板材上下料装置和手机玻璃加工中心制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材上下料装置以及手机玻璃加工中心，所述板材上下料装置包括：料槽；具有转动杆的转动机构；安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部；用于承载转动机构在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构；位于板材排列方向上设有用于对板材作进一步处理的加工台。本发明专利技术采用在转动块两面设置取放部，上下料方式更加灵活，可以大幅提高加工台侧的取放料效率。

Plate blanking device and mobile phone glass processing center

The invention discloses a sheet feeding device and mobile phone glass processing center, the sheet feeding device includes a chute; a rotating mechanism is a rotating rod; the rotating rod is installed on the rotating block, turn the front and rear sides of blocks are arranged for the taking and putting part fetching plate; for carrying the first drive mechanism rotates the mechanism arrangement direction and vertical motion in the plate; located in the plate arrangement direction are provided for on board as a processing platform for further processing. The invention adopts a mounting and discharging part arranged on both sides of the rotating block, and the feeding and unloading mode is more flexible, and the efficiency of fetching and discharging on the side of the processing table can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
板材上下料装置和手机玻璃加工中心本申请是2015年6月10提交的申请号为201510316063.2，名称为“板材上下料装置、手机玻璃加工中心及加工方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及手机玻璃加工
，具体涉及板材上下料装置及手机玻璃加工中心，可以大幅提升加工台侧的取放料效率。
技术介绍
取放料(亦称上下料)一直是加工机床的重要组成工序，为了实现加工机床的高效率工作，取放料装置一直是本领域技术人员研究的重点，特别是几何特征较为稳定的板式加工对象。例如，在公开号为CN202357767U的中国技术专利文献中公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，采用了翻转块与移动加工台(加工台)相结合的方式来实现提高上下料效率的效果，然而这种装置加工机头和上下料机构固定在同一个结构部件中，不可避免的是上下料与加工是分步进行的，无法同时进行上下料和加工步骤，而且料槽也分为上料框和下料框，占用了加工台(加工台)的较大空间，数控机床的整体加工效率未见太大改善。对于手机玻璃加工中心来说，也必须要用到上下料装置，目前的智能手机盖板玻璃的成型加工，采用数控磨铣机床磨削精密加工。市场上普遍使用的是单工位或双工位数控磨铣(或雕铣、雕刻)机床，加工中料件的取放，一般都采用人工手动的方法，也有采用自动取换料。单工位或双工位磨铣机床，生产效率较低，批量加工时需要采购大批量机床。人工手动取换料，单件生产周期较短，需要大量的人工，生产率低，容易产生工伤，劳动强度和劳动危害较大。目前市场的自动换料方法，需要机床中止加工来进行取换料，需要较长的取换料辅助时间，一般料架都固定在移动加工台(加工台)上，占用机床内部较大的工作空间，更换料架比较麻烦。后续进行自动化改造也受限，此外，加工成品与毛坯料件分放在不同的料架里，占用较多的料架及空间，加工件的尺寸范围也受限，取放料时间较长。因此，市场急需一种多工位自动化高效能手机玻璃数控加工中心。
技术实现思路
本专利技术提供一种板材上下料装置和手机玻璃加工中心，其上下料方式更加灵活，可以大幅提升加工台侧的取放料效率。本专利技术提供的一种板材上下料装置，包括：用于将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽；具有转动杆的转动机构，其能够带动所述转动杆转动；安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部；用于承载转动机构在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构；和，位于板材排列方向上设有用于对板材作进一步处理的加工台。其中，在所述板材上下料装置运行时，包括：第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材；转动机构驱动转动块转动，使得转动块上取得待加工板材的一面朝上，转动块上空载的一面朝下，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上空载的取放部取得所述加工台上的已加工板材；第一驱动机构驱动转动机构通过转动块旋转180°，将该待加工板材放置到加工台上进行加工。进一步的，在所述板材上下料装置运行时，还包括：第一驱动机构驱动转动机构通过转动块转动，使得转动块上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置区，转动块上空载的一面朝向料槽中待加工板材放置区，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块将已加工板材放入到料槽的已加工板材放置区；第一驱动机构驱动转动机构使得转动块上空载的一面朝向料槽中待加工板材放置区移动设定的距离，使得转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材。优选的，所述取放部为吸盘组件。优选的，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块对应一个料槽，每个料槽在板材排列方向对应设置一个加工台。优选的，第一驱动机构包括位于料槽左侧或右侧且沿板材排列方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一滑台在第一导轨上滑动，第一滑台上固定有沿上下方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二滑台在第二导轨上滑动，第二滑台上安装该转动机构，转动机构的转动杆向料槽的另一侧延伸。优选的，转动块在上下两侧安装有雾化喷头。优选的，所述板材上下料装置还包括用于固定料槽的活动托架及承接台，承接台设置有沿板材排列方向的托架导杆，活动托架可在该托架导杆上带动料槽滑动。优选的，所述转动块的上部固定在转动杆上。本专利技术提供的一种手机玻璃加工中心，其包括上文所述的板材上下料装置，还包括位于加工台上方的加工机头及用于承载加工机头相对于加工台在X、Y、Z轴方向上运动的第二驱动机构，在第二驱动机构驱动加工机头对加工台上的板材加工时，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材。优选的，加工台为方形加工台，在方形加工台远离料槽的一侧的一角设有沿直角边向上凸起的直角定位块。优选的，第二驱动机构通过一机头固定座固定该加工机头，且加工机头在板材排列方向上安装在机构固定座靠近加工台一侧的侧壁上，在机头固定座的下部设有开口朝向加工台的清洁吹气杆。优选的，第二驱动机构包括基座，固定在基座上的X轴向导轨、Y轴向导轨，X轴向导轨上设有X轴向滑台及X轴向驱动电机，X轴向滑台受到X轴向驱动电机的驱动在X轴向导轨上滑动，加工台设置在Y轴向导轨上并受到一Y轴向驱动电机驱动在该Y轴向导轨上滑动，X轴向滑台上设有Z轴向导轨及Z轴向驱动电机，加工机头通过机头固定座安装在该Z轴向导轨上，机头固定座受到Z轴向驱动电机的驱动在Z轴向导轨上滑动。上述技术方案可以看出，由于本专利技术采用在转动块两面设置取放部，且转动机构能够驱动转动块转动，可以使得转动块上取得待加工板材的一面朝上，转动块上空载的一面朝下，从而使得转动块上空载的取放部取得所述加工台上的已加工板材，随后通过转动块旋转180°，将该待加工板材放置到加工台上进行加工，这样可以大幅提升加工台侧的取放料效率。进一步的，将该上下料装置应用到手机玻璃加工中心后，由于料槽和加工台相互独立，使得加工台的操作空间更大，加工效率获得提升，由于采用转动杆上固定转动块的方式，因此将第一驱动机构设置在料槽两侧之一的位置并与加工机构分离能够得以实现，转动杆向另一侧延伸形成龙门吊式结构，使得转动杆上可以无限扩充转动块，并能够相应增加加工台和料槽，使得一床机台上可以最大限度的增加多个工位，大幅提升加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例1中板材上下料装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例2中手机玻璃加工中心的结构示意图；图3是本专利技术实施例3中手机玻璃加工方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：本专利技术实施例提供一种板材上下料装置，如图1所示，包括：用于将板材竖立排列放置且待加工板材101与已加工板材102共用的料槽1，具有转动杆21的转动机构2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材上下料装置，其特征在于，包括：用于将板材竖立排列放置的料槽；具有转动杆的转动机构，其能够带动所述转动杆转动；安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部；用于承载转动机构在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构；和位于板材排列方向上设有用于对板材作进一步处理的加工台；其中，在所述板材上下料装置运行时，包括：第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材；转动机构驱动转动块转动，使得转动块上取得待加工板材的一面朝上，转动块上空载的一面朝下，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上空载的取放部取得所述加工台上的已加工板材；第一驱动机构驱动转动机构通过转动块旋转180°，将该待加工板材放置到加工台上进行加工。

【技术特征摘要】
1.一种板材上下料装置，其特征在于，包括：用于将板材竖立排列放置的料槽；具有转动杆的转动机构，其能够带动所述转动杆转动；安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部；用于承载转动机构在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构；和位于板材排列方向上设有用于对板材作进一步处理的加工台；其中，在所述板材上下料装置运行时，包括：第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材；转动机构驱动转动块转动，使得转动块上取得待加工板材的一面朝上，转动块上空载的一面朝下，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上空载的取放部取得所述加工台上的已加工板材；第一驱动机构驱动转动机构通过转动块旋转180°，将该待加工板材放置到加工台上进行加工。2.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，所述料槽是待加工板材与已加工板材共用的，在所述板材上下料装置运行时，还包括：第一驱动机构驱动转动机构通过转动块转动，使得转动块上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置区，转动块上空载的一面朝向料槽中待加工板材放置区，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块将已加工板材放入到料槽的已加工板材放置区；第一驱动机构驱动转动机构使得转动块上空载的一面朝向料槽中待加工板材放置区移动设定的距离，使得转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材。3.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，所述取放部为吸盘组件。4.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，所述转动块的上部固定在转动杆上。5.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块对应一个料槽，每个料槽在板材排列方向对应设置一个加工台。6.如权利要求1所述的板材上下料装置，其特征在于，第一驱动机构包括位于料槽左...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖衍盛，
申请(专利权)人：苏州恒远精密数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32