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本发明提供了一种胶囊内镜位置的推定方法，包括调用磁场源参数，接收胶囊内镜所在位置的第一磁场强度，基于磁场源参数及第一磁场强度求得胶囊内镜的位置，输出胶囊内镜的位置。本方法通过磁场源参数可计算出磁场源周围的磁场强度，再结合胶囊内镜所在位置的磁...
该专利属于重庆金山医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗器械有限公司授权不得商用。

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