一种机械零件自动检测线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械零件自动检测线，包括底座及依次设置在底座上的上料输送机构和检测机构；上料输送机构包括检测上料机械手；检测机构包括检测传送单元、尺寸检测单元和打码机；尺寸检测单元和打码机依次沿检测传送单元设置，尺寸检测单元位于检测上料机械手和所述打码机之间，检测上料机械手用于向检测传送单元上料，检测传送单元、尺寸检测单元和打码机分别用于对零件进行传送、尺寸检测和打码标记。本实用新型专利技术的机械零件自动检测线通过设置上料输送机构和检测机构，实现了对机械零件的长度、内孔、投影的一体化测量，并能对合格产品进行激光打码。本实用新型专利技术可以对大批量机械零件进行检测，相对人工的检测效率更高，且更加方便快捷和准确。

Automatic inspection line for mechanical parts

The utility model discloses a mechanical parts automatic detection line, which comprises a base and are arranged on the base of the conveying mechanism and detecting mechanism; material conveying mechanism includes a detection on the manipulator; the detection mechanism includes a detection unit, detection unit and transfer size coding machine; size detection unit and the code machine in turn the detection of the transfer unit set size detecting unit in detection on the manipulator and the printer, the detection on the manipulator for detecting and transmitting unit, detection unit, detection unit and transfer size coder respectively for transmission, the part size detection and code marking. Automatic detection line by setting the material conveying mechanism and detection mechanism of mechanical parts of the utility model, realize the integration of measurement on the mechanical parts of the length, inner hole, projection, and the laser marking of qualified products. The utility model can detect a large number of mechanical parts, and has higher efficiency compared with manual detection, and is more convenient, fast and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件自动检测线
本技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械零件自动检测线。
技术介绍
机械零件是机械制造领域最常见的基础部件，由于在机械行业得到广泛的应用，机械零件的检测成为机械制造领域必要的一道工序。目前，机械零件通常靠手工进行检测，检测人员通过普通量表、量具等对单个轴类零件逐一进行几何尺寸的检测，每个零件的几何尺寸都需要单独进行测量，检测后，再对合格品和不合格品进行人工分类，然后逐个将检测到的数据进行人工记录。这种检测模式使得检测人员的工作量大且检验效率低下，人工操作难免存在误差，导致漏检和误检率高，无法应对大批量零件的全部检验。在全球倡导智能制造、自动化制造的今天，这种机械零件检测模式已经无法适应当今制造业的发展趋势。因此，迫切需要一种能够满足对批量机械零件外径(或其他长度尺寸)、内孔、投影等几何尺寸进行一次性自动检测，并能对检测合格零件进行打码标记和检测数据实时输出共享的检测线。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种机械零件自动检测线。本技术是通过以下技术方案实现的：一种机械零件自动检测线，包括底座及依次设置在底座上的上料输送机构和检测机构；所述上料输送机构包括检测上料机械手；所述检测机构包括检测传送单元、尺寸检测单元和打码机；所述尺寸检测单元和打码机依次沿所述检测传送单元设置，所述尺寸检测单元位于所述检测上料机械手和所述打码机之间，所述检测上料机械手用于向所述检测传送单元上料，所述检测传送单元、尺寸检测单元和打码机分别用于对零件进行传送、尺寸检测和打码标记。本技术的机械零件自动检测线通过设置上料输送机构、检测机构、下料机械手、人工检测平台和显示控制模块，实现了对机械零件的长度、内孔、投影的一体化测量，并能对合格产品进行激光打码。本技术的轴类自动测量机可以对大批量机械零件的关键几何尺寸进行检测，相对人工的检测效率更高；相对于人工检测，其检测更加方便快捷和准确。进一步地，所述上料输送机构还包括输送单元，所述输送单元包括输送电机和输送带，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接，所述检测上料机械手位于所述输送带的尾端，所述输送带用于传送零件至所述检测上料机械手处。进一步地，所述上料输送机构还包括输送上料机械手，所述输送上料机械手设置在所述输送带的始端。进一步地，所述检测传送单元包括导轨、托板、驱动电机和丝杠副；所述托板滑动设置在所述导轨上，所述驱动电机固定在所述底座上，所述丝杠副的丝杠与所述驱动电机的输出端传动连接，所述丝杠副的螺母固定在所述托板上。进一步地，所述尺寸检测单元包括长度检测组件和内孔检测组件，所述长度检测组件和内孔检测组件沿所述检测传送单元设置；所述长度检测组件包括长度检测支架、长度检测移动部件、长度检测器，所述长度检测移动部件设置在所述长度检测支架上，所述长度检测器设置在所述长度检测移动部件上，所述长度检测移动部件用于带动所述长度检测器移动以对零件进行长度检测；所述内孔检测组件包括内孔检测支架、内孔检测移动部件、内孔检测器，所述内孔检测移动部件设置在所述内孔检测支架上，所述内孔检测器设置在所述内孔检测移动部件上，所述内孔检测移动部件用于带动所述内孔检测器移动以对零件进行内孔检测。进一步地，所述长度检测移动部件包括长度检测导轨、长度检测横梁、长度检测丝母座、长度检测丝杆和长度检测手轮；所述长度检测导轨竖直设置在所述长度检测支架上，所述长度检测横梁滑动设置在所述长度检测导轨上；所述长度检测丝母座固定在所述长度检测支架上，所述长度检测丝杆穿过所述长度检测丝母座且其一端与所述长度检测横梁连接，所述长度检测手轮设置在所述长度检测丝杆的另一端；所述长度检测器固定在所述长度检测横梁上；所述内孔检测移动部件包括内孔检测横向导轨、内孔检测托板、内孔检测丝母座、内孔检测丝杆和第一内孔检测手轮；所述内孔检测横向导轨固定在所述内孔检测支架上，所述内孔检测托板滑动设置在所述内孔检测横向导轨上；所述内孔检测丝母座固定在所述内孔检测支架上，所述内孔检测丝杆穿过所述内孔检测丝母座且其一端与所述内孔检测托板连接，所述第一内孔检测手轮设置在所述内孔检测丝杆的另一端；所述内孔检测移动部件还包括内孔检测竖向导轨、内孔检测竖向齿条导轨、内孔检测竖杆、内孔检测齿轮轴座、内孔检测齿轮轴和第二内孔检测手轮；所述内孔检测竖向导轨固定在所述内孔检测托板上，所述内孔检测竖杆滑动设置在所述内孔检测竖向导轨上，所述内孔检测竖向齿条导轨固定在所述内孔检测竖杆上；所述内孔检测齿轮轴座固定在所述内孔检测托板上，所述内孔检测齿轮轴设置在所述内孔检测齿轮轴座上且所述内孔检测齿轮轴通过其上的齿轮与所述内孔检测竖向齿条导轨啮合；所述第二内孔检测手轮设置在所述内孔检测齿轮轴的一端；所述内孔检测器设置在所述内孔检测竖杆上。进一步地，所述检测机构还包括投影测量仪，所述投影测量仪设置在所述尺寸检测单元和所述打码机之间，所述投影测量仪用于对零件进行投影测量。进一步地，还包括下料机械手，所述下料机械手设置在所述检测传送单元的尾端，所述下料机械手用于将检测完毕的零件下料。进一步地，还包括人工检测平台，所述人工检测平台与所述上料机械手相对设置在检测传送单元的一侧，所述人工检测平台用于人工检测。进一步地，还包括显示控制模块；所述显示控制模块包括控制器、显示终端和MES接口端，所述控制器与所述上料输送机构和检测机构信号连接，且所述控制器与所述显示终端和MES接口端信号连接。相对于现有技术，本技术的机械零件自动检测线通过设置上料输送机构、检测机构、下料机械手、人工检测平台和显示控制模块，实现了对机械零件的长度、内孔、投影的一体化测量，并能对合格产品进行激光打码，以及对合格产品进行自动分拣，还能实时接收和显示检测信息并将检测信息上传到MES系统，和MES系统实现数据无缝融合，实现智能制造。本技术的轴类自动测量机可以对大批量机械零件的关键几何尺寸进行检测，相对人工的检测效率更高；相对于人工检测，其检测更加方便快捷和准确；将检测数据实时采集、显示和输出，数据的呈现更具及时性，且提高了整个检测过程的可控性；对检测合格零件进行激光打码，使零件检测数据更具追溯性，客户可以通过扫码即可准确知道设备某个零件的相关质量信息，增加客户对产品整体的体验度。本技术的轴类自动测量机具有自动化程度高、集成度高、检测效率高、检测准确率高、数据共享快、数据可追溯等诸多优点，具有很强的实用性和市场推广价值。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的机械零件自动检测线的结构示意图。图2是本技术的机械零件自动检测线的控制框图。图3是输送单元的结构示意图。图4是检测传送单元的结构示意图。图5是长度检测组件的结构示意图。图6是内孔检测组件的结构示意图。具体实施方式请参阅图1和图2，图1是本技术的机械零件自动检测线的结构示意图，图2是本技术的机械零件自动检测线的控制框图。本技术的机械零件自动检测线，包括底座10、上料输送机构20、检测机构30、下料机械手40、人工检测平台50和显示控制模块60。上料输送机构20和检测机构30依次设置在底座10上，上料输送机构20用于将零件上料、输送，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械零件自动检测线，其特征在于：包括底座及依次设置在底座上的上料输送机构和检测机构；所述上料输送机构包括检测上料机械手；所述检测机构包括检测传送单元、尺寸检测单元和打码机；所述尺寸检测单元和打码机依次沿所述检测传送单元设置，所述尺寸检测单元位于所述检测上料机械手和所述打码机之间，所述检测上料机械手用于向所述检测传送单元上料，所述检测传送单元、尺寸检测单元和打码机分别用于对零件进行传送、尺寸检测和打码标记。

【技术特征摘要】
1.一种机械零件自动检测线，其特征在于：包括底座及依次设置在底座上的上料输送机构和检测机构；所述上料输送机构包括检测上料机械手；所述检测机构包括检测传送单元、尺寸检测单元和打码机；所述尺寸检测单元和打码机依次沿所述检测传送单元设置，所述尺寸检测单元位于所述检测上料机械手和所述打码机之间，所述检测上料机械手用于向所述检测传送单元上料，所述检测传送单元、尺寸检测单元和打码机分别用于对零件进行传送、尺寸检测和打码标记。2.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述上料输送机构还包括输送单元，所述输送单元包括输送电机和输送带，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接，所述检测上料机械手位于所述输送带的尾端，所述输送带用于传送零件至所述检测上料机械手处。3.根据权利要求2所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述上料输送机构还包括输送上料机械手，所述输送上料机械手设置在所述输送带的始端。4.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述检测传送单元包括导轨、托板、驱动电机和丝杠副；所述托板滑动设置在所述导轨上，所述驱动电机固定在所述底座上，所述丝杠副的丝杠与所述驱动电机的输出端传动连接，所述丝杠副的螺母固定在所述托板上。5.根据权利要求1所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述尺寸检测单元包括长度检测组件和内孔检测组件，所述长度检测组件和内孔检测组件沿所述检测传送单元设置；所述长度检测组件包括长度检测支架、长度检测移动部件、长度检测器，所述长度检测移动部件设置在所述长度检测支架上，所述长度检测器设置在所述长度检测移动部件上，所述长度检测移动部件用于带动所述长度检测器移动以对零件进行长度检测；所述内孔检测组件包括内孔检测支架、内孔检测移动部件、内孔检测器，所述内孔检测移动部件设置在所述内孔检测支架上，所述内孔检测器设置在所述内孔检测移动部件上，所述内孔检测移动部件用于带动所述内孔检测器移动以对零件进行内孔检测。6.根据权利要求5所述的机械零件自动检测线，其特征在于：所述长度检测移动部件包括长度检测导轨、长度检测横梁、长度检测丝母座、长度检测丝杆和长度检测手轮；所述长度检测导轨竖直设置在所述长度检测支架上，所述长度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：程勇军，马生钧，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44