一种自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动焊接机械手，包括垂直安装板；固定在垂直安装板顶端的水平安装板，水平安装板前侧面上设置有两个上下对称分布的水平导轨；安装在水平安装板前侧面的转动滚轮；安装在水平导轨上且可沿水平导轨移动的滑块；安装在滑块上的移动安装板；沿竖直方向固定在移动安装板上的垂直导轨；安装在垂直导轨上且可沿垂直导轨上下移动的垂直移动块；安装在垂直移动块下端的焊枪；以及安装在移动安装板顶端的电机，电机通过螺杆与垂直移动块连接。本自动焊接机械手结构简单、操作灵活、传动方便且稳定性好，通过移动安装板与垂直移动块的配合实现了焊枪在水平和竖直平面上的精确移动及定位，从而可以实现对焊接件任意位置的精准焊接。

Automatic welding manipulator

The utility model provides an automatic welding manipulator, including vertical mounting plate; the fixed installation plate at the top of the vertical mounting plate, a horizontal mounting plate on the front side is provided with a horizontal guide rail symmetrically distributed on two; installed on the rotating roller horizontal mounting plate of the front side; a slide block arranged on the guide rail and the level of the horizontal rail mobile; mobile installation plate is installed on the slide block; fixed on the mobile installation plate on the vertical rail along the vertical direction; the vertical guide rail and can move along the vertical guide rail under vertical movement block installation; installation of welding torch straight moving block at the lower end of the vertical; and installed in the mobile motor mounting plate the top of the motor is connected with the vertical moving block through screw. This automatic welding manipulator has the advantages of simple structure, flexible operation, convenient transmission and good stability, by moving the plate and installed with vertical moving blocks to achieve a precise welding torch moving and positioning in the horizontal and vertical plane, which can achieve the precision welding welding at any position.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机械手
本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种自动焊接机械手。
技术介绍
目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定；此外由于现有的机械手其传动轴为多个，传动结构复杂，并且在焊接的过程中容易出现抖动。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术设计了一种结构简单、操作灵活、传动方便且稳定性好的自动焊接机械手。为实现上述技术方案，本技术提供了一种自动焊接机械手，包括：垂直安装板；固定在垂直安装板顶端且横向延伸的水平安装板，所述水平安装板前侧面上设置有两个上下对称分布的水平导轨；安装在水平安装板前侧面且位于两个水平导轨之间的两个平行间隔分布的转动滚轮，所述两个转动滚轮之间通过皮带连接；安装在水平导轨上且可沿水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接机械手，其特征在于包括：垂直安装板(100)；固定在垂直安装板(100)顶端且横向延伸的水平安装板(200)，所述水平安装板(200)前侧面上设置有两个上下对称分布的水平导轨(210)；安装在水平安装板(200)前侧面且位于两个水平导轨(210)之间的两个平行间隔分布的转动滚轮(230)，所述两个转动滚轮(230)之间通过皮带(240)连接；安装在水平导轨(210)上且可沿水平导轨(210)移动的滑块(310)；安装在滑块(310)上的移动安装板(300)，所述移动安装板(300)与皮带(240)连接；沿竖直方向固定在移动安装板(300)上的垂直导轨(320)；安装在垂直导轨(32...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手，其特征在于包括：垂直安装板(100)；固定在垂直安装板(100)顶端且横向延伸的水平安装板(200)，所述水平安装板(200)前侧面上设置有两个上下对称分布的水平导轨(210)；安装在水平安装板(200)前侧面且位于两个水平导轨(210)之间的两个平行间隔分布的转动滚轮(230)，所述两个转动滚轮(230)之间通过皮带(240)连接；安装在水平导轨(210)上且可沿水平导轨(210)移动的滑块(310)；安装在滑块(310)上的移动安装板(300)，所述移动安装板(300)与皮带(240)连接；沿竖直方向固定在移动安装板(300)上的垂直导轨(320)；安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新华，李柏燐，谢克庆，梁焕伟，
申请(专利权)人：佛山市兴兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44