一种用于隧道检测的伸缩式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括支架板、主臂、手柄和机械爪，所述支架板上方安装有上挡板，所述支架板前表面安装有前侧挡板，且前侧挡板右侧设置有后侧挡板，所述支架板下方安装有下垫板，所述支架板内部安装有主臂，所述主臂右侧安装有伸缩臂，且伸缩臂右侧安装有旋转轴，所述手柄表面安装有调节杆，所述手柄下方安装有联动杆，且联动杆下方安装有机械爪，所述机械爪内表面安装有卡槽。本实用新型专利技术通过伸缩臂通过衔接基座嵌入旋转轴内部与导杆相连，在有效延长机械臂主臂长度的基础上还能够将机械手进行全角度的旋转操作，使得机械手能够有效的操作设备对隧道进行检测，提高了该机械臂的工作效率。

Telescopic mechanical arm for tunnel detection

The utility model discloses a telescopic manipulator used for tunnel detection, which comprises a bracket plate, a main arm, a handle and a mechanical claw, the support plate is installed above the upper baffle plate, the support plate before the surface is provided with a front baffle, a front baffle and the rear baffle is arranged on the right side of the support plate is arranged below. Under the plate, the support plate is arranged on the right side of the main arm, the main arm is provided with a telescopic arm, and a telescopic arm is arranged on the right side of the axis of rotation, the surface of the handle is provided with an adjusting rod, a linkage rod is arranged below the handle, and the linkage rod is installed below the mechanical claw, the claw machine the inner surface is equipped with the card slot. The utility model through the connecting base into internal rotating shaft and the guide rod are connected by a telescopic arm, based on extend arm length on the main arm can also be rotary manipulator full angle, so that the manipulator can effectively operate the equipment to detect the tunnel, improve the work efficiency of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道检测的伸缩式机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种用于隧道检测的伸缩式机械臂。
技术介绍
在现代科技水平快速发展的影响之下，越来越多的自动化机械出现在了我们的生活周围，尤其在一些大型的制造业或者工程建设当中，机械设备提供了很多的便捷和高效工作，尤其在隧道工程当中，新隧道的挖掘之后需要对隧道内部的质量进行检测，而人员的贸然进入检测很可能会出现意外情况，但现有的能够检测隧道的机械臂大多数在机械臂的长度上不足，无法深入的进行检测，同时在机械臂的操作稳定性上也有所欠缺，不能够满足工程需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括支架板、主臂、手柄和机械爪，所述支架板上方安装有上挡板，所述支架板前表面安装有前侧挡板，且前侧挡板右侧设置有后侧挡板，所述支架板下方安装有下垫板，所述支架板内部安装有主臂，所述主臂下方安装有照明灯，所述主臂右侧安装有伸缩臂，且伸缩臂右侧安装有旋转轴，所述手柄上方安装有导杆，且导杆上方安装有衔接基座，所述手柄表面安装有调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括支架板（2）、主臂（8）、手柄（13）和机械爪（16），其特征在于，所述支架板（2）上方安装有上挡板（1），所述支架板（2）前表面安装有前侧挡板（4），且前侧挡板（4）右侧设置有后侧挡板（7），所述支架板（2）下方安装有下垫板（5），所述支架板（2）内部安装有主臂（8），所述主臂（8）下方安装有照明灯（9），所述主臂（8）右侧安装有伸缩臂（10），且伸缩臂（10）右侧安装有旋转轴（11），所述手柄（13）上方安装有导杆（18），且导杆（18）上方安装有衔接基座（12），所述手柄（13）表面安装有调节杆（14），所述手柄（13）下方安装有联动杆（15），且联动...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括支架板（2）、主臂（8）、手柄（13）和机械爪（16），其特征在于，所述支架板（2）上方安装有上挡板（1），所述支架板（2）前表面安装有前侧挡板（4），且前侧挡板（4）右侧设置有后侧挡板（7），所述支架板（2）下方安装有下垫板（5），所述支架板（2）内部安装有主臂（8），所述主臂（8）下方安装有照明灯（9），所述主臂（8）右侧安装有伸缩臂（10），且伸缩臂（10）右侧安装有旋转轴（11），所述手柄（13）上方安装有导杆（18），且导杆（18）上方安装有衔接基座（12），所述手柄（13）表面安装有调节杆（14），所述手柄（13）下方安装有联动杆（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈加明，
申请(专利权)人：陈加明，
类型：新型
国别省市：广东,44