一种大型货车轮胎定位方法技术

本发明专利技术涉及汽车维修设备技术领域，尤其涉及一种大型货车轮胎定位方法，包括将立柱放置在大型货车的前方或后方；挂夹具、装夹具；设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像；电脑处理，计算出需要定位汽车的参数；将立柱放置在大型货车的后方，重复步骤S2‑S4。和传统的定位方法相比，本发明专利技术具有仅用以前定位一个车轮的时间即可定位一辆车的所有车轮，极大的缩短了定位时间，使用了图靶式的立体定位方式，五相机的设置，增大了定位的距离和可视角度等效果。

Tyre positioning method for large freight car

The present invention relates to the technical field of automobile maintenance equipment, in particular to a large truck tire positioning method, including the post placed on large trucks to the front or rear; hanging fixture fixture; set in the column on the camera, the image captured by the multi axis wheel; EEG processing, calculating the parameters need to locate the car the post; placed in large truck rear, repeat steps S2 S4. Compared with the traditional positioning method, all of the wheels of the invention has the advantages of time can be used only before positioning a positioning wheel of a car, greatly shorten the alignment time, using stereotactic target type figure, five camera settings, increases the positioning distance and visual angle effect.

【技术实现步骤摘要】
一种大型货车轮胎定位方法
本专利技术涉及汽车维修设备
，尤其涉及一种大型货车轮胎定位方法。
技术介绍
四轮定位仪用于检测汽车车轮、悬架系统及转向系统的定位参数，并与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，保证汽车行驶的稳定性和安全性、操纵轻便性，并减少汽车轮胎的偏磨损和油耗。将汽车的悬挂系统、方向控制系统调整到正确的位置上，使汽车在行驶时稳定，方向操控自如；直行时不跑偏，方向盘自然在正中位置；转向后方向盘自动回正；降低行车阻力，减少轮胎与底盘零件的不正常损耗；增强驾驶舒适感，减少汽油消耗，达到良好的行车状况。对于超过四个轮的分体车、挂车、拖车及货车等大型车辆的定位方法，主要还是沿用传统的二维方法定位，定位时存在传输不稳定，测量操作麻烦，要多个传感器同时测量，测量精度不高等很多问题。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种结构简单，使用方便，且在不移动立柱的情况下能够测定不同长度和/或宽度和/或高度和/或放置位置汽车的大型货车轮胎定位方法。为了实现本专利技术的技术效果，采用了以下技术方案予以实现：一种大型货车轮胎定位方法，包括以下步骤：S1.将立柱放置在大型货车的前方或后方；S2.挂夹具、装夹具；S3.设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像；S4.电脑处理，计算出需要定位汽车轮胎的参数；S5.将立柱放置在大型货车的后方或前方，重复步骤S2-S4。进一步的，将立柱放置在大型货车的前方或后方中，共需要两根立柱放置在大型货车的前方或后方。进一步的，立柱上设置有相机模块本体、小目标靶及升降滑块，所述相机模块本体纵向连接有若干台相机，所述相机模块本体和所述升降滑块配合可移动的连接在所述立柱上，其中一根立柱所连接的相机模块本体上横向连接有所述小目标靶，另一根立柱所连接的相机模块本体上对应所述小目标靶的位置横向连接有所述相机。两个立柱之间可通过相对应的横向相机和小目标靶定位相互之间的位置和距离。更进一步的，还包括定位仪电脑，定位仪电脑和立柱通过WIFI连接。更进一步的，所述相机模块本体纵向连接有两台相机。更进一步的，所述相机模块本体还设置有外壳。进一步的，挂夹具、装夹具中，可以一次设立8个目标靶，目标靶通过夹具连接在车轮上。进一步的，设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像中，拍摄的距离可达18米。进一步的，电脑处理，计算出需要定位汽车的参数，所述参数包括前束角、外倾角、推进角、退缩角、轮距、轴距、轮距差、轴距差、同步度、平衡度。本专利技术有益效果如下：1)相对于传统的大型货车轮胎定位，仅用以前定位一个车轮的时间即可定位一辆货车，极大的缩短了定位时间。2)相对传统的大型货车轮胎定位使用的X/Y/平面的整体坐标一条直线扫描，本专利技术使用了图靶式的立体定位方式。3)本专利技术五相机的设置，增大了定位的距离和可视角度。4)本专利技术设置两根立柱，在对货车进行定位后，可以直接向前将货车开走，相比于现有技术中用“T”字形大型货车轮胎定位方法定位，定位好轮胎位置的货车需要退后才能开走，使用更加方便。5)本专利技术设置两根立柱，当需要定位的货车长度和/或宽度和/或高度等发生变化时，只需要移动立柱即可，两根立柱通过中间设置的相机和对应的小标靶确定距离，适用范围广泛。6)可以多轴测量，有双功能(推车和自动补偿)，具有夹具补偿功能，可节省很多时候，应用范围广泛，使用方便，操作过程连贯，极大提高了生产效率。7)本专利技术大型货车轮胎定位方法所用装置结构简单，占用空间小，运输也很方便。附图说明图1是本专利技术大型货车轮胎定位方法的立柱结构示意图；图2是本专利技术大型货车轮胎定位方法的相机结构示意图；其中，1是立柱；2是升降滑块；3是小目标靶；4是相机模块本体；5是LED灯板；6是外壳。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作详细描述。如图1-2所示，一种大型货车轮胎定位方法，包括以下步骤：S1.将立柱放置在大型货车的前方或后方；S2.挂夹具、装夹具；S3.设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像；S4.电脑处理，计算出需要定位大型货车的参数；S5.将立柱放置在大型货车的后方或前方，重复步骤S2-S4。作为具体实施例的改进，将立柱放置在大型货车的前方或后方中，共需要两根立柱放置在大型货车的前方或后方。作为具体实施例的改进，立柱上设置有相机模块本体、小目标靶、相机及升降滑块，所述相机模块本体纵向连接有若干台相机，所述相机模块本体和所述升降滑块配合可移动的连接在所述立柱上，其中一根立柱所连接的相机模块本体上横向连接有所述小目标靶，另一根立柱所连接的相机模块本体上对应所述小目标靶的位置横向连接有所述相机。作为具体实施例的改进，还包括定位仪电脑，定位仪电脑和立柱通过WIFI连接。作为具体实施例的改进，所述相机模块本体纵向连接有两台相机。作为具体实施例的改进，所述相机模块本体还设置有外壳。作为具体实施例的改进，挂夹具、装夹具中，可以一次设立8个目标靶。作为具体实施例的改进，设置在立柱上的相机捕捉，多轴拍摄得到车轮的图像中，拍摄的距离可达18米。作为具体实施例的改进，电脑处理，计算出需要定位汽车的参数，所述参数包括前束角、外倾角、推进角、退缩角、轮距、轴距、轮距差、轴距差、同步度、平衡度。两根立柱上设置有相机模块本体4、小目标靶3及升降滑块2，所述相机模块本体4纵向连接至少有两台相机，所述相机模块本体4和所述升降滑块2配合可移动的连接在所述立柱1上，其中一根立柱1所连接的相机模块本体4上横向连接有所述小目标靶3，另一根立柱1所连接的相机模块本体4上对应所述小目标靶3的位置横向连接有所述相机。还包括定位仪电脑，定位仪电脑和立柱1可以通过WIFI连接，也可以通过线路连接。立柱1为可自动升降立柱。相机模块本体为Z形或“7”字形。一端和升降滑块2配合可移动的连接在所述立柱1上，另一端设置有LED灯板，500W高清相机设置在相机模块本体的中部。支柱可伸缩地自动升降，升降滑块也可以在一定范围内在支柱上滑动。测量时，支柱首先根据需要进行粗调，升降滑块也可以通过WIFI与定位仪电脑进行连接，利用电磁实行微调。相机模块本体纵向连接的相机可以为沿所述立柱上下排列设置，也可以为与地面平行的排列设置，在数量比较多时，还可以十字形排列或圆形排列。相机模块本体和相机等的外侧设置有保护外壳。具体实施例在二柱四轮定位仪(CN201620565406.9)、通过式四轮定位仪(CN201620565380.8)等的研究基础上，本专利技术创新性的将3D定位方法引入到大型货车定位中。本实施例对一个有12轮的大型货车进行轮胎定位，采用前四后八的定位方法，两个转向条设置一个目标靶，驱动条设置一个目标靶，可以同时设置6-8个靶进行多轴测量。首先将两根立柱放在大型货车的前方进行测量，上下双相机、一共五相机的设置，一秒可捕捉十多次画面，最大拍摄有效距离可达18米，几秒钟即可完成货车的前方测量。然后将两根立柱放在货车的后方进行测量。包括挂、装夹具，总定位耗时在2-3分钟，只相当于原来传统方法测量一个车轮的时间。五相机的设置可同时拍摄得到每个车轮的多个图像；进而能够得到该车轮的立体像对；确定每个车轮的各个图像中像素点在世界坐标系中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型货车轮胎定位方法，包括以下步骤：S1.将立柱放置在大型货车的前方或后方；S2.挂夹具、装夹具；S3.设置在立柱上的相机捕捉，拍摄得到车轮的多轴图像；S4.电脑处理，计算出需要定位货车的参数；S5.将立柱放置在大型货车的后方或前方，重复步骤S2‑S4。

【技术特征摘要】
1.一种大型货车轮胎定位方法，包括以下步骤：S1.将立柱放置在大型货车的前方或后方；S2.挂夹具、装夹具；S3.设置在立柱上的相机捕捉，拍摄得到车轮的多轴图像；S4.电脑处理，计算出需要定位货车的参数；S5.将立柱放置在大型货车的后方或前方，重复步骤S2-S4。2.如权利要求1所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于步骤S1将立柱放置在大型货车的前方或后方中，共需要两根立柱放置在大型货车的前方或后方。3.如权利要求1所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在于，立柱上设置有相机模块本体、小目标靶及升降滑块，所述相机模块本体连接有若干台相机，所述相机模块本体和所述升降滑块配合可移动的连接在所述立柱上，其中一根立柱所连接的相机模块本体上横向连接有所述小目标靶，另一根立柱所连接的相机模块本体上对应所述小目标靶的位置横向连接有所述相机。4.如权利要求3所述的大型货车轮胎定位方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志伟，
申请(专利权)人：鹤山市黑豹电子机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44