一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置制造方法及图纸

一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置，该驱动装置的转盘安装在中心轴上，转盘可绕中心轴转动，第一伸缩杆总成由第三连杆、第一粗伸缩杆、第一细伸缩杆和第一滑块组成，第一粗伸缩杆一端焊接于第三连杆上，另一端与第一细伸缩杆以圆柱副的方式相连，第一细伸缩杆底部以球副的连接方式与第一滑块相连，第三连杆以球副的连接方式与滑动杆相连，第一滑块安装在三角变胞杆上的滑槽内，第一滑块可沿滑槽移动。该驱动装置结构简单、驱动灵活、便于控制且在运动的过程中不会与其他杆件发生干涉，能巧妙的完成变拓扑包装机器人机构顶部的开闭。

Driving device of self closed variable topology packaging robot mechanism

A driving device independent closed variable topology packaging robot mechanism, the driving device of the rotary disc is arranged on the central shaft, the turntable can rotate around the central axis, the first telescopic rod assembly is composed of third connecting rod, a telescopic rod, a first coarse fine first telescopic rod and the first slider, one end of the first coarse telescopic rod welded to the third link on the first, and the other end of the telescopic rod with the fine side cylinder connected to the bottom of the first fine telescopic rod connection ball pair is connected to the first slide, third link to the connection with the ball side sliding rod is first installed on the triangular cell within the variable chute rod, the first slide block can be moved along the slide way. The driving device has the advantages of simple structure, flexible driving, easy control, and no interference with other rods in the course of movement, and can realize the opening and closing of the top of the mechanism of the packaging robot with variable topology skillfully.

【技术实现步骤摘要】
一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置
本专利技术涉及一种机械设计领域，特别是一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置。
技术介绍
近年来，随着社会的不断发展，机器人已经逐渐进入了各行各业，而生产产品往往离不开包装，因此，包装机器人也逐渐成为了人们研究的热点，中国专利ZL201210218278.7公布了一种变拓扑包装机器人机构，该包装机器人机构能够变拓扑，一次完成包装作业任务，结构简单，成型稳定可靠，大大减少多工作站、多模块包装机械作业的程序，在提高包装作业效率的同时，满足人们对食品包装形式多变的需求，但是该包装机器人机构尚未设计出顶部闭合驱动装置，因而使得机构的顶部无法闭合，因此有必要设计一种结构简单，控制灵活且不会和机构本身发生干涉的顶部开闭驱动装置。目前尚未见有一种结构简单、控制灵活、自主闭合、便于维护且能适合该包装机器人机构的顶部开闭驱动装置的创新专利技术设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置，具有结构简单、控制灵活和便于维护的优点，能完成变拓扑包装机器人机构的顶部开闭。本专利技术通过以下技术方案实现上述目的：一种自主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置，包括直变胞杆、拉绳、侧杆、三角变胞杆、板簧、第一伸缩杆总成、第二伸缩杆总成、转动总成、销轴、转盘、中心轴、滑动杆、转板、第一连杆、第二连杆、第二粗伸缩杆、第二细伸缩杆、第二滑块、第三连杆、第一粗伸缩杆、第一细伸缩杆、第一滑块、连接板、第一支撑板和第二支撑板，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述中心轴上安装有可绕中心轴转动的转盘，拉绳一端与转盘相连，另一端与第一连杆相连，拉绳中间穿过第一支撑板和第二支撑板上的绳槽，转动总成由第一连杆、滑动杆和转板组成，第一连杆一端与转板焊接，另一端通过销轴与连接板相连，第一连杆可绕销轴转动，滑动杆安装于转板上的长槽...

【技术特征摘要】
1.一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置，包括直变胞杆、拉绳、侧杆、三角变胞杆、板簧、第一伸缩杆总成、第二伸缩杆总成、转动总成、销轴、转盘、中心轴、滑动杆、转板、第一连杆、第二连杆、第二粗伸缩杆、第二细伸缩杆、第二滑块、第三连杆、第一粗伸缩杆、第一细伸缩杆、第一滑块、连接板、第一支撑板和第二支撑板，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述中心轴上安装有可绕中心轴转动的转盘，拉绳一端与转盘相连，另一端与第一连杆相连，拉绳中间穿过第一支撑板和第二支撑板上的绳槽，转动总成由第一连杆、滑动杆和转板组成，第一连杆一端与转板焊接，另一端通过销轴与连接板相连，第一连杆可绕销轴转动，滑动杆安装于转板上的长槽内，滑动杆可沿着长槽移动，板簧一端与第一连杆相连，另一端与侧杆相连，第二伸缩杆总成由第二连杆、第二粗伸缩杆、第二细伸缩杆和第二滑块组成，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝贵，廖益丰，张成东，袁吉伟，孙家兴，黄慕华，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45