一种限位型踢纸装置制造方法及图纸

一种限位型踢纸装置，涉及纸卷运输设备技术领域，包括框架、踢纸机构，还包括转动机构、升降驱动机构，踢纸机构设置在框架的顶部，踢纸机构包括转动端和升降端，转动端连接在转动机构上并可在竖直面内转动，升降端连接在升降驱动机构上，踢纸机构下方设有用于限制其向下运动的限位组件。本方案通过提供一种限位型踢纸装置，能够将输送线上的纸卷及时地移动到下一步骤进行的位置，防止纸卷在运输线上发生积压，从而提高了纸卷的入库效率；自动化程度高，节能、耗材少，安装在地下，节省了地面安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种限位型踢纸装置
本技术涉及纸卷运输设备
，特别涉及一种限位型踢纸装置。
技术介绍
随着造纸产量的不断提高，成纸的入库效率不能满足产量的要求，直接的结果就是造成生产出的纸卷在输送线上积压，降低了成纸入库的效率，这就需要生产出的成纸卷从输送线上踢出，让纸卷滚到所需要的位置。申请公布号为CN103818715Ａ的中国技术公开了一种电动踢纸机，由踢纸机构、中间机构、行走机构、滑触线、地面轨道、安全保护装置和控制系统组成，踢纸机构安装在中间机构上，中间机构安装在行走机构上，行走机构安装在地面轨道上，滑触线和地面轨道安装在地坑里，安全保护装置安装在行走机构的两侧，控制系统安装在行走机构上，踢纸机构的踢纸辊安装在摆动机架上，摆动机架、销轴和踢纸机架连接形式为转动副，直线导轨一直安装在踢纸机架上，踢纸机架上安装限位块一。本技术为使纸卷移动到所需位置提供另一种踢纸装置，且可以防止踢纸机构复位时过度运动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种限位型踢纸装置，在成纸纸卷输送的过程中将其踢出，使纸卷移动到所需位置，防止发生纸卷在输送线上积压的情况，且能省去踢纸机构复位过程中不必要的下降行程。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种限位型踢纸装置，包括框架、踢纸机构，还包括转动机构、升降驱动机构，踢纸机构设置在框架的顶部，踢纸机构包括转动端和升降端，转动端连接在转动机构上并可在竖直面内转动，升降端连接在升降驱动机构上，踢纸机构下方设有用于限制其向下运动的限位组件。通过采用上述技术方案，纸卷在通过踢纸装置时，运动到踢纸机构上，升降驱动机构为踢纸动作提供动力来源，使得踢纸机构的升降端上升，同时转动端转动，实现踢纸机构的转动端绕转动机构转动，而升降端升起，纸卷在升降端处由于踢纸机构发生倾斜而被踢走，限位组件在升降驱动机构复位时限制踢纸机构过度地向下运动，使踢纸机构能够保持在纸卷移动的平面内，防止纸卷滚到别处，且该过程无需人工操作，自动化程度高。通过该踢纸过程，可以有效防止纸卷在输送线上发生挤压的情况，提高纸卷的入库效率。优选的，限位组件包括限位立柱，限位立柱连接在框架上。通过采用上述技术方案，限位立柱连接在框架上，当踢纸机构向下做回复运动时，限位立柱对踢纸机构起到支撑防止其继续往下运动的作用。优选的，限位立柱底部设有圆柱形凹槽，框架上设有圆柱形凸块。通过采用上述技术方案，限位立柱与框架通过圆柱形凹槽和圆柱形凸块连接，圆柱形凸块卡接在圆柱形凹槽内，结构简单、安装方便且可随时拆下。优选的，限位立柱设有内螺纹，限位立柱螺纹连接调节柱，调节柱上设有配合的外螺纹。通过采用上述技术方案，限位立柱与调节柱通过螺纹连接，由此可以根据踢纸装置的实际使用情况调整限位组件的高度，从而控制踢纸机构的行程大小。优选的，框架的形状为水平放置的L型，L型的短边位于长边下方，短边位置设有第一安装室，长边位置设有第二安装室，升降驱动机构设置在第一安装室内，转动机构设置在第二安装室的一端，踢纸机构设置在转动机构和升降驱动机构之间的第二安装室内。通过采用上述技术方案，框架的形状设置成L型可以大大减少耗材，并方便搬运安装；升降驱动机构安装在第一安装室内，因为第一安装室内的空间高度大，为升降驱动机构提供足够的升降作用空间；转动机构设置在第二安装室内，因为转动机构所需的安装空间较小，可以充分地减小踢纸装置的体积；踢纸机构设置在转动机构和升降驱动机构之间，以实现踢纸机构的转动端转动、升降端升降。优选的，踢纸机构呈凸字型，包括盖板、侧板和连接板，侧板设置在盖板底部的边缘，连接板设置在盖板底部并分别与升降驱动机构固定连接、与转动机构可转动连接。通过采用上述技术方案，踢纸机构由盖板、侧板和连接板组成，最大程度地减轻了踢纸机构的自身重量，使得升降驱动机构的升降更容易、更节能；同时，盖板将踢纸装置内部结构封闭起来，起到一定的保护作用。优选的，侧板的形状为水平放置的直角梯形，且梯形较短的底边设置在转动机构一侧。通过采用上述技术方案，侧板的形状设置成梯形，当踢纸机构工作时，侧板靠近转动机构的一端不会被其他部位妨碍，使得踢纸机构可以在升降驱动机构和转动机构的作用下顺利转动，实现升降端的升降。优选的，转动机构包括第二固定轴、轴承座，第二固定轴设置在轴承座上，轴承座固定在框架上，连接板套设在第二固定轴上。通过采用上述技术方案，踢纸机构通过连接板转动连接在第二固定轴上，由此实现踢纸机构的转动端转动，而升降端可升降的目的。优选的，升降驱动机构包括至少一台自动往复式气缸。通过采用上述技术方案，气缸控制方便、成本低，能源取得方便，升降驱动机构只需为踢纸机构提供短时的动力，气缸完全可以满足其要求；自动往复式气缸通过专用的气控换向阀以及工作气路和控制气路实现自动的往复式运动，纸卷在运输线上移动时，可以通过自动往复式气缸实现气缸活塞杆的定时升降运动，当纸卷运动到踢纸机构上时，自动往复式气缸的活塞杆刚好升起，当自动往复式气缸向下复位时踢纸机构被限位组件限位，实现自动化操作。优选的，自动往复式气缸包括活塞杆，活塞杆的顶端设有U型接头，U型接头的顶部可拆卸连接有第一固定轴，连接板套设在第一固定轴上。通过采用上述技术方案，在自动往复式气缸活塞杆的顶部设置可拆卸的第一固定轴，通过第一固定轴将连接板固定在自动往复式气缸上，实现连接板即踢纸机构的升降运动。综上，本技术所述的一种限位型踢纸装置，能够将输送线上的纸卷及时地移动到下一步骤进行的位置，防止纸卷在运输线上发生积压，从而提高了纸卷的入库效率；自动化程度高，节能、耗材少，安装在地下，节省了地面安装空间。附图说明图1为限位型踢纸装置的外部结构示意图；图2为限位型踢纸装置的内部结构示意图；图3为升降驱动机构示意图；图4为限位组件位置示意图；图5为图4中局部A的放大图；图6为限位组件的爆炸图；图7为限位组件的另一角度爆炸图；图8为图1中局部Ｂ的放大图。附图标记：1、框架；1a、第一安装室；1b、第二安装室；101、支脚；102、焊接片；2、踢纸机构；2a、转动端；2b、升降端；201、盖板；202、侧板；203、连接板；3、转动机构；301、第二固定轴；302、轴承座；4、升降驱动机构；401、自动往复式气缸；4011、活塞杆；402、U型接头；403、第一固定轴；5、限位组件；501、限位立柱；5011；圆柱形凹槽；502、调节柱；503、圆柱形凸块；6、线路孔；7、紧固件；8、检修盖；9、传感器；10、安装角钢；1001、螺栓孔；1002、膨胀螺栓孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1~2所示，一种限位型踢纸装置，包括框架1、踢纸机构2、升降驱动机构4和转动机构3。框架1的外形形状为水平放置的L型，且L型的短边位于长边的下方。框架1内部中空、顶部敞口，位于L型短边的位置设有第一安装室1a，位于L型长边的位置设有第二安装室1b。第二安装室1b的底部设有两根支脚101，支脚101的高度与第一安装室1a的高度一致。框架1的相邻两部分的连接处都设有焊接片102，通过焊接片102将相邻两部分焊接固定在一起。框架1上还设有若干线路孔6和紧固件7。如图1、8所示，框架1底部设有若干安装角钢10，安装角钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限位型踢纸装置，包括框架（1）、踢纸机构（2），其特征在于：还包括转动机构（3）、升降驱动机构（4），踢纸机构（2）设置在框架（1）的顶部，踢纸机构（2）包括转动端（2a）和升降端（2b），转动端（2a）连接在转动机构（3）上并可在竖直面内转动，升降端（2b）连接在升降驱动机构（4）上，踢纸机构（2）下方设有用于限制其向下运动的限位组件（5）。

【技术特征摘要】
1.一种限位型踢纸装置，包括框架（1）、踢纸机构（2），其特征在于：还包括转动机构（3）、升降驱动机构（4），踢纸机构（2）设置在框架（1）的顶部，踢纸机构（2）包括转动端（2a）和升降端（2b），转动端（2a）连接在转动机构（3）上并可在竖直面内转动，升降端（2b）连接在升降驱动机构（4）上，踢纸机构（2）下方设有用于限制其向下运动的限位组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种限位型踢纸装置，其特征在于：所述限位组件（5）包括限位立柱（501），限位立柱（501）连接在框架（1）上。3.根据权利要求2所述的一种限位型踢纸装置，其特征在于：所述限位立柱（501）底部设有圆柱形凹槽（5011），框架（1）上设有圆柱形凸块（503）。4.根据权利要求3所述的一种限位型踢纸装置，其特征在于：所述限位立柱（501）设有内螺纹，限位立柱（501）螺纹连接调节柱（502），调节柱（502）上设有配合的外螺纹。5.根据权利要求1所述的一种限位型踢纸装置，其特征在于：所述框架（1）的形状为水平放置的L型，L型的短边位于长边下方，短边位置设有第一安装室（1a），长边位置设有第二安装室（1b），升降驱动机构（4）设置在第一安装室（1a）内，转动机构（3）设置在第二安装室（1b）的一端，踢纸机构（2）设置在转动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锡军，许建红，
申请(专利权)人：无锡润和机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32