其特征在于:所述的第一连接板(11)的中部设置有一脚掌连接孔(112)； 所述的脚掌部(3)包括一第三连接板(31)和一脚掌板(32)，所述的第三连接板(31)的上端设置有一第三连接孔(311)； 所述的脚掌连接孔(112)与所述的第三连接孔(311)转动连接。4.根据权利要求2所述的仿生脚，其特征在于:所述的仿生脚还包括一脚跟减震装置(4)，所述的第一连接板(11)上设置有一第一连接孔(113)，所述的脚跟板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种仿生脚，包括一脚踝部(1)，其特征在于：所述的仿生脚还包括一脚跟部(2)和一脚掌部(3)，所述的脚跟部(2)及所述的脚掌部(3)分别与所述的脚踝部(1)相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏纲，陈兰凤，
申请(专利权)人：刘宏纲，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。