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一种自主闭合式变拓扑包装机器人机构的驱动装置，该驱动装置的转盘安装在中心轴上，转盘可绕中心轴转动，第一伸缩杆总成由第三连杆、第一粗伸缩杆、第一细伸缩杆和第一滑块组成，第一粗伸缩杆一端焊接于第三连杆上，另一端与第一细伸缩杆以圆柱副的方式相连，...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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