智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统及方法，包括：数据总线通信模块、若干个多模组核心驱动控制模块，以及若干个驱动子系统控制模块；其中：驱动子系统控制模块包括：单片机、外围电路、动力模块、动力分配模块、动作驱动模块、以及动力模块、动力分配模块、动作驱动模块之间互联的气路模块。本发明专利技术采用了模块化分布式驱动控制系统，可以根据实际需要灵活地进行驱动系统的布置，此外，模组化的设计简化了安装工艺，便于大规模生产。本发明专利技术考量用户个性化定制、多个环境适应和驱动资源等优化策略的多变量优化驱动，以数据驱动和人工智能方式提升了用户体验；能够在全局优化策略的控制系统下协同执行复杂表面改变动作。

Modular distributed drive control system and method for intelligent adaptive support surface

The invention provides an intelligent adaptive system and method supporting modular distributed drive control surface comprises a data bus communication module, a plurality of core module drive control module, and a plurality of driving system control module; wherein the driving subsystem control module comprises a gas path module microcontroller, peripheral circuit, power module and the power distribution module, action drive module and power module, power distribution module, driver module interconnection between action. The invention adopts a modularized distributed drive control system, and can flexibly carry out the arrangement of the drive system according to the actual requirement; in addition, the modularized design simplifies the installation process and is convenient for large-scale production. The invention concerns user customization, a plurality of driving environment to adapt to multi variable optimization and resource driven optimization strategy, driven by data and artificial intelligence methods to enhance the user experience; to optimize the control strategy in the global collaborative execution of complex surface change action.

【技术实现步骤摘要】
智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统及方法
本专利技术涉及计算机及智能系统控制
，具体地，涉及智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统及方法。
技术介绍
在人机交互系统中，针对与接触对象存在相互作用关系的复杂表面进行多变量适应的驱动过程，不仅在软件上需要进行控制优化策略的考虑，在硬件上也需要对控制系统进行针对性的合理优化布局，以适应系统的需要。在该领域，特别是采用气动控制的系统中，常用的方法是采用整体的气路和单一的气动动力单元来实现技术方案。在实际应用中，系统安装方案不能根据用户需要灵活地加以变化，同时，对于复杂的多变量优化策略的适应行为，也无法精确协调，以满足较好的用户体验要求。本专利技术采用了模块化分布式驱动控制系统，可以在根据实际需要在灵活地进行驱动系统的布置的同时，满足上述多要求优化策略的需要；同时模组化的设计简化了安装工艺，便于大规模生产。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统及方法。根据本专利技术提供的智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统，包括：数据总线通信模块、若干个多模组核心驱动控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统，其特征在于，包括：数据总线通信模块、若干个多模组核心驱动控制模块，以及若干个驱动子系统控制模块；其中：所述驱动子系统控制模块包括：单片机、外围电路、动力分配模块，其中：所述单片机，用于对动力模块、动力分配模块动作进行控制和驱动；所述动力分配模块，用于按单片机的指令执行开关动作，将动力模块产生的驱动动力分配到动作驱动模块；所述数据总线通信模块，用于连接驱动子系统控制模块以及多模组核心驱动控制模块；所述多模组核心驱动控制模块，用于对驱动子系统控制模块进行驱动控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统，其特征在于，包括：数据总线通信模块、若干个多模组核心驱动控制模块，以及若干个驱动子系统控制模块；其中：所述驱动子系统控制模块包括：单片机、外围电路、动力分配模块，其中：所述单片机，用于对动力模块、动力分配模块动作进行控制和驱动；所述动力分配模块，用于按单片机的指令执行开关动作，将动力模块产生的驱动动力分配到动作驱动模块；所述数据总线通信模块，用于连接驱动子系统控制模块以及多模组核心驱动控制模块；所述多模组核心驱动控制模块，用于对驱动子系统控制模块进行驱动控制。2.根据权利要求1所述的智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统，其特征在于，所述驱动子系统控制模块还包括：动力模块、动作驱动模块，以及动力模块、动力分配模块、动作驱动模块之间互联的气路模块；所述单片机通过外围电路与动力模块、动力分配模块相连；其中：所述动力模块用于产生驱动动力；所述动作驱动模块用于对支撑表面执行适应动作；所述气路模块用于连接动力模块、动力分配模块、动作驱动模块间的动力传输。3.根据权利要求1所述的智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统，其特征在于，所述动力模块包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛志宇，李善俊，李林，钱叶林，蔡墩清，
申请(专利权)人：魔玛智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31