一种胶囊内镜位置的推定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种胶囊内镜位置的推定方法，包括调用磁场源参数，接收胶囊内镜所在位置的第一磁场强度，基于磁场源参数及第一磁场强度求得胶囊内镜的位置，输出胶囊内镜的位置。本方法通过磁场源参数可计算出磁场源周围的磁场强度，再结合胶囊内镜所在位置的磁场强度，即可推定出胶囊内镜的位置，实现了对人体内的胶囊内镜的位置的推定。

Method and device for estimating position of capsule endoscope

The present invention provides a method for estimating a position of capsule endoscopy, including call field source parameters, the first magnetic field intensity receiving capsule endoscopy location, magnetic field source parameters and magnetic field strength obtained the first capsule endoscopy based on the location of the output position of the capsule endoscopy. This method can calculate the magnetic field strength of the magnetic field around the source through the magnetic field source parameters, magnetic field strength combined with the location of the capsule endoscope, can infer capsule endoscopy position, realizes the presumption of capsule endoscopy in the body position.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊内镜位置的推定方法及装置
本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种胶囊内镜位置的推定方法及装置。
技术介绍
主流的胶囊内镜动力均是来源于外部磁场，外部磁场源可以分为永磁源和电磁源两种，两种磁源各有优势，永磁源体积小、磁场强度大，而电磁源磁场可控，安全性高。如果想要使得胶囊内镜在控制过程中精准可控，电磁源无疑是良好的选择。在电磁源的使用过程中，由于磁场强度的分布特性，可能需要即时的随胶囊距离磁源的距离而改变电磁源的磁场强度来做反馈调节以实现电磁源对胶囊内镜的抓取丢弃等操作。胶囊内镜的位置确定存在以下困难：视线完全封闭，使得视觉测量不可行；周围由人体组织包围，使得电磁波信号衰减强烈；自身体积有限，使得无法安装分布式接收设备；市场导向为无创无痛，使得侵入式的检测手段不可行。目前尚无产品将胶囊内镜的位置反馈设计到胶囊内镜系统之中，更无从解决胶囊内镜在电磁场中定位的问题。因此，如何确定胶囊内镜在人体内的位置，成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种胶囊内镜位置的推定方法，通过采集胶囊内镜所在位置的磁场强度的大小来推定胶囊内镜的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述方法包括：调用磁场源参数；接收胶囊内镜所在位置的第一磁场强度；基于所述磁场源参数及所述第一磁场强度求得所述胶囊内镜的位置；输出所述胶囊内镜的位置。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述方法包括：调用磁场源参数；接收胶囊内镜所在位置的第一磁场强度；基于所述磁场源参数及所述第一磁场强度求得所述胶囊内镜的位置；输出所述胶囊内镜的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收胶囊内镜所在位置的第一磁场强度包括：接收所述胶囊内镜发出的磁场强度测量值；将所述磁场强度测量值去除内部磁场分量后得到所述第一磁场强度，所述内部磁场分量为所述胶囊内镜内部磁体在所述胶囊内镜磁场感应器处的内部磁场强度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述磁场源为电磁场源。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述求得所述胶囊内镜的位置是求得所述胶囊内镜与所述电磁场源间的距离。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述磁场源参数及所述第一磁场强度求得所述胶囊内镜的位置包括：基于公式及求得所述胶囊内镜位置z，其中所述磁场源为桶型螺旋线管状，2a1为所述磁场源的内径，2a2为所述磁场源的外径，2b为所述磁场源长度，λ为所述磁场源填充系数，J为所述磁场源电流密度，所述电流密度J＝IS，I为所述电流值，S为所述磁场源横截面积。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，使用第一修正系数h、第二修正系数m及第三修正系数n对所述磁场源内径2a1、所述磁场源外径2a2及所述磁场源长度2b进行修正得到7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，实时从电流表中接收所述电流值I。8.一种胶囊内镜位置的推定装置，其特征在于，所述装置包括调用单元、接收单元、计算单元及输出单元，其中：所述调用单元调用磁场源参数；所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁东，肖乔木，李彦俊，曹烁，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50