一种胶囊式内窥镜制造技术

本发明专利技术适用于医疗器械领域，提供了一种胶囊式内窥镜，包括壳体以及包裹于壳体内的内部器件与磁铁，壳体内的磁铁可与体外的磁体相配合，实现对胶囊式内窥镜位置和姿态的控制。胶囊式内窥镜的总体重量与壳体的体积的比值接近于水的比重，这样使得胶囊式内窥镜在水中工作时能保持悬浮，使得在水充满胃的状态下，胶囊式内窥镜可以停留在胃中任何一个部位，增强其稳定性，方便磁控系统控制其移动，满足了患者接受检查的需要。

Capsule endoscope

The invention is applicable to the field of medical devices, provides a capsule endoscope, the internal device and comprises a casing and a magnet wrapped in the shell, the shell of the magnet can be matched with the magnet and the in vitro, to achieve control of position and attitude of the capsule endoscope inside the. The ratio of capsule endoscope in the overall weight and shell size is close to the proportion of water, so that the capsule endoscope can remain suspended in the water work, makes the water filled the stomach under capsule endoscope can stay in any part of the stomach, enhance its stability, convenient magnetron system to control its movement, to meet the needs of patients receiving inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊式内窥镜
本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊式内窥镜。
技术介绍
胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。常规的胶囊式内窥镜包括在胶囊型外壳内的例如物镜光学系统、照明装置、摄像元件和发送装置。胶囊型内窥镜将捕获到摄像元件的受光表面上的体内图像转变为信号。然后，通过发送装置，将利用穿过透明盖和物镜光学系统的光而捕获到的图像的这些信号发送到外部。所发送的信号被外部接收机设备接收，然后显示在显示设备上以进行检查。现有的内窥镜检查中，需要患者以平躺姿势进行检查，通过磁力控制胶囊式内窥镜进行水平方向上的移动。当患者以上身直立方式接受检查时，需要通过磁力控制胶囊式内窥镜在竖直方向上进行上下移动，传统的胶囊式内窥镜在进行上下方向的移动时由于还需要分出一部分磁力来抵消胶囊式内窥镜本身的重力，因此操纵不够方便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种胶囊式内窥镜，旨在解决现有胶囊式内窥镜操纵不方便的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种胶囊式内窥镜，包括壳体以及包裹于壳体内的内部器件与磁铁，壳体内的磁铁可与体外的磁体相配合，实现对胶囊式内窥镜位置和姿态的控制。胶囊式内窥镜的总体重量与壳体的体积的比值接近于水的比重，这样使得胶囊式内窥镜在水中工作时能保持悬浮，因而在水充满胃的前提下，胶囊式内窥镜可以停留在胃中任何一个部位，增强其稳定性，方便磁控系统对其进行控制。为了减小胶囊式内窥镜的密度，优选的，内部器件中的供电电池为软包电池，以降低整体质量。优选的，内部器件包括设于壳体内的镜头、照明单元、图像处理单元、供电电池、无线收发单元和天线，以及至少一个镜头，镜头景深大于30mm，以扩大胶囊式内窥镜的成像范围。内部器件中还包括供电电池。优选的，壳体内设有配重件，配重件以使得胶囊式内窥镜的重心位于其中心截面处的方式放置，使得胶囊式传感器在未受操纵力的状态下保持水平。由于胶囊式内窥镜的质量重心在其中心截面处，使得其停留在水中时，不会上下或者左右翻转，增强了其在水中停留的稳定性，方便磁控系统对其控制。进一步的，配重件为铁颗粒。优选的，磁铁为长条形。通过设置长条形的磁铁，可以使得磁场的梯度更高，提高磁控系统对胶囊式内窥镜的牵引力。优选的，壳体包括壳体主体和透明罩，壳体主体与透明罩配合形成胶囊状壳体，镜头位于壳体内靠近透明罩的一端。优选的，透明罩和镜头的个数都为两个，且两个透明罩分设于胶囊式内窥镜壳体的两端，两个镜头也分设于所述壳体的两端，即胶囊型内窥镜两端的透明罩处。两个镜头分别通过胶囊式内窥镜两段的两个透明罩向外进行拍摄，视野更加开阔，拍摄效果更加好，也更容易确定胶囊式内窥镜在胃中的具体位置。本专利技术通过设置胶囊式内窥镜设备的总体重量与壳体体积的比值接近于水的比重，使得胶囊式内窥镜在水中工作时能保持悬浮，从而使得在水充满胃的前提下，胶囊式内窥镜可以停留在胃中任何一个部位，增强其稳定性，方便磁控系统对其进行控制。通过在胶囊内窥镜中增加配重块，使胶囊内窥镜的的重心处于胶囊内窥镜的中部横截面上，使得胶囊内窥镜在胃中一直保持水平，方便磁控装置对其进行调控。本专利技术实施例还提供一种内窥镜检查系统，该内窥镜检查系统中包含本专利技术的胶囊式内窥镜，还包括外部磁体、控制所述胶囊式内窥镜移动的磁控系统以及显示器，使得患者在上身直立的情况下进行胃镜检查成为可能。本专利技术实施例还提供了另外一种内窥镜检查系统，该内窥镜检查系统中包括胶囊式内窥镜，胶囊式内窥镜设有使胶囊式内窥镜的重心处于叫胶囊式内窥镜中部横截面的配重件，还包括外部磁体、控制所述胶囊式内窥镜移动的磁控系统以及显示器。附图说明图1是本专利技术实施例提供的胶囊式内窥镜的示意图。图2是本专利技术实施例提供的装备了配重件的胶囊式内窥镜的示意图。图3是现有技术的胶囊式内窥镜在胃中的自然姿态。图4是本专利技术的胶囊式内窥镜在胃中的自然姿态。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的胶囊式胃窥镜的总体质量与壳体体积的比值接近于水的比重，因而胶囊式内窥镜在水中受到的浮力等于自身的重力，从体外对胶囊式内窥镜进行操纵时，因为外部磁铁产生的磁力不需要再克服胶囊式内窥镜的重力，所以操纵胶囊式胃窥镜移动变得方便。如图1和图2所示，作为本专利技术的一个实施例，本专利技术的胶囊式内窥镜，主要包括壳体1、包裹于壳体内的内部器件2以及磁铁3，壳体1内的磁铁3可与体外的磁体相配合，实现对胶囊式内窥镜位置和姿态的控制。胶囊式内窥镜的总体质量与壳体1的体积的比值与水的比重相近，从而使得胶囊式内窥镜在胃中能够悬浮。在上身立式接受胃镜检查时，体外的控制磁体是位于人体的前方或后方，也就是说与人体是在同一水平线，所以作用在胶囊式内窥镜上的磁力也是在水平方向上的。通过设置胶囊式内窥镜的总体质量与壳体1的体积的比值与水的比重相近，从而从体外通过磁力进行控制时能够比较方便的控制胶囊式内窥镜进行上下和左右等竖直平面内的运动，而不需要再通过磁力克服胶囊式内窥镜本身的重力，因而减小了操作难度。作为本专利技术的一个优选实施例，供电电池24为软包电池。软包电池24在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，而不会发生爆炸，且软包电池比同等容量的钢壳锂电轻40％，较铝壳电池轻20％，因此，应用软包电池24到胶囊式内窥镜中能有效降低胶囊式内窥镜的总体质量。同时软包电池也具有容量大，内阻小，设计灵活的优点。通过设置胶囊式内窥镜的总体重量与壳体的体积的比值接近于水的比重，使得胶囊式内窥镜在水中工作时能保持悬浮，使得在水充满胃的前提下，胶囊式内窥镜可以停留在胃中任何一个部位，增强其稳定性，方便磁控系统对其进行控制。作为本专利技术的一个实施例，内部器件2包括设于壳体内的镜头21、照明单元22、图像处理单元23、供电电池24、无线收发单元25和天线26。照明单元22设置于所述镜头的周围，以保证镜头21的视野亮度。镜头21景深大于30mm，以扩大胶囊式内窥镜的成像范围。图像处理单元23连接于镜头21，以接收镜头21传出的图像，图像处理单元23还和无线收发单元25连接，图像处理单元23接收到的图像传输到无线收发单元25中，并通过天线26传输到体外的接收设备中，供电电池24用来给整个内部器件2供电。作为本专利技术的一个优选实施例，壳体内设有配重件4，配重件4的位置和质量根据设备的整体质量和重心进行选择，使得胶囊式内窥镜的重心位于胶囊式内窥镜的中心截面处。只需要调整配重件4的位置就可实现胶囊式内窥镜的重心的改变，从而使得胶囊式内窥镜的重心位于其中心截面处。作为本实施例的进一步的优化，配重件4为铁颗粒。铁颗粒的获得比较容易，且可方便的通过胶水或泡沫进行固定。并且铁质物质可进一步增强磁铁3的磁场，使得对胶囊式内窥镜的控制更加方便。如图3所示，在进行胃镜检测时，胃中会充满事先喝下的水，现有技术的胶囊式内窥镜在水中未受磁力的状态下是倾斜状态的。如图4所示，本专利技术的胶囊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊式内窥镜，其特征在于，包括：壳体；包裹于所述壳体内的内部器件与磁铁；所述胶囊式内窥镜的总体重量与所述壳体的体积的比值接近于水的比重。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊式内窥镜，其特征在于，包括：壳体；包裹于所述壳体内的内部器件与磁铁；所述胶囊式内窥镜的总体重量与所述壳体的体积的比值接近于水的比重。2.如权利要求1所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述壳体内设有使胶囊式内窥镜的重心处于胶囊式内窥镜中心横截面的配重件。3.如权利要求1或2所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述胶囊式内窥镜还内置有供电电池，所述供电电池为软包电池。4.如权利要求2所述胶囊式内窥镜，其特征在于，所述配重件为铁颗粒。5.如权利要求1或2所述的胶囊式内窥镜，其特征在于，所述内部器件还包括依次内置的：镜头、照明单元、图像处理单元、无线收发单元和天线。6.如权利要求5所述胶囊式内窥镜，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，邓文军，沈刘帮，王川，
申请(专利权)人：深圳市资福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44