The utility model discloses a with three degrees of freedom automatic welding machine, which comprises a first installation board and the second installation board, first slide plate and second slide plate through between the first and second mounting plate mounting plates are vertically arranged between the first and second slide plate slide plate, and the first slide plate is located below the second slide plate, a connecting plate is inserted between the first and second slide plate slide plate, the connecting plate is connected with two sides of wood frame, the connecting rod is arranged between the two electric wood frame, the upper part of the connecting rod is located second slide plate, one side of one of the electricity boards the frame is provided with third step motor. The utility model has the advantages of convenient operation, simple structure, can be a large number of repeated spot welding work; a computer can control a plurality of precision welding machine; welding; toxic gases can let the operator send away from welding, fast and efficient implementation of welding work.
【技术实现步骤摘要】
一种具有三个自由度的自动点焊机
本技术涉及自动点焊机
,尤其涉及一种具有三个自由度的自动点焊机。
技术介绍
随着科学技术的发展,电子应用领域在不断扩大,逐渐形成电路板焊接产业,在电路焊接上的自动化行业也备受人们关注,尤其是脚插类电子元件,其自动化焊接比较困难。该领域集成了自动化、控制、机械等多学科知识及多项技术。而高精度的自动点焊机不仅要求工作稳定,也要求精准定位焊盘,它有更大的灵活性,更适合不同的产品、工作的环境中与人类协同工作或者代替人类工作,目前的点焊机点焊效果不佳,不能做三个自由度的调节点焊。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有三个自由度的自动点焊机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具有三个自由度的自动点焊机,包括第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板之间通过第一滑道板和第二滑道板,所述第一滑道板与第二滑道板之间为垂直设置,且第一滑道板位于第二滑道板的下方,所述第一滑道板与第二滑道板之间穿插有连接板,所述连接板的两侧连接有电木板机架,两个所述电木板机架之间还设有连接杆,所述连接杆位于第二滑道板的上方,其中一个所述电木板机架的一侧设有第三步进电机,所述连接杆穿过电木板机架并连接在第三步进电机的驱动端上,所述连接杆上套接有两块固定板,两块所述固定板的一端通过顶板连接,两块所述固定板之间还设有电极。优选地,所述第一安装板的一侧设有第二步进电机,所述第二步进电机的驱动端连接在连接板上。优选地,两块所述固定板之间固定安装有第一步进电机,所述第一步进电机的驱动端连接在电极上。优选地,另一个所述电 ...
【技术保护点】
一种具有三个自由度的自动点焊机,包括第一安装板(1)和第二安装板(4),其特征在于,所述第一安装板(1)和第二安装板(4)之间通过第一滑道板(2)和第二滑道板(9),所述第一滑道板(2)与第二滑道板(9)之间为垂直设置,且第一滑道板(2)位于第二滑道板(9)的下方,所述第一滑道板(2)与第二滑道板(9)之间穿插有连接板(3),所述连接板(3)的两侧连接有电木板机架(10),两个所述电木板机架(10)之间还设有连接杆(5),所述连接杆(5)位于第二滑道板(9)的上方,其中一个所述电木板机架(10)的一侧设有第三步进电机,所述连接杆(5)穿过电木板机架(10)并连接在第三步进电机的驱动端上,所述连接杆(5)上套接有两块固定板(6),两块所述固定板(6)的一端通过顶板(7)连接,两块所述固定板(6)之间还设有电极(8)。
【技术特征摘要】
1.一种具有三个自由度的自动点焊机,包括第一安装板(1)和第二安装板(4),其特征在于,所述第一安装板(1)和第二安装板(4)之间通过第一滑道板(2)和第二滑道板(9),所述第一滑道板(2)与第二滑道板(9)之间为垂直设置,且第一滑道板(2)位于第二滑道板(9)的下方,所述第一滑道板(2)与第二滑道板(9)之间穿插有连接板(3),所述连接板(3)的两侧连接有电木板机架(10),两个所述电木板机架(10)之间还设有连接杆(5),所述连接杆(5)位于第二滑道板(9)的上方,其中一个所述电木板机架(10)的一侧设有第三步进电机,所述连接杆(5)穿过电木板机架(10)并连接在第三步进电机的驱动端上,所述连接杆(5)上套接有两块固定板(6),两...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯文德,董慧远,
申请(专利权)人:广东石油化工学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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