管卡自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；工作台包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有多个夹具；螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至夹具内；下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至夹具内，下管卡上的一对安装孔分别与一对螺母对齐；上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至夹具内，上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐；组装模块用于螺钉自动上料，并通过螺钉及螺母将上管卡和下管卡组装在一起，形成管卡成品；下料模块用于将管卡成品取出。本发明专利技术可以实现管卡各部件的自动装配，提升装配精度和效率。

Automatic assembly machine clamp

The invention discloses a clamp automatic assembling machine, which comprises a workbench, nut feeding module, clamp feeding module, clamp feeding module, module assembly and feeding module; table includes a frame, the frame is provided with a turntable, turntable is provided with a plurality of clamp nuts; feeding module for automatic nut in order to feed, a nut sent to the fixture; under the pipe feeding module for automatic order on card, will be sent to the pipe clamp, pipe clamp under a pair of mounting holes are respectively aligned with a pair of nuts; on the pipe feeding module for automatic order on pipe. Will be sent to the pipe clamp, clamp on a pair of mounting holes are respectively connected with the clamp under a pair of mounting holes aligned; assembling module for automatic feeding screw, and the screw and nut on the pipe and pipe assembly in a Since the formation of pipe products; feeding module is used to clamp the material out. The invention can realize the automatic assembly line of each component, enhance the accuracy and efficiency of assembly.

【技术实现步骤摘要】
管卡自动装配机
本专利技术涉及一种管卡自动装配机。
技术介绍
如图1所示，管卡100包括上管卡100-1、下管卡100-2、两只螺母100-3和两只螺钉100-4。管卡的装配过程为：第一只螺钉100-4依次穿过上管卡100-1的第一安装孔和下管卡100-2的第一安装孔后拧入第一只螺母100-3内，第二只螺钉100-4依次穿过上管卡100-1的第二安装孔和下管卡100-2的第二安装孔后拧入第二只螺母100-3内，形成管卡成品100。现有的管卡装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前管卡装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低的技术问题。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；所述工作台包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多个夹具；沿着所述转盘依次设有螺母上料工位、下管卡上料工位、上管卡上料工位、组装工位和下料工位，对应于各工位，分别布置有所述螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；所述螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至所述夹具内；所述下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至所述夹具内，所述下管卡上的一对安装孔分别与一对所述螺母对齐；所述上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至所述夹具内，所述上管卡上的一对安装孔分别与所述下管卡上的一对安装孔对齐；所述组装模块用于螺钉自动上料，并通过所述螺钉及螺母将所述上管卡和下管卡组装在一起，形成管卡成品；所述下料模块用于将所述管卡成品取出。进一步地，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母上料直线器、两套螺母上料料槽、两套螺母分料气缸、两套螺母分料槽、两套螺母检测传感器和两套螺母上料机械手；将螺母倒入所述螺母上料振动盘内，所述螺母上料振动盘具有两个出料口，第一出料口连接第一套所述螺母上料料槽，第二出料口连接第二套所述螺母上料料槽，两套所述螺母上料料槽均安装在所述螺母上料直线器上；第一套所述螺母上料料槽的出料端与第一套所述螺母分料槽对接，螺母进入第一套所述螺母分料槽，第一套所述螺母检测传感器检测到有螺母进入第一套所述螺母分料槽后，第一套所述螺母分料气缸带动第一套所述螺母分料槽作水平直线运动，将第一只螺母送至待上料工位；第一套所述螺母上料机械手抓取第一只所述螺母并将其送至所述夹具内的指定位置；第二套所述螺母上料料槽的出料端与第二套所述螺母分料槽对接，螺母进入第二套所述螺母分料槽，第二套所述螺母检测传感器检测到有螺母进入第二套所述螺母分料槽后，第二套所述螺母分料气缸带动第二套所述螺母分料槽作水平直线运动，将第二只螺母送至待上料工位；第二套所述螺母上料机械手抓取第二只所述螺母并将其送至所述夹具内的指定位置。进一步地，所述下管卡上料模块包括下管卡上料振动盘、下管卡上料直线器、下管卡上料料槽、下管卡分料气缸、下管卡分料槽、下管卡检测传感器和下管卡上料机械手；将下管卡放入所述下管卡上料振动盘内，所述下管卡上料振动盘出料端连接所述下管卡上料料槽，所述下管卡上料料槽安装在所述下管卡上料直线器上；所述下管卡上料料槽的出料端连接与所述下管卡分料槽对接，所述下管卡进入所述下管卡分料槽，所述下管卡检测传感器检测到所述下管卡分料槽内有下管卡后，所述下管卡分料气缸带动所述下管卡分料槽作竖直直线运动，将所述下管卡向上送至待上料工位；所述下管卡上料机械手抓取所述下管卡并将其送至所述夹具内，使所述下管卡紧贴所述螺母上表面，且所述下管卡上的第一安装孔与第一只所述螺母对齐，第二安装孔与第二只所述螺母对齐。进一步地，所述上管卡上料模块包括上管卡上料振动盘、上管卡上料直线器、上管卡上料料槽、上管卡分料气缸、上管卡分料槽、上管卡检测传感器和上管卡上料机械手；将上管卡放入所述上管卡上料振动盘内，所述上管卡上料振动盘出料端连接所述上管卡上料料槽，所述上管卡上料料槽安装在所述上管卡上料直线器上；所述上管卡上料料槽的出料端与所述上管卡分料槽对接，所述上管卡进入所述上管卡分料槽，所述上管卡检测传感器检测到所述上管卡分料槽内有上管卡后，所述上管卡分料气缸带动所述上管卡分料槽作竖直直线运动，将所述上管卡向上送至待上料工位；所述上管卡上料机械手抓取所述上管卡并将其送至所述夹具内，使所述上管卡上的一对安装孔分别与所述下管卡上的一对安装孔对齐。进一步地，所述组装模块包括螺钉上料振动盘、螺钉上料直线器、两套螺钉上料料槽、两套螺钉分料气缸、两套螺钉分料顶升气缸、两套螺钉分料槽、两套螺钉检测传感器、两套螺钉上料机械手、组装升降气缸和两套拧螺钉机构；将螺钉倒入所述螺钉上料振动盘内，所述螺钉上料振动盘具有两个出料口，第一出料口连接第一套所述螺钉上料料槽，第二出料口连接第二套所述螺钉上料料槽，两套所述螺钉上料料槽均安装在所述螺钉上料直线器上；第一套所述螺钉上料料槽的出料端与第一套所述螺钉分料槽对接，第一只所述螺钉进入第一套所述螺钉分料槽，第一套所述螺钉检测传感器检测到有螺钉进入第一套所述螺钉分料槽后，第一套所述分料气缸带动第一套所述螺钉分料槽作水平直线运动，将第一只所述螺钉送至待上料工位，同时，第一套所述螺钉分料顶升气缸向上顶起第一只所述螺钉；第一套所述螺钉上料机械手抓取待第一只所述螺钉并将其送至所述夹具，将第一只所述螺钉放于拧螺钉位置；所述组装升降气缸下降，带动第一套所述拧螺钉机构下降至拧螺钉位置，第一套所述拧螺钉机构将第一只所述螺钉依次穿过所述上管卡的第一安装孔及下管卡的第一安装孔后拧入第一只所述螺母内；第二套所述螺钉上料料槽的出料端与第二套所述螺钉分料槽对接，第二只所述螺钉进入第二套所述螺钉分料槽，第二套所述螺钉检测传感器检测到有螺钉进入第二套所述螺钉分料槽后，第二套所述分料气缸带动第二套所述螺钉分料槽作水平直线运动，将第二只所述螺钉送至待上料工位，同时，第二套所述螺钉分料顶升气缸向上顶起第二只所述螺钉；第二套所述螺钉上料机械手抓取待第二只所述螺钉并将其送至所述夹具，将第二只所述螺钉放于拧螺钉位置；所述组装升降气缸下降，带动第二套所述拧螺钉机构下降至拧螺钉位置，第二套所述拧螺钉机构将第二只所述螺钉依次穿过所述上管卡的第二安装孔及下管卡的第二安装孔后拧入第二只所述螺母内，形成管卡成品。进一步地，所述组装模块还包括下压气缸，当所述拧螺钉机构拧螺钉时，所述下压气缸一直压在所述上管卡上。进一步地，所述下料模块包括下料机械手和下料滑槽；当所述管卡成品被送至所述下料工位后，所述下料机械手抓取所述管卡成品，并将其送至所述下料滑槽，所述管卡成品通过所述下料滑槽送出。进一步地，所述下料模块还包括成品检测传感器，如所述成品检测传感器检测到所述夹具上有螺母或者下管卡后报警，表明管卡装配失败，以便重新装配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的设备可以实现管卡各部件的自动化装配，大大提升装配精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸管卡的装配，降低了生产成本。附图说明图1a是管卡的结构分解示意图；图1b是装配完成后管卡成品的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是工作台的结构示意图；图4a是螺母上料模块的结构示意图一；图4b是螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
管卡自动装配机，其特征在于，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；所述工作台包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多个夹具；沿着所述转盘依次设有螺母上料工位、下管卡上料工位、上管卡上料工位、组装工位和下料工位，对应于各工位，分别布置有所述螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；所述螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至所述夹具内；所述下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至所述夹具内，所述下管卡上的一对安装孔分别与一对所述螺母对齐；所述上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至所述夹具内，所述上管卡上的一对安装孔分别与所述下管卡上的一对安装孔对齐；所述组装模块用于螺钉自动上料，并通过所述螺钉及螺母将所述上管卡和下管卡组装在一起，形成管卡成品；所述下料模块用于将所述管卡成品取出。

【技术特征摘要】
1.管卡自动装配机，其特征在于，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；所述工作台包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多个夹具；沿着所述转盘依次设有螺母上料工位、下管卡上料工位、上管卡上料工位、组装工位和下料工位，对应于各工位，分别布置有所述螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；所述螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至所述夹具内；所述下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至所述夹具内，所述下管卡上的一对安装孔分别与一对所述螺母对齐；所述上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至所述夹具内，所述上管卡上的一对安装孔分别与所述下管卡上的一对安装孔对齐；所述组装模块用于螺钉自动上料，并通过所述螺钉及螺母将所述上管卡和下管卡组装在一起，形成管卡成品；所述下料模块用于将所述管卡成品取出。2.如权利要求1所述的管卡自动装配机，其特征在于，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母上料直线器、两套螺母上料料槽、两套螺母分料气缸、两套螺母分料槽、两套螺母检测传感器和两套螺母上料机械手；将螺母倒入所述螺母上料振动盘内，所述螺母上料振动盘具有两个出料口，第一出料口连接第一套所述螺母上料料槽，第二出料口连接第二套所述螺母上料料槽，两套所述螺母上料料槽均安装在所述螺母上料直线器上；第一套所述螺母上料料槽的出料端与第一套所述螺母分料槽对接，螺母进入第一套所述螺母分料槽，第一套所述螺母检测传感器检测到有螺母进入第一套所述螺母分料槽后，第一套所述螺母分料气缸带动第一套所述螺母分料槽作水平直线运动，将第一只螺母送至待上料工位；第一套所述螺母上料机械手抓取第一只所述螺母并将其送至所述夹具内的指定位置；第二套所述螺母上料料槽的出料端与第二套所述螺母分料槽对接，螺母进入第二套所述螺母分料槽，第二套所述螺母检测传感器检测到有螺母进入第二套所述螺母分料槽后，第二套所述螺母分料气缸带动第二套所述螺母分料槽作水平直线运动，将第二只螺母送至待上料工位；第二套所述螺母上料机械手抓取第二只所述螺母并将其送至所述夹具内的指定位置。3.如权利要求2所述的管卡自动装配机，其特征在于，所述下管卡上料模块包括下管卡上料振动盘、下管卡上料直线器、下管卡上料料槽、下管卡分料气缸、下管卡分料槽、下管卡检测传感器和下管卡上料机械手；将下管卡放入所述下管卡上料振动盘内，所述下管卡上料振动盘出料端连接所述下管卡上料料槽，所述下管卡上料料槽安装在所述下管卡上料直线器上；所述下管卡上料料槽的出料端连接与所述下管卡分料槽对接，所述下管卡进入所述下管卡分料槽，所述下管卡检测传感器检测到所述下管卡分料槽内有下管卡后，所述下管卡分料气缸带动所述下管卡分料槽作竖直直线运动，将所述下管卡向上送至待上料工位；所述下管卡上料机械手抓取所述下管卡并将其送至所述夹具内，使所述下管卡紧贴所述螺母上表面，且所述下管卡上的第一安装孔与第一只所述螺母对齐，第二安装孔与第二只所述螺母对齐。4.如权利要求3所述的管卡自动装配机，其特征在于，所述上管卡上料模块包括上管卡上料振动盘、上管卡上料直线器、上管卡上料料槽、上管卡分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，孔丽微，许方富，朱伟，陈伟，金丽丽，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33