一种基于时钟总线播报机制的电子轴生成方法技术

本发明专利技术涉及电子轴技术领域，具体是指一种基于时钟总线播报机制的电子轴生成方法，包括总站控制器，所述总站控制器设有脉冲生成模块和总线通讯模块，所述总站控制器外设有人机界面触摸屏，并通过总线通讯模块与多个分站控制器连接，该分站控制器设有时钟脉冲接收模块和总线通讯模块，并与伺服电机和电机编码器相连接，各分站控制器通过通讯线连接伺服驱动器，所述电机编码器信号线连接伺服驱动器，并通过伺服驱动器将电机编码器讯号线连接到总站控制器。本发明专利技术的优点是，采用分布式系统，具有开放性，融合国产伺服驱动器，提高了电子轴系统的实时响应和运算能力，简化了程序结构，从而实现了电子轴控制系统的国产化，具有显著的经济和社会效益。

Electronic shaft generation method based on clock bus broadcasting mechanism

The present invention relates to electronic shaft technology field, in particular to a broadcast mechanism based on the electronic clock bus shaft generating method, including terminal controller, the terminal controller is provided with a pulse generating module and communication module, the terminal controller peripherals have man-machine interface touch screen, and is connected with a plurality of substation bus controller through the communication module. The substation controller is provided with a clock pulse receiving module and communication module, and is connected with the servo motor and the motor encoder, each substation controller is connected with the servo driver through the communication line, the signal line is connected with the servo motor encoder driver and motor encoder signal line connected to the terminal controller through the servo driver. The invention has the advantages that the distributed system is open, integration of domestic servo drives, improve real-time response and operation ability of electronic shaft system, simplifies the structure of the program, so as to realize the electronic axis control system localization, and has significant economic and social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种基于时钟总线播报机制的电子轴生成方法
本专利技术涉及电子轴
，具体是指一种基于时钟总线播报机制的电子轴生成方法。
技术介绍
电子轴是一种基于控制两个以上伺服电机在多个传动点同步运转,替代机械传动主轴的关键性技术。目前的应用越来越广泛，尤其在轮转式印刷机制造领域。但是，自从1994年博世.力士乐(BoschRexroth)公司和德国高宝印刷设备公司研制出全球第一台电子轴传动印刷机，时至今日，国内所采用的电子轴系统均为进口。国内的一些院校及工控公司做了大量的探索和研究，但没有成功的产品上市，只是在进口电子轴的基础上做一些应用层面的开发，包括国内几家代表性的依靠印刷机套色系统发展起来的公司，如渭南的科赛，武汉的华茂等。通过对电子轴控制系统的专利检索，唯一的一项是西安德高印染自动化工程有限公司于2007年申请的专利。专利授权公告号：200963929，此新型实用专利并未体现出电子轴的概念，也就是并未使用运动控制领域所公认的在系统内生成虚拟主轴，然后与虚拟的电子齿轮相啮合的方法。根本区别在于，电子轴系统控制的伺服电机同步运算的采样数据是伺服电机与虚拟轴之间的相位偏差，而此专利同步运算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于时钟总线播报机制的电子轴生成方法，其特征在于：包括总站控制器，所述总站控制器设有脉冲生成模块和总线通讯模块，所述总站控制器外设有人机界面触摸屏，并通过总线通讯模块与多个分站控制器连接，该分站控制器设有时钟脉冲接收模块和总线通讯模块，并与伺服电机和电机编码器相连接，各分站控制器通过通讯线连接伺服驱动器，所述电机编码器信号线连接伺服驱动器，并通过伺服驱动器将电机编码器讯号线连接到总站控制器。

【技术特征摘要】
1.一种基于时钟总线播报机制的电子轴生成方法，其特征在于：包括总站控制器，所述总站控制器设有脉冲生成模块和总线通讯模块，所述总站控制器外设有人机界面触摸屏，并通过总线通讯模块与多个分站控制器连接，该分站控制器设有时钟脉冲接收模块和总线通讯模块，并与伺服电机和电机编码器相连接，各分站控制器通过通讯线连接伺服驱动器，所述电机编码器信号线连接伺服驱动器，并通过伺服驱动器将电机编码器讯号线连接到总站控制器。2.一种用于上述电子轴生成机制和算法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用总控制器的脉冲生成模块生成时钟脉冲，并通过时钟总线向各分站控制器进行发送，各分站控制器通过时钟脉冲接收模块接收时钟脉冲；2)总站控制器利用通讯模块向各分站控制器传送电机运转速度数值；3)各分站控制器分别向所连接的伺服驱动器发送电机运转速度数值；4)伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜斌，
申请(专利权)人：杨胜斌，
类型：发明
国别省市：陕西,61