一种便携式模块化自动镗焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种便携式模块化自动镗焊装置，包括进给托架模块、镗孔托架配合模块、镗孔处理模块、焊杆模块和外置焊机，焊杆驱动器是镗孔处理模块中的一个可选部件，其结合进给托架模块可以实现焊杆的轴向及旋转运动控制，再通过连接外部焊机，可以实现对镗孔的周焊、跳焊和段焊作业。因此，本发明专利技术可以安装在待加工工件上直接进行修复作业，在处理多个同心镗孔的作业时，无需拆卸焊杆驱动器与进给托架模块的连接，就可以更换焊杆模块，提高了生产精度且加快生产效率。

Portable modular automatic boring welding device

The invention provides a portable modular automatic boring welding device comprises a feeding bracket, bracket matching module, module boring boring processing module, welding rod module and external welding machine, welding rod boring drive is an optional component processing module, the combined feed carriage module can realize axial rod and rotary motion control. Through the external connection machine, can be achieved on the boring week welding, welding and welding operation period of jump. Therefore, the invention can be installed directly to the repair work on the workpiece to be processed, in the processing of a plurality of concentric boring operation, no need to remove the connection rod and the feed drive bracket module, you can change the welding rod module, improve production precision and speed up the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式模块化自动镗焊装置
本专利技术涉及自动化多功能机械加工装置领域，尤其一种便携式模块化自动镗焊装置。
技术介绍
在矿业、林业、建筑业、冶金业和船舶制造等行业，广泛使用大型工程设备。由于这些设备负重或受压极大，一些关键部位的镗孔在一段时间的作业后很容易造成形变和磨损。如果不及时维修，将使大型工程设备性能逐渐降低，以致无法使用。如果待修复镗孔有破损，工作人员需要用焊机填补破损区域，再使用镗孔机进行精确切削。然而，在大型工程设备的维修保养过程中，如何修复被损坏的镗孔是一个技术难题；即大型工程设备体积极其庞大，如果将大型工程设备运回生产厂家进行修复的成本巨大，且时间过长，降低了设备使用率。因此，需要选择在现场或就近的机械维修厂进行维修。因此，便携式自动镗焊机应运而生，一些如ClimaxPortableMachineToolsInc.和的YorkPortableMachine公司开发出了便携式自动镗焊机(US7,020,942B2)和(US8,304,680B2)，来实现现场维修，也可以在就近的机械维修厂维修。然而，上述两个公司根据上述专利生产的镗孔机和镗焊机广泛采用分离和独立式设计，在镗杆和焊杆的装卸过程繁琐且具有重复性，影响修复精度。
技术实现思路
为了克服以上问题，本专利技术旨在提供一种便携式模块化自动镗焊装置，其采用模块化设计，配合进给托架模块、镗孔托架配合模块、焊杆模块和外置焊机，可以实现安装在待处理工件上直接进行修复作业，无需重复装卸即可实现对镗孔进行多种焊接处理的模块化镗孔自动焊接装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种便携式模块化自动镗焊装置，其包括：焊杆模块，由一个或多个外导丝管组件、一个或多个焊嘴连杆以及一个焊嘴转动机构组成；所述外导丝管组件包括外导丝管和贴合套接于所述外导丝管外围的外导丝管套筒；焊杆驱动器，工作时其驱动旋转轴线同心于焊杆模块，用于控制焊杆模块对一个或多个镗孔的周焊、段焊和跳焊的处理作业；其包括连接外置焊机的内导丝管组件、箱体、用于提供动力的驱动电机、编码器、齿轮组件与用于控制所述焊杆模块电控组件；进给托架模块，用于实现对焊杆及焊杆驱动器轴向运动的控制；其包括滑动单元和固定单元，所述焊杆驱动器通过其耦合部件与紧固件、有缝夹头或无槽衬套固接所述进给托架模块上的滑动单元；镗孔托架配合模块，由至少一个焊杆固定头及与其固接的固定头用焊板、及至少一个焊杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板以及焊条构成；其中，所述固定头和固定尾与待处理工件镗同心放置，所述固定头用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；其中，所述固定头和固定尾内嵌滚珠轴承，以承载焊杆随焊杆驱动器的进行旋转运动；其中，当处理附有一个或多个镗孔的工件时，所述焊杆模块从所述焊杆固定尾插入到焊杆固定头，所述固定头与固定尾通过外导丝管套筒来帮助焊杆模块保持同心；并与镗孔同轴放置；所述焊杆模块与所述焊杆驱动器使用紧固件、有缝夹头或无槽衬套相固接；当处理附有多个镗孔的工件时；通过选择连接所述外导丝管组件中的外导丝管数量来增加或减少所述焊杆模块的轴向距离，以适配下一个待加工镗孔间的距离；和/或通过选择所述焊嘴连杆的数量来增加/或减少所述焊杆模块的径向距离，以适配下一个待加工镗孔的直径差异。优选地，所述内导丝管组件包括包括内内导丝套管、内导丝管定子、内导丝管转子以及定位旋钮；其中，所述内导丝套管包裹在所述内导丝管定子外围，所述内导丝管定子的一端与所述焊机送丝电缆靠所述定位旋钮固紧，另一端与所述内导丝管转子压力连接，其通过所述导丝管转子连接焊杆模块，以实现大电流的由所述焊机至所述焊杆模块的传输。优选地，当所述外外导丝管组件中的外导丝管包括多于一个所述外导丝管的组态时，为确保焊杆与待修复镗孔的同心位置，需要使用固定座来支撑固定。优选地，所述电控组件包括传动电机、编码器与控制电路。优选地，所述齿轮组件由主动齿轮、与其齿轮间相互啮合的焊杆从动齿轮与编码器从动齿轮构成；其中，所述主动齿轮同轴连接于所述电控部件中的传动电机上，所述焊杆从所述动齿轮同轴连接于所述内导丝管转子上，所述编码器从所述动齿轮同轴连接于编码器上。优选地，所述内导丝管转子靠六边形接口嵌入所述焊杆从动齿轮中，从而能与所述焊杆从动齿轮同步旋转。优选地，所述便携式模块化自动镗焊装置还包括同心锥，所述同心锥确保具有固定头与固定尾的镗孔托架配合模块与待加工镗孔的同轴安装；所述同心锥用于当将焊杆插入待处理工件的镗孔中，通过同心锥使焊杆位于待处理工件同轴心的镗孔中；当将所述固定头用焊板、固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起后，所述同心锥随所述焊杆的抽出，自动滑落去除。优选地，所述焊杆从动齿轮与编码器从动齿轮规格相同，以确保编码器能有详细读数。优选地，每个所述外导丝管组件中的外导丝管长度相同；每个所述焊嘴连杆长度相同。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种便携式模块化自动镗焊装置的安装方法，其包括如下步骤：步骤S1：将镗杆插入待处理工件的多个镗孔中，通过同心锥使所述镗杆位于待处理工件同轴心的镗孔中；步骤S2：安装镗孔托架配合模块，所述镗孔托架配合模块由至少一个焊杆固定头及与其固接的固定头用焊板、及至少一个焊杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板以及焊条构成；从镗孔两端插入的所述镗杆，使所述固定头和固定尾与待处理工件镗同心放置；步骤S3：将固定头用焊板与待处理工件通过焊条焊接在一起；将固定尾用焊板与待处理工件通过焊条焊接在一起；步骤S4：抽出所述焊杆模块，所述同心锥自动滑落去除；步骤S5：镗孔托架配合模块通过其固定头固接于进给托架模块上的固定单元；进给托架模块上的滑动单元与焊杆驱动器的耦合支架相固接，所述焊杆模块从固定尾插入到固定头，通过其外导丝管套筒与所述固定头和固定尾内表面的贴合固接，所述焊杆模块与具有耦合支架的焊杆驱动器相固接，其中，所述焊杆模块由一个或多个外导丝管组件、一个或多个焊嘴连杆以及一个焊嘴转动机构组成；所述外导丝管组件包括外导丝管和贴合套接于所述导丝管外围的外导丝管套筒；所述固定头和固定尾内嵌滚珠轴承，以承载焊杆模块随焊杆驱动器进行旋转运动；当处理附有多个镗孔的工件时；通过选择连接所述外导丝管组件中的外导丝管数量来增加或减少所述焊杆模块的轴向距离，以适配下一个待加工镗孔间的距离；和/或通过选择所述焊嘴连杆的数量来增加/或减少所述焊杆模块的径向距离，以适配下一个待加工镗孔的直径差异。从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的便携式模块化自动镗焊装置，具有如下有益效果：①、其为便携式模块化自动镗焊装置，可以同进给托架模块、镗孔托架配合模块、控制模块和焊杆模块配合，以完成镗孔的镗焊处理作业，例如，可实现镗孔和倒角等切削功能。具体地，焊杆驱动器是镗孔处理模块中的一个可选部件，结合进给托架模块，可以实现焊杆的轴向及旋转运动控制，再通过连接外部焊机，可以实现对镗孔的周焊、跳焊和段焊作业。②、当完成一个镗孔的焊接作业后，无需拆卸进给托架与焊杆驱动器，只需通过续接外导丝管来延长加工范围，进行下一个镗孔的焊接作业，从而避免了重复装卸而带来的误差，并同时增加了加工精度。附图说明图1为本专利技术实施例中焊杆驱动器结构的示意图图2为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式模块化自动镗焊装置，其特征在于，包括：焊杆模块，由一个或多个外导丝管组件、一个或多个焊嘴连杆以及一个焊嘴转动机构组成；所述外导丝管组件包括外导丝管和外导丝管套筒，所述外导丝管套筒贴合套接于所述外导丝管的外围；焊杆驱动器，工作时其驱动旋转轴线同心于焊杆模块，用于控制焊杆模块对一个或多个镗孔的周焊、段焊和跳焊的处理作业；其包括连接外置焊机的内导丝管组件、箱体、用于提供动力的驱动电机、编码器、齿轮组件与用于控制所述焊杆模块的电控组件；进给托架模块，用于实现对焊杆及焊杆驱动器轴向运动的控制；其包括滑动单元和固定单元，所述焊杆驱动器通过其耦合部件与紧固件、有缝夹头或无槽衬套固接所述进给托架模块上的滑动单元；镗孔托架配合模块，由至少一个焊杆固定头及与其固接的固定头用焊板、及至少一个焊杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板以及焊条构成；其中，所述固定头和固定尾与待处理工件镗同心放置，所述固定头用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；其中，所述固定头和固定尾内嵌滚珠轴承，以承载焊杆模块随焊杆驱动器的进行旋转运动；其中，当处理附有一个或多个镗孔的工件时，所述焊杆模块从所述焊杆固定尾插入到焊杆固定头，所述固定头与固定尾通过外导丝管套筒来帮助焊杆模块保持同心；并与镗孔同轴放置；所述焊杆模块与所述焊杆驱动器使用紧固件、有缝夹头或无槽衬套相固接；当处理附有多个镗孔的工件时；通过选择连接所述外导丝管组件中的外导丝管数量来增加或减少所述焊杆模块的轴向距离，以适配下一个待加工镗孔间的距离；和/或通过选择所述焊嘴连杆的数量来增加/或减少所述焊杆模块的径向距离，以适配下一个待加工镗孔的直径差异。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式模块化自动镗焊装置，其特征在于，包括：焊杆模块，由一个或多个外导丝管组件、一个或多个焊嘴连杆以及一个焊嘴转动机构组成；所述外导丝管组件包括外导丝管和外导丝管套筒，所述外导丝管套筒贴合套接于所述外导丝管的外围；焊杆驱动器，工作时其驱动旋转轴线同心于焊杆模块，用于控制焊杆模块对一个或多个镗孔的周焊、段焊和跳焊的处理作业；其包括连接外置焊机的内导丝管组件、箱体、用于提供动力的驱动电机、编码器、齿轮组件与用于控制所述焊杆模块的电控组件；进给托架模块，用于实现对焊杆及焊杆驱动器轴向运动的控制；其包括滑动单元和固定单元，所述焊杆驱动器通过其耦合部件与紧固件、有缝夹头或无槽衬套固接所述进给托架模块上的滑动单元；镗孔托架配合模块，由至少一个焊杆固定头及与其固接的固定头用焊板、及至少一个焊杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板以及焊条构成；其中，所述固定头和固定尾与待处理工件镗同心放置，所述固定头用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；其中，所述固定头和固定尾内嵌滚珠轴承，以承载焊杆模块随焊杆驱动器的进行旋转运动；其中，当处理附有一个或多个镗孔的工件时，所述焊杆模块从所述焊杆固定尾插入到焊杆固定头，所述固定头与固定尾通过外导丝管套筒来帮助焊杆模块保持同心；并与镗孔同轴放置；所述焊杆模块与所述焊杆驱动器使用紧固件、有缝夹头或无槽衬套相固接；当处理附有多个镗孔的工件时；通过选择连接所述外导丝管组件中的外导丝管数量来增加或减少所述焊杆模块的轴向距离，以适配下一个待加工镗孔间的距离；和/或通过选择所述焊嘴连杆的数量来增加/或减少所述焊杆模块的径向距离，以适配下一个待加工镗孔的直径差异。2.根据权利要求1所述的便携式模块化自动镗焊装置，其特征在于，所述内导丝管组件包括包括内导丝套管、导丝管定子、导丝管转子以及定位旋钮；其中，所述导丝套管包裹在所述导丝管定子外围，所述导丝管定子的一端与所述焊机送丝电缆靠所述定位旋钮固紧，另一端与所述导丝管转子压力连接，其通过所述导丝管转子连接焊杆模块，以实现大电流的由所述焊机至所述焊杆模块的传输。3.根据权利要求1所述的便携式模块化自动镗焊装置，其特征在于，当所述外导丝管组件中的外导丝管包括多于一个所述外导丝管的组态时，为确保焊杆与待修复镗孔的同心位置，需要使用固定座来支撑固定。4.根据权利要求1所述的便携式模块化自动镗焊装置，其特征在于，所述电控组件包括传动电机、编码器与控制电路。5.根据权利要求4所述的便携式模块化自动镗焊装置，其特征在于，所述齿轮组件由主动齿轮、与其齿轮间相互啮合的焊杆从动齿轮与编码器从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱湘冀，
申请(专利权)人：朱湘冀，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA