下载智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统及方法的技术资料

文档序号:15839672

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本发明提供了一种智能适应支撑表面的模块化分布式驱动控制系统及方法,包括:数据总线通信模块、若干个多模组核心驱动控制模块,以及若干个驱动子系统控制模块;其中:驱动子系统控制模块包括:单片机、外围电路、动力模块、动力分配模块、动作驱动模块、以及...
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