一种基于PSD的深孔直线度测量机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。

A deep hole straightness measuring robot based on PSD

The invention provides a deep hole straightness measurement robot based on PSD, including the regulating mechanism, traveling mechanism of deep hole centering mechanism, laser measuring head, optical processing system and PSD deep hole position; the self centering mechanism comprises a sleeve, an end cover, six supporting rod, measuring two conical cone and a pressure spring and a centering shaft; the travel mechanism for promoting the deep structure along the deep self scheming procession; the other end laser measuring head mounted on the fixed mandrel; photoelectric signal acquisition processing system for laser laser measuring head, PSD position adjustment mechanism for adjusting the optical processing system by light position. The deep hole straightness measurement robot achieves a two-way symmetrical wedge elastic support mechanism, the sliding support measuring rod ends, and to support the measuring rod along the radial movement along the fixed mandrel push tapered cone sliding, adapt to the change in pore size, the center line and always maintain a hole with the centering shaft the center lines, so as to adapt to the straightness measurement of deep hole and blind hole.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PSD的深孔直线度测量机器人
本专利技术涉及自动检测装置，尤其是一种基于PSD的深孔直线度测量机器人。
技术介绍
车、飞机、轮船、石油设备和大型医疗器械中都存在着直径不一的深孔。这些孔类零件的加工、检测技术直接影响着零件深孔参数精度。而直线度测量是孔径几何计量中的基本项目，是孔径圆度、同轴度测量的基础，在生产中受到高度重视。深孔直线度误差是指孔径实际轴线对理想轴线的偏离量。目前，传统的孔径直线度测量方法主要有直线度塞规、卡规，臂杆法，感应式应变片等方法，这类量方法属于接触式测量，其操作不便，精度难以保证，人为影响因素很大。而且，对于孔深与直径比大于5的深孔或超深孔零件，测试更加不便。而基于光电原理的扫描式测量法、利用超声波的反转测量法、基于电容原理的小孔测试法都属于现代的非接触式测量法，能够自动控制，但无法测量深孔、盲孔的直线度参数。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有的非接触式测量法无法测量深孔、盲孔的直线度参数。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，其特征在于：包括行进机构（1）、深孔自定心机构（2）、激光测量头（3）、光电处理系统（4）以及PSD位置调节机构（5）；深孔自定心机构（2）包括套筒（13）、端盖（14）、六根支撑测量杆、两个锥形圆台（18）、压簧（22）以及定心轴（21）；端盖（14）封盖在套筒（13）的端口处；定心轴（21）沿套筒（13）的轴向贯穿套筒（13）和端盖（14）；两个锥形圆台（18）通过中心处的安装孔套设在定心轴（21）上，并在安装孔内设有定心滚珠（23）；两个锥形圆台（18）的锥底相对，压簧（22）套设在定心轴（21）上且支撑于两个锥形圆台（18）的锥底之间；在两个锥形圆...

【技术特征摘要】
1.一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，其特征在于：包括行进机构（1）、深孔自定心机构（2）、激光测量头（3）、光电处理系统（4）以及PSD位置调节机构（5）；深孔自定心机构（2）包括套筒（13）、端盖（14）、六根支撑测量杆、两个锥形圆台（18）、压簧（22）以及定心轴（21）；端盖（14）封盖在套筒（13）的端口处；定心轴（21）沿套筒（13）的轴向贯穿套筒（13）和端盖（14）；两个锥形圆台（18）通过中心处的安装孔套设在定心轴（21）上，并在安装孔内设有定心滚珠（23）；两个锥形圆台（18）的锥底相对，压簧（22）套设在定心轴（21）上且支撑于两个锥形圆台（18）的锥底之间；在两个锥形圆台（18）的锥面上均设有三条滑轨（19）；六根支撑测量杆的一端分别滑动式安装在六条滑轨（19）上，另一端沿套筒（13）的径向伸出套筒（13）外；在定心轴（21）上且位于套筒（13）内底部和端盖（14）内侧面处均设有限位凸圈；行进机构（1）与定心轴（21）的一端对接，用于推动深孔自定心机构（2）沿深孔行进；激光测量头（3）安装定心轴（21）的另一端上；光电处理系统（4）安装在PSD位置调节机构（5）上，光电处理系统（4）用于采集激光测量头（3）的激光信号，PSD位置调节机构（5）用于调节光电处理系统（4）的受光位置。2.根据权利要求1所述的基于PSD的深孔直线度测量机器人，其特征在于：支撑测量杆由支撑端头（15）、固定连杆（20）、三角支撑块（16）以及滑块（17）组成；滑块（17）扣于滑轨（19）上，并可沿滑轨（19）来回滑动；固定连杆（20）固定设置在三角支撑块（16）上，三角支撑块（16）固定设置在滑块（17）上；支撑端头（15）的一端螺纹安装在固定连杆（20）的端部上，另一端设有行进滚珠。3.根据权利要求1所述的基于PSD的深孔直线度测量机器人，其特征在于：行进机构（1）包括旋转头和驱动体；旋转头由旋转筒（7）以及设置在旋转筒（7）外圆周上用于在深孔内壁上螺旋行走的行走驱动滚轮（6）组成；驱动体由外壳、步进电机（8）、电机驱动模块（12）、电源（10）以及设置在外壳外圆周上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海峰，郭燕，林泳锴，王国东，舒平生，段向军，崔吉，李金禹，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32