一种具有平衡控制功能的步履挖掘机制造技术

一种具有平衡控制功能的步履挖掘机，涉及挖掘机技术领域，包括互联悬架系统和挖掘机车辆，包括互联悬架系统包括液压顶、第一转向器、第二转向器、流体泵和流体源；每个车轮的上侧设置有两个液压顶，位于同端的不同车轮上的其中两个液压顶的下部之间通过第一管道进行连接且上部之间通过第二管道连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压顶的下部分别与同侧的另一端不同车轮上剩下的液压顶的下部通过第三管道连接且上部通过第四管道连接；第一管道通过管道分别与相对侧的第一管道连接，第三管道通过管道分别与对侧的第三管道连接。在不平地面不会太颠簸，反应灵敏，稳定性舒适性好，具有防侧倾、防侧翻以及防俯仰的功能，攀爬能力强。

Walking excavator with balance control function

A balance walking excavator control function, which relates to the technical field of excavator, excavator and vehicle suspension system including the Internet, including the Internet, the first top suspension system including hydraulic steering, steering gear, second fluid pump and the fluid source; each wheel is arranged on the upper side of the two hydraulic roof, located between the upper and the first connection the pipeline between different wheels in the same side of the two of the hydraulic jack is connected to the lower part of the lower part of the hydraulic pipeline by second, located in the lower left side of the wheel with different hydraulic pressure on the top of the left wheel and the other end is different respectively on the same side. The top of the upper part connected and connected by fourth pipelines through third pipelines; the first pipeline the first conduit through respectively and the relative side of the connecting pipe through the pipeline, third and third respectively on the side of the connecting pipe. It is not too bumpy on the uneven ground, sensitive, stable and comfortable. It has the functions of anti roll, anti roll and anti pitching, and has strong climbing ability.

【技术实现步骤摘要】
一种具有平衡控制功能的步履挖掘机
：本专利技术涉及挖掘机
，具体涉及一种具有平衡控制功能的步履挖掘机。
技术介绍
：步履式全地型挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充，履带式挖掘机动力强劲，使用范围广，市场占有率高，是应用最广范的挖掘机。但是由于履带式挖掘机结构的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥泞或高大障碍物等等复杂地型上安全有效率的作业，只能靠人工作业。步履挖掘机是要经常在复杂不平地形火灾野外工作的，特别是在攀爬丘埂和不平坡度或台阶式的地形时，它的液压悬架不够灵活，限制了挖掘机的速度，往往需要很慢才能避免颠簸或者过分的倾斜现象，在不平地面上长距离迁移也不能快速行驶，停下来在高低不平地形上作业也要浪费很多时间来调整机身平衡，这都大大降低了挖掘机的工作效率和安全性能。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种稳定性好，可以自动控制前后、左右倾斜调节，不容易倾覆，攀爬能力强，可以快速行驶的具有平衡控制功能的步履挖掘机。本专利技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种具有平衡控制功能的步履挖掘机，其特征在于：包括互联悬架系统和挖掘机车辆，所述的包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有平衡控制功能的步履挖掘机，其特征在于：包括互联悬架系统和挖掘机车辆，所述的包括互联悬架系统包括液压顶、第一转向器、第二转向器、流体泵和流体源；所述的液压顶设置在挖掘机车辆的车轮的上侧，液压顶的上部和下部分别设置有进出液口，每个车轮的上侧设置有两个液压顶，位于同端的不同车轮上的其中两个液压顶的下部之间通过第一管道进行连接且上部之间通过第二管道进行连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压顶的下部分别与同侧的另一端不同车轮上剩下的液压顶的下部通过第三管道连接且上部通过第四管道进行连接；所述的第一管道通过管道分别与相对侧的第一管道连接，所述的第三管道通过管道分别与相对侧的第三管道连接；所述的第一转...

【技术特征摘要】
1.一种具有平衡控制功能的步履挖掘机，其特征在于：包括互联悬架系统和挖掘机车辆，所述的包括互联悬架系统包括液压顶、第一转向器、第二转向器、流体泵和流体源；所述的液压顶设置在挖掘机车辆的车轮的上侧，液压顶的上部和下部分别设置有进出液口，每个车轮的上侧设置有两个液压顶，位于同端的不同车轮上的其中两个液压顶的下部之间通过第一管道进行连接且上部之间通过第二管道进行连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压顶的下部分别与同侧的另一端不同车轮上剩下的液压顶的下部通过第三管道连接且上部通过第四管道进行连接；所述的第一管道通过管道分别与相对侧的第一管道连接，所述的第三管道通过管道分别与相对侧的第三管道连接；所述的第一转向器分别通过管道与第三管道进行连接，所述的第二转向器分别通过管道与第一管道进行连接，所述的第一转向器连接流体泵和流体源，所述的第二转向器也连接流体泵和流体源。2.根据权利要求1所述的一种具有平衡控制功能的步履挖掘机，其特征在于：所述的第一转向器和第二转向器的结构相同，包括两个流体口、一个流体回流口和一个流体输入口，所述的第一转向器的两个流体口分别与两个第三管道一一对应的进行连接，所述的第二转向器的两个流体口分别与两个第一管道一一对应的进行连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体泵进行连接后再与流体源连接。3.根据权利要求1或2所述的一种具有平衡控制功能的步履挖掘机，其特征在于：还包括整体升降控制装置和第三转向器，所述的整体升降控制装置包括五个液压缸和固定板，所述的固定板固定设置在五个液压缸的液压杆上，所述的液压缸包括进液口和出液口，其中一个液压缸的进液口和出液口分别与第三转向器连接，另外四个液压缸的进液口分别与两个第一管道和两个第三管道一一对应的进行连接，另外四个液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：管中林，
申请(专利权)人：管中林，
类型：发明
国别省市：安徽,34