一种胶囊式内窥镜控制系统技术方案

本发明专利技术适用于医疗器械领域，提供了一种胶囊式内窥镜控制系统。所述胶囊式内窥镜控制系统包括：主机；与所述主机连接，可竖直上下运动的位置轴；设置于所述位置轴上的至少一个旋转轴；所述旋转轴上设置有磁铁；所述位置轴和旋转轴在所述主机的控制下运动，可使胃内的胶囊式内窥镜受所述磁铁牵引，与所述磁铁大致保持在同一水平面。本发明专利技术通过将控制系统设计成立式的胶囊式内窥镜检查控制方式，使控制系统对胶囊式内窥镜的控制效果更好，影像呈现效果更佳，大大减少了拍摄时间。

Capsule type endoscope control system

The invention is applicable to the field of medical instruments and provides a capsule endoscope control system. Including the capsule endoscope control system: the host; connected with the host can be vertical up and down movement of the position of the shaft; arranged on the position of the shaft on at least one rotating shaft; the rotating shaft is provided with a magnet; the position of the shaft and the rotating shaft in the control of the host exercise can make the stomach capsule type endoscope by the traction magnet, remain at the same level with the magnet roughly. The design of the control system the establishment of capsule endoscopy control mode, the control system of the capsule type endoscope can control better mirror images, better effect, greatly reducing the shooting time.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊式内窥镜控制系统
本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊式内窥镜控制系统。
技术介绍
如今现代人在社会压力及不健康的饮食生活下，消化系统常常容易出现问题，并给人带来相当大的困扰。所以，消化系统健康已成为现代人经常关注的热点之一。当医生使用常规胃镜为患者进行胃部检查时，需要将一端设有摄像头及照明装置、另一端通过长管连接设备的胃镜从受检者口腔伸入胃内进行检测。如此手段会让受检者产生很大的痛苦，从而使受检者对胃镜检查产生恐惧感与抗拒感。使用胶囊式内窥镜进行胃部检查由于患者的痛苦大为减少，并且医生使用更加方便，作为常规胃镜的替代方案受到了广大医生和患者的支持。在现有技术中，在进行胶囊式内窥镜进行胃部检查，通过控制系统对胃部的内窥镜进行控制时，要求受检者必须躺卧，但是，当人体躺卧时，胃部因重力的作用会产生形变，使胃腔空间大为减小，从而不仅使磁控制系统对胶囊式内窥镜的控制效果不好，空间变小还影响了胶囊式内窥镜的拍摄效果，使得拍摄时间较长，影像呈现效果较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种胶囊式内窥镜控制系统，旨在解决现有的躺卧式胶囊式内窥镜控制系统存在的控制效果不好、拍摄时间较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊式内窥镜控制系统，其特征在于，包括:主机；与所述主机连接，可竖直上下运动的位置轴；设置于所述位置轴上的至少一个旋转轴；所述旋转轴上设置有磁铁；所述位置轴和旋转轴在所述主机的控制下运动，可使胃内的胶囊式内窥镜受所述磁铁牵引，与所述磁铁大致保持在同一水平面。

【技术特征摘要】
2016.11.15 CN 20161103664751.一种胶囊式内窥镜控制系统，其特征在于，包括:主机；与所述主机连接，可竖直上下运动的位置轴；设置于所述位置轴上的至少一个旋转轴；所述旋转轴上设置有磁铁；所述位置轴和旋转轴在所述主机的控制下运动，可使胃内的胶囊式内窥镜受所述磁铁牵引，与所述磁铁大致保持在同一水平面。2.如权利要求1所述的胶囊式内窥镜控制系统，其特征在于，所述胶囊式内窥镜控制系统还包括：第一移动部，与所述位置轴连接，可使所述位置轴沿X轴移动，所述X轴与所述位置轴竖直上下运动时的运动轨迹线相垂直。3.如权利要求2所述的胶囊式内窥镜控制系统，其特征在于，所述运动轨迹线与所述X轴构成的平面与水平面呈90±30度夹角。4.如权利要求2所述的胶囊式内窥镜控制系统，其特征在于，所述运动轨迹线与所述X轴构成的平面与水平面呈90度夹角。5.如权利要求2所述的胶囊式内窥镜控制系统，其特征在于，所述第一移动部包括：第一滑轨，与所述运动轨迹线相平行；第一滑块，可沿所述第一滑轨滑动，以带动所述位置轴沿X轴移动；第一驱动模块，与所述第一滑块连接，驱动控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文军，王建平，孙仁辉，刘少平，
申请(专利权)人：深圳市资福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44