一种落纱机用两轴联动夹管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种落纱机用两轴联动夹管装置。其包括：机架，前后平移机构，其主要由带有编码器的第一伺服电机、第一传动机构和前后移动承载平台组成，第一伺服电机固定安装于机架上，前后移动承载平台与机架滑动连接，第一伺服电机通过第一传动机构驱动前后移动承载平台在机架上前后移动；上下翻转机构，其主要由带有编码器的第二伺服电机、第二传动机构和上下翻转平台组成，上下翻转平台与机架转动连接；第二伺服电机安装于前后移动承载平台上通过第二传动机构驱动上下翻转平台相对机架作上下翻转运动；夹头机构，其主要由气缸、前夹板和后夹板组成。它提供了一种新的拔管形式，动作路径短，效率高，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种落纱机用两轴联动夹管装置
本技术涉及一种落纱机用两轴联动夹管装置。
技术介绍
如图1表示的是目前普遍使用的落纱机的夹头100的顶点的运动轨迹图，由初始位置A点开始做提升运动到B点从而进行拔管动作并达到刚刚使纱管从纱锭上脱离的程度，由于A点上方存在落纱机机体110的拐点120(现有落纱机自身决定)，此时若夹头100再继续向上运动则会发生干涉，故需夹头100的顶点横向向左运动至C点处，此处上方空间较大(现有落纱机自身决定)，故可在此处进行上升运动从而行进至D点，然后再水平向左运动至E(此处为纱筐的正上方)，夹头100的顶点继续向下运动至F点处进行落管，然后向右水平运动一段距离至G点，然后再上升一小段距离至H点(此点与A点齐高)，最后水平向左运动回复至A点处完成整个拔管和落管的运动，上述过程为目前普遍使用的落纱机的夹头的运动过程，通过图1可以看出夹头动作路径长，效率低。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种落纱机用两轴联动夹管装置，它提供了一种新的拔管形式，动作路径短，效率高，大大提高了生产效率，其采用的技术方案如下：一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于，包括：机架，前后平移机构，其主要由带有编码器的第一伺服电机、第一传动机构和前后移动承载平台组成，所述第一伺服电机固定安装于机架上，所述前后移动承载平台与机架滑动连接，所述第一伺服电机通过第一传动机构驱动前后移动承载平台在机架上前后移动，所述前后移动承载平台的移动量由编码器进行控制；上下翻转机构，其主要由带有编码器的第二伺服电机、第二传动机构和上下翻转平台组成，所述上下翻转平台与机架转动连接；所述第二伺服电机安装于前后移动承载平台上通过第二传动机构驱动上下翻转平台相对机架作上下翻转运动，所述上下翻转平台的翻转角度由编码器进行控制；夹头机构，其主要由气缸、前夹板和后夹板组成，所述气缸固定安装于上下翻转平台上，通过气缸的动作完成前夹板和后夹板前后相互夹持。可选的，所述第一传动机构包括：第一减速器、左滑轨、右滑轨、由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述左滑轨和右滑轨固接于机架上，所述前后移动承载平台左侧与左滑轨滑动连接，右侧与右滑轨滑动连接；所述前后移动承载平台一侧与滚珠丝杠副的螺母相连接，所述第一伺服电机通过第一减速器驱动滚珠丝杠副使得前后移动承载平台沿左滑轨和右滑轨相对机架前后平移。可选的，所述第一传动机构包括：第一减速器、左滑轨、右滑轨、主动带轮、从动带轮、同步带和连接块，所述左滑轨和右滑轨固接于机架上，所述前后移动承载平台左侧与左滑轨滑动连接，右侧与右滑轨滑动连接；所述主动带轮和从动带轮与机架转动连接，所述主动带轮和从动带轮通过同步带相连接，所述第一伺服电机通过第一减速器驱动主动带轮，所述连接块固接于同步带上，所述前后移动承载平台与连接块相固接。优选的，所述第二传动机构包括：第二减速器、联轴器、旋转轴、连接件和支撑座，所述第二伺服电机的转轴与第二减速器的输入端相连接，所述第二减速器的输出端通过联轴器与旋转轴相连接，所述支撑座固接于前后移动承载平台上，所述第二减速器固接于支撑座上，所述旋转轴穿过支撑座并与支撑座转动连接，所述连接件与旋转轴相固接，所述上下翻转平台与连接件相固接。优选的，所述前夹板固接于上下翻转平台上，所述后夹板连接于气缸气缸杆的自由端上，所述前夹板与后夹板前后相对设置。优选的，每条后夹板和前夹板可同时夹持若干个预设数量的纱管，所述前夹板的左右两侧与上下翻转平台相固接，每条后夹板与若干个气缸的气缸杆相连接。优选的，所述后夹板与气缸一一对应，所述前夹板为一整条或与后夹板一一对应。优选的，所述气缸为双杆气缸。本技术具有如下优点：提供了一种新的拔管形式，动作路径短，效率高，大大提高了生产效率。附图说明图1：目前落纱机用夹头的顶点运动轨迹图；图2：本技术的立体结构示意图；图3：实施例1的俯视结构示意图；图4：实施例2的俯视结构示意图；图5：本技术的左视结构示意图；图6：图5中上下翻转机构的结构示意图；图7：本技术所述第一传动机构的一种形式的结构示意图；具体实施方式下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外需要说明的是，方位词左、右、前和后均是以图4所示的视图为基准定义的，以图4的左为后，以图4的右为前，以图4的上为左，以图4的下为右，应当理解的是，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。实施例1如图2和图5所示，一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于，包括：机架1，前后平移机构，其主要由带有编码器的第一伺服电机10、第一传动机构和前后移动承载平台11组成，所述第一伺服电机10固定安装于机架1上，所述前后移动承载平台11与机架1滑动连接，所述第一伺服电机10通过第一传动机构驱动前后移动承载平台11在机架1上前后移动，所述前后移动承载平台11的移动量由编码器进行控制；上下翻转机构，其主要由带有编码器的第二伺服电机20、第二传动机构和上下翻转平台21组成，所述上下翻转平台21与机架1转动连接；所述第二伺服电机20安装于前后移动承载平台11上通过第二传动机构驱动上下翻转平台21相对机架1作上下翻转运动，所述上下翻转平台21的翻转角度由编码器进行控制；夹头机构，其主要由气缸30、前夹板31和后夹板32组成，所述气缸30固定安装于上下翻转平台21上，通过气缸30的动作完成前夹板31和后夹板32前后相互夹持。优选的，所述第一传动机构包括：第一减速器12、左滑轨13、右滑轨14、由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述左滑轨13和右滑轨14固接于机架1上，所述前后移动承载平台11左侧与左滑轨13滑动连接，右侧与右滑轨14滑动连接；所述前后移动承载平台11一侧与滚珠丝杠副的螺母相连接，所述第一伺服电机10通过第一减速器12驱动滚珠丝杠副使得前后移动承载平台11沿左滑轨13和右滑轨14相对机架1前后平移。可理解的是第一传动机构也可为其它变型形式，如所述第一传动机构还可以为下述形式，如图7所述，第一传动机构包括：用于推动前后移动承载平台11相对机架由前向后运动的偏心轮50和用于使前后移动承载平台11由后向前运动进行回位的回位气缸51，所述偏心轮50与第一伺服电机10的转轴相连接或是通过减速器由第一伺服电机10驱动，所述偏心轮50的辊面与前后移动承载平台11的前侧面相接触，所述回位气缸51设置于前后移动承载平台11的后方固定安装于机架上，其气缸杆抵于前后移动承载平台11的后侧面上。这种形式可以以偏心轮50在不受外力情况下靠其自重达到平衡状态时所处的点为第一伺服电机10的零点。如图6所示，其中第二传动机构可为如下构成，所述第二传动机构包括：第二减速器22、联轴器25、旋转轴24、连接件23和支撑座26，所述第二伺服电机20的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于，包括：机架(1)，前后平移机构，其主要由带有编码器的第一伺服电机(10)、第一传动机构和前后移动承载平台(11)组成，所述第一伺服电机(10)固定安装于机架(1)上，所述前后移动承载平台(11)与机架(1)滑动连接，所述第一伺服电机(10)通过第一传动机构驱动前后移动承载平台(11)在机架(1)上前后移动，所述前后移动承载平台(11)的移动量由编码器进行控制；上下翻转机构，其主要由带有编码器的第二伺服电机(20)、第二传动机构和上下翻转平台(21)组成，所述上下翻转平台(21)与机架(1)转动连接；所述第二伺服电机(20)安装于前后移动承载平台(11)上通过第二传动机构驱动上下翻转平台(21)相对机架(1)作上下翻转运动，所述上下翻转平台(21)的翻转角度由编码器进行控制；夹头机构，其主要由气缸(30)、前夹板(31)和后夹板(32)组成，所述气缸(30)固定安装于上下翻转平台(21)上，通过气缸(30)的动作完成前夹板(31)和后夹板(32)前后相互夹持。

【技术特征摘要】
1.一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于，包括：机架(1)，前后平移机构，其主要由带有编码器的第一伺服电机(10)、第一传动机构和前后移动承载平台(11)组成，所述第一伺服电机(10)固定安装于机架(1)上，所述前后移动承载平台(11)与机架(1)滑动连接，所述第一伺服电机(10)通过第一传动机构驱动前后移动承载平台(11)在机架(1)上前后移动，所述前后移动承载平台(11)的移动量由编码器进行控制；上下翻转机构，其主要由带有编码器的第二伺服电机(20)、第二传动机构和上下翻转平台(21)组成，所述上下翻转平台(21)与机架(1)转动连接；所述第二伺服电机(20)安装于前后移动承载平台(11)上通过第二传动机构驱动上下翻转平台(21)相对机架(1)作上下翻转运动，所述上下翻转平台(21)的翻转角度由编码器进行控制；夹头机构，其主要由气缸(30)、前夹板(31)和后夹板(32)组成，所述气缸(30)固定安装于上下翻转平台(21)上，通过气缸(30)的动作完成前夹板(31)和后夹板(32)前后相互夹持。2.根据权利要求1所述一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于：所述第一传动机构包括：第一减速器(12)、左滑轨(13)、右滑轨(14)、由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述左滑轨(13)和右滑轨(14)固接于机架(1)上，所述前后移动承载平台(11)左侧与左滑轨(13)滑动连接，右侧与右滑轨(14)滑动连接；所述前后移动承载平台(11)一侧与滚珠丝杠副的螺母相连接，所述第一伺服电机(10)通过第一减速器(12)驱动滚珠丝杠副使得前后移动承载平台(11)沿左滑轨(13)和右滑轨(14)相对机架(1)前后平移。3.根据权利要求1所述一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于：所述第一传动机构包括：第一减速器(12)、左滑轨(13)、右滑轨(14)、主动带轮、从动带轮、同步带和连接块，所述左滑轨(13)和右滑轨(14)固接于机架(1)上，所述前后移动承载平台(11)左侧与左滑轨(13)滑动连接，右侧与右滑轨(14)滑动连接；所述主动带轮和从动带轮与机架(1)转动连接，所述主动带轮和从动带轮通过同步带相连接，所述第一伺服电机(10)通过第一减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯国阳，
申请(专利权)人：侯国阳，
类型：新型
国别省市：山东,37