一种图像识别系统的补光光源控制系统技术方案

一种图像识别系统的补光光源控制系统，包括：触发输入模块，触发输入模块接收图像采集指令，并将该指令发送至CPU模块；CPU模块，CPU模块与触发输入模块连接，CPU模块用于接收触发输入模块发送的图像采集指令，并控制补光光源驱动模块和相机控制模块；补光光源模块，补光光源模块与CPU模块连接，在CPU模块的控制下进行补光；相机控制模块，相机控制模块与CPU模块连接，在CPU模块的控制下进行图像采集。本实用新型专利技术可根据实际需控制补光光源的开关情况，在需要采集图像时控制补光光源打开便于采集清晰的图像，在不需要采集图像时控制补光光源关闭，节能减耗，十分环保，且在采集图像时能够采集到高质量的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像识别系统的补光光源控制系统
本技术涉及机器人领域，特别涉及到一种图像识别系统的补光光源控制系统。
技术介绍
机器人在室内移动依赖于导航系统和避障功能，所述的导航系统高度依赖于室内设置的路标或者室内的场景。室内的路标或者场景由于光线的原因容易导致光线不足或者干扰较大，因此通常需要在机器人的图像识别系统中设置补光光源，以补充光线不足或者干扰较大的难题。但是，机器人的图像识别系统一般设置为每隔若干时间采集周围环境图像一次，但是光源却一直开启，这样容易造成机器人功耗偏大，充电频率偏高的弊端。
技术实现思路
本技术解决的问题是现有技术中机器人功耗偏大，充电频率偏多。为解决上述问题，本技术提供一种图像识别系统的补光光源控制系统，包括：触发输入模块，触发输入模块接收图像采集指令，并将该指令发送至CPU模块；CPU模块，CPU模块与触发输入模块连接，CPU模块用于接收触发输入模块发送的图像采集指令，并控制补光光源模块和相机控制模块；补光光源模块，补光光源模块与CPU模块连接，在CPU模块的控制下进行补光；相机控制模块，相机控制模块与CPU模块连接，在CPU模块的控制下进行图像采集。进一步，还包括：电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像识别系统的补光光源控制系统，其特征在于，包括：触发输入模块，触发输入模块接收图像采集指令，并将该指令发送至CPU模块；CPU模块，CPU模块与触发输入模块连接，CPU模块用于接收触发输入模块发送的图像采集指令，并控制补光光源模块和相机控制模块；补光光源模块，补光光源模块与CPU模块连接，在CPU模块的控制下进行补光；相机控制模块，相机控制模块与CPU模块连接，在CPU模块的控制下进行图像采集。

【技术特征摘要】
1.一种图像识别系统的补光光源控制系统，其特征在于，包括：触发输入模块，触发输入模块接收图像采集指令，并将该指令发送至CPU模块；CPU模块，CPU模块与触发输入模块连接，CPU模块用于接收触发输入模块发送的图像采集指令，并控制补光光源模块和相机控制模块；补光光源模块，补光光源模块与CPU模块连接，在CPU模块的控制下进行补光；相机控制模块，相机控制模块与CPU模块连接，在CPU模块的控制下进行图像采集。2.如权利要求1所述的图像识别系统的补光光源控制系统，其特征在于，还包括：电源，所述电源与CPU模块连接。3.如权利要求1所述的图像识别系统的补光光源控制系统，其特征在于，CPU模块控制补光光源模块在相机控制模块采集图像前开启补光光源进行补光；CPU模块控制补光光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：管俊，王亚飞，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31