加工系统技术方案

提供一种能够防止雾从包围结构漏出到外部的加工系统。该加工系统具备：第一包围结构，其具有开口部，划定对工件进行加工的第一空间；第二包围结构，其与第一包围结构相邻地设置，划定经过开口部而与第一空间连通的第二空间，在该第二空间内设置能够经过开口部而进出第一空间的机器人；以及气压调整装置，其使第二空间的气压高于第一空间的气压。

Machining system

A processing system that prevents fog from leaking from an enclosure to an external surface is provided. With the processing system: the first enclosure structure with an opening section, the first designated space for processing workpiece; second enclosed structure, with the first enclosure structure is arranged adjacent to the designated after opening is communicated with the first space second space, setting can pass the opening out of the first space robot in the second space; and the pressure adjusting device, the pressure so that the pressure is higher than the first second space space.

【技术实现步骤摘要】
加工系统
本专利技术涉及一种具备划定对工件进行加工的空间的包围结构(enclosure)的加工系统。
技术介绍
公开了一种利用吸引装置吸引在包围结构内产生的包含切削液等的雾的技术(例如，日本特开2006-192362号公报)。以往，谋求一种可靠地防止雾从包围结构漏出到外部的技术。
技术实现思路
加工系统具备：第一包围结构，其具有开口部，划定对工件进行加工的第一空间；以及第二包围结构，其与第一包围结构相邻地设置，划定经过开口部而与第一空间连通的第二空间。在第二空间内设置能够经过开口部而进出第一空间的机器人。另外，加工系统具备气压调整装置，该气压调整装置使第二空间的气压高于第一空间的气压。也可以，气压调整装置具有供气装置，该供气装置向第二空间供气使得第二空间的气压上升。也可以，加工系统还具备温度调整装置，该温度调整装置对通过供气装置向第二空间供给的气体的温度进行调整。也可以，加工系统还具备温度传感器，该温度传感器检测第二空间的温度。也可以，温度调整装置基于由温度传感器检测出的温度来对向第二空间供给的气体的温度进行调整。也可以，气压调整装置具有排气装置，该排气装置从第一空间排气使得第一空间的气压下降。也可以第二包围结构具有第二开口部。也可以，加工系统还具备支承部，该支承部以能够出入第二空间的方式设置于第二开口部，能够支承工件。也可以支承部构成为在被推入到第二空间时将第二开口部密闭。也可以，加工系统还具备：门，其用于将开口部打开和关闭；门驱动部，其用于对门进行驱动；以及控制部，其用于对气压调整装置和门驱动部进行控制。也可以，在门关闭时，控制部使气压调整装置进行动作，使得第二空间的气压高于第一空间的气压。也可以，在第二空间的气压高于第一空间的气压时，控制部使门驱动部进行动作来将门打开。也可以，在门打开的期间，控制部使气压调整装置进行动作。附图说明通过参照附图并说明下面的优选的实施方式，本专利技术的上述或其它目的、特征以及优点会更加明确。图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的加工系统的图。图2是在图1所示的加工系统中由虚线示出第二包围结构的图。图3是沿水平面切开图1所示的加工系统后从上方观察到的截面图。图4是图1所示的加工系统的框图。图5是示出图1所示的加工系统的动作流程的一例的流程图。图6是本专利技术的其它实施方式所涉及的加工系统的图。图7是沿水平面切开图6所示的加工系统后从上方观察到的截面图。图8是图6所示的加工系统的框图。图9是示出图6所示的加工系统的动作流程的一例的流程图。具体实施方式下面，基于附图来详细地说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1～图3来说明本专利技术的一个实施方式所涉及的加工系统10。加工系统10具备加工机12和机器人14。加工机12具有加工头15(图3)、工作台16(图3)、第一包围结构18、门20以及门驱动部22。加工机12能够执行铣削、镗削以及穿孔等多种加工处理。加工头15具有根据要执行的加工处理而被自动更换的工具，该加工头15用于对设置于工作台16的工件W进行加工。第一包围结构18划定第一空间24(图3)。加工头15和工作台16设置于第一空间24，在该第一空间24内通过加工头15对工件W进行加工。在第一包围结构18的面向机器人14的壁26形成有开口部28。门20以能够沿着壁26滑动的方式设置于壁26。门20在将开口部28开放的开放位置与将开口部28封闭的封闭位置之间滑动。门驱动部22具有伺服电动机30和开闭机构32。伺服电动机30包括输出轴，该伺服电动机30用于对该输出轴进行旋转驱动。开闭机构32例如包括滚珠丝杠机构，该开闭机构32用于将输出轴的旋转运动转换为沿着壁26的往复运动。门20连结于开闭机构32，伺服电动机30通过该开闭机构32以与输出轴的转速相应的速度将门20打开和关闭。机器人14例如是垂直多关节机器人，与壁26相邻地设置。机器人14具有：基座34，其固定于地面；旋转主体35，其以能够绕铅垂轴旋转的方式连结于该基座34；机械臂36，其以能够转动的方式连结于该旋转主体35；以及机械手38，其设置于该机械臂36的前端部。机械手38具有能够开闭的多个指部，用于把持工件或释放工件。机械手38通过机械臂36的动作而经过开口部28进出第一空间24。加工系统10还具备第二包围结构40、供气装置41(图1)以及支承部44和48。第二包围结构40与第一包围结构18相邻地设置，划定出第二空间42(图3)。在门20打开期间，该第二空间42通过开口部28而与第一空间24连通。机器人14设置于第二空间42。供气装置41设置于第二包围结构40的上壁46。供气装置41例如具有电动风扇，通过形成于上壁46的开口部(未图示)而向第二空间42导入外部空气。由此，供气装置41使第二空间42的气压上升。支承部44设置于开口部(第二开口部)52，该开口部(第二开口部)52形成于第二包围结构40的侧壁50。支承部44具有底板54和从该底板54的前缘向上方立起的前板56。前板具有与开口部52的外形一致的形状。支承部44以能够出入第二空间42的方式设置于开口部52。在将要被加工机12加工的工件W设置于工作台16时，使用者如图1所示将支承部44向第二空间42的外部拉出，将要被加工的工件W载置在底板54上。然后，使用者如图3所示将支承部44推入到第二空间42内。此时，前板56将开口部52气密地封闭。通过这样，工件W被支承部44支承并由使用者导入到第二空间42内。机器人14利用机械手38把持被支承部44支承着的工件W，在门20打开时将工件W经过开口部28搬入到第一空间24，设置在工作台16上。支承部48具有与支承部44相同的结构。具体地说，支承部48以能够出入第二空间42的方式设置于开口部(第二开口部)58，该开口部58形成于侧壁50。支承部48具有用于载置工件W的底板60和从底板60的前缘向上方立起的前板62。前板62具有与开口部58的外形一致的形状。在如图1和图3所示那样将支承部48推入到第二空间42时，前板62将开口部58气密地封闭。在本实施方式中，加工完成的工件W被载置于支承部48。具体地说，当将加工完成的工件W从加工机12搬出时，在门20打开时机器人14利用机械手38把持设置于工作台16的加工完成的工件W，将该加工完成的工件W经过开口部28从第一空间24搬出到第二空间42。此时，支承部48如图1和图3所示那样被推入到第二空间42。机器人14将从第一空间24搬出的工件W载置在支承部48的底板60上。然后，使用者将支承部48向第二空间42的外部拉出，取出加工完成的工件W。在支承部44和48被推入到第二空间42且门20打开期间，第一包围结构18和第二包围结构40以相对于外部气密地封闭的方式来划定第一空间24和第二空间42。图4是示出加工系统10的框图。加工系统10还具备加工机控制部64和机器人控制部66。加工机控制部64与机器人控制部66以能够相互通信的方式连接。加工机控制部64具有CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)和存储部等，用于对门驱动部22和供气装置41的动作进行控制。具体地说，加工机控制部64向门驱动部22的伺服电动机30发送指令来将门20打开和关闭。另外，加工机控制部64向内置于供气装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工系统，具备：第一包围结构，其具有开口部，划定对工件进行加工的第一空间；第二包围结构，其与所述第一包围结构相邻地设置，划定经过所述开口部而与所述第一空间连通的第二空间，在该第二空间内设置能够经过所述开口部而进出所述第一空间的机器人；以及气压调整装置，其使所述第二空间的气压高于所述第一空间的气压。

【技术特征摘要】
2015.11.26 JP 2015-2309201.一种加工系统，具备：第一包围结构，其具有开口部，划定对工件进行加工的第一空间；第二包围结构，其与所述第一包围结构相邻地设置，划定经过所述开口部而与所述第一空间连通的第二空间，在该第二空间内设置能够经过所述开口部而进出所述第一空间的机器人；以及气压调整装置，其使所述第二空间的气压高于所述第一空间的气压。2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述气压调整装置具有供气装置，该供气装置向所述第二空间供气使得所述第二空间的气压上升。3.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，还具备温度调整装置，该温度调整装置对通过所述供气装置向所述第二空间供给的气体的温度进行调整。4.根据权利要求3所述的加工系统，其特征在于，还具备温度传感器，该温度传感器检测所述第二空间的温度，所述温度调整装置基于由所述温度传感器检测出的所述温度来对向所述第二空间供给的所述气体的温度进行调整。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木胜好，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP