一种便携式模块化镗孔加工装置及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种模块化便携式镗孔加工装置及其安装方法；其包括进给托架模块、镗杆驱动模块、镗孔托架配合模块、控制器和镗杆焊杆模块；镗孔处理模块由同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器、单轴焊杆驱动器等多功能镗处理模块所组成；作为基础模块的进给托架模块，可实现对镗杆或焊杆及其对应驱动器轴向运动的控制，并含有镗孔处理模块部分的电子驱动单元，可以实现便携式镗处理装置镗处理作业的模块化和自动化。因此，本发明专利技术兼备便携式自动化镗孔机和镗焊机的功能，可以安装在待处理工件上直接进行修复作业，完成镗孔的综合处理作业，且具有操作步骤少，装配时间和加工周期短，加工精度高的特点。

Portable modular boring processing device and installation method

The present invention provides a modular portable boring device and installation method thereof; the bracket comprises a feeding module, drive module, boring boring bar bracket matching module, controller and boring rod rod module; boring processing module by coaxial boring rod drive, drive, single axis vertical boring bar welding rod drive multifunctional boring processing module the composition; as feed bracket module base module, can realize the control of the boring bar or rod and the corresponding drive axial movement, and contains the electronic processing module of the boring drive unit can realize portable boring boring processing device of processing module and automation. Therefore, the invention has a portable automatic boring machine and boring machine, can be installed directly in the repair work to be processed workpiece, comprehensive treatment work boring, and has less steps, assembly time and short processing cycle, the characteristics of high precision machining.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式模块化镗孔加工装置及安装方法
本专利技术涉及自动化多功能机械加工装置领域，尤其一种便携式模块化自动精密镗孔加工装置及其安装方法。
技术介绍
在矿业、林业、建筑业、冶金业和船舶制造等行业，广泛使用大型工程设备。由于这些设备负重或受压极大，一些关键部位的镗孔在一段时间的作业后很容易造成形变和磨损。如果不及时维修，将使大型工程设备性能逐渐降低，以致无法使用。然而，在大型工程设备的维修保养过程中，如何修复被损坏的镗孔是一个技术难题；即大型工程设备体积极其庞大，如果将大型工程设备运回生产厂家进行修复的成本巨大，且时间过长，降低了设备使用率。因此，需要选择在现场或就近的机械维修厂进行维修。目前，在中国大多数情况下使用人工方式来修复损坏的镗孔，但人工方式维修没有一个统一的、精准的、省时的和经济的维修办法。也就是说，人工方式维修不但时间长，而且精度低，使得修复后的镗孔寿命有限，被维修设备的性能不能达到出厂的水平。为克服这一现象，一些如美国的ClimaxPortableMachineToolsInc.、加拿大的YorkPortableMachineTools等公司开发出了便携式自动镗孔机(US7,770,498B2)和镗焊机(US12573113)，来实现现场或就近镗孔的自动化维修。这项技术在发达国家已经有二十年的应用和发展历史，中国国内目前属于模仿阶段。然而，上述公司生产的镗孔机和镗焊机广泛采用分离、独立式设计，装卸过程繁琐且具有重复性，影响修复精度。
技术实现思路
为了克服以上问题，本专利技术旨在提供一种便携式模块化镗孔加工装置，采用模块化设计，机构精简，使镗孔机和镗焊机成为该加工装置的一部分，适配性强，可以安装在工件上直接进行修复作业，无需重复装卸及可实现对镗孔进行多种加工处理的模块化镗孔自动处理装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种模块化便携式镗孔加工装置；其包括进给托架模块、镗孔处理模块、镗孔托架配合模块和镗杆或焊杆模块；镗孔处理模块，包括具有耦合支架的同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器和单轴焊杆驱动器；进给托架模块用于实现对镗杆或焊杆及其对应的驱动器轴向运动的控制，其包括滑动单元、固定单元和旋转驱动单元；所述同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器或单轴焊杆驱动器通过其耦合支架与紧固件、有缝夹头或无槽衬套固接所述进给托架模块上的滑动单元；镗孔托架配合模块由镗杆固定头及与其固接的固定头用焊板、镗杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板以及焊条构成；其中，所述固定头和固定尾与待处理工件镗同心放置，所述固定头用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述进给托架模块通过其固定单元固定在所述镗孔托架配合模块中的镗杆固定头上；当进行镗孔加工工艺时，镗杆从所述镗杆固定头插入到镗杆固定尾，并与镗孔同轴放置；所述镗杆与所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器使用紧固件、有缝夹头或无槽衬套相固接相固接，其中，所述镗杆固定头和镗杆固定尾内嵌滚珠轴承，以承载镗杆随所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器镗杆驱动器的进行旋转运动，所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器由所述旋转驱动单元带动；或者，当进行焊接加工工艺时，所述焊杆与单轴焊杆驱动器相固接，所述焊杆从所述镗杆固定尾插入，所述焊杆随所述单轴焊杆驱动器进行运动定位，所述单轴焊杆驱动器由所述旋转驱动单元带动。优选地，所述镗孔处理模块还包括实现镗杆或焊杆的轴向和旋转运动双轴控制的镗内槽加工驱动器和面洗驱动器。优选地，所述进给托架模块的滑动单元还包括：滚珠丝杠、传动齿轮组和进给驱动单元；所述进给驱动单元驱动传动齿轮组及滚珠丝杠，以控制滑动单元上放置的镗杆或焊杆的轴向运动。优选地，所述进给托架模块还包括：配备在进给托架模块上的旋转驱动单元，当镗杆驱动器或焊杆驱动器安装在镗孔托架配合模块上后，所述旋转驱动单元负责镗杆驱动器旋转运动的控制。优选地，所述模块化便携式镗孔加工装置，还包括同心锥，所述同心锥确保进给托架模块、镗处理模块以及镗孔托架配合模块的同轴安装。优选地，所述镗杆固定头与固定头用焊板的固接，以及所述镗杆固定尾与固定尾用焊板固接，是通过紧固件固接。优选地，所述滑动单元包括用于加固或者放松所述镗孔处理模块的耦合支架上的紧固件或无槽衬套；镗孔处理模块与镗杆或焊杆的装配通过紧固件、有缝夹头或无槽衬套完成固接。优选地，所述模块化便携式镗孔加工装置还包括安装在进给托架模块上的控制器模块，所述控制器模块由图形显示器、薄膜开关面板及通讯电路组成，控制所述进给托架模块和镗孔处理模块对镗杆或焊杆轴向运动和旋转运动。为实现上述目的，本专利技术还提供一种技术方案如下：一种便携式镗孔加工装置的安装方法，其中，待处理工件上具有至少一对同轴心的镗孔，其包括如下步骤：步骤S1：将镗杆插入待处理工件的镗孔中，通过同心锥使镗杆位于待处理工件同轴心的镗孔中；步骤S2：镗杆固定头及与其固接的固定头用焊板，以及镗杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板，分别从镗孔的两端插入，并使所述固定头和固定尾与待处理工件镗同心放置；步骤S3：将所述固定头用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；将所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；步骤S4：抽出所述镗杆，所述同心锥自动滑落去除；步骤S5：所述镗孔托架配合模块通过其镗杆固定头固接于所述进给托架模块上的固定单元；如果进行镗杆操作，执行步骤S6；如果进行焊杆操作，执行步骤S7；步骤S6：所述进给托架模块上的滑动单元与所述镗杆驱动器的耦合支架相固接，所述镗杆从所述镗杆固定头插入到镗杆固定尾，所述镗杆与具有耦合支架的镗杆驱动器相固接，其中，所述镗杆固定头和镗杆固定尾内嵌滚珠轴承，以承载镗杆或焊杆随所述镗孔处理模块进行旋转运动；步骤S7：所述焊杆与单轴焊杆驱动器的耦合支架相固接，所述焊杆从所述镗杆固定尾插入，所述焊杆随所述单轴焊杆驱动器进行旋转运动。优选地，所述步骤S5具体包括：步骤S51：根据待处理工件的作业需求，选择镗孔处理模块中的一种驱动器；其中，所述镗孔处理模块包括同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器、单轴焊杆驱动器、实现镗杆或焊杆的轴向和旋转运动双轴控制的镗内槽加工驱动器和面洗驱动器；步骤S52：将选定的所述镗孔处理模块的耦合支架用紧固件、有缝夹头或无槽衬套固接于所述进给托架模块上的滑动单元；步骤S53：所述进给驱动单元中传动齿轮组及滚珠丝杠，配合滑动单元以控制其上放置的所述镗孔处理模块的轴向定位运动。从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的便携式模块化自动精密镗孔加工装置，具有如下有益效果：①、模块化：其机构精简、无需重复装卸就可实现对镗孔进行多种加工处理的模块化镗孔自动处理装置。②、拆卸方便：目前世界上最大的便携式镗孔处理设备生产厂Climax镗孔系列机器与镗焊系列机器，资深技师最少需要27分钟来安装镗孔机，需要20余分钟来拆除镗孔机，还需31分钟来安装镗焊机，总共耗时近90分钟。而按本专利技术设计生产的模块化镗处理设备，简化了部分安装和拆卸程序，从而节约了装配时间，使整个流程压缩至40分钟，且加工精度有所提高。③、该装置可以安装在工件上直接进行修复作业，完成镗孔的所需处理。较现有其它公司生产的便携式自动化镗孔机和镗焊机而言，具有操作步骤少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式镗孔加工装置；其特征在于，所述装置通过模块化组合结构实现镗孔机和镗焊机的一体化功能，包括：镗孔处理模块，包括具有耦合支架的同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器和单轴焊杆驱动器；进给托架模块，用于实现对镗杆或焊杆及其对应的驱动器轴向运动的控制，其包括滑动单元、固定单元和旋转驱动单元；所述同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器或单轴焊杆驱动器通过其耦合支架与紧固件、有缝夹头或无槽衬套固接所述进给托架模块上的滑动单元；镗孔托架配合模块，由镗杆固定头及与其固接的固定头用焊板、镗杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板以及焊条构成；其中，所述固定头和固定尾与待处理工件镗同心放置，所述固定头用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述进给托架模块通过其固定单元固定在所述镗孔托架配合模块中的镗杆固定头上；当进行镗孔加工工艺时，镗杆从所述镗杆固定尾插入到镗杆固定头，并与镗孔同轴放置；所述镗杆与所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器使用紧固件、有缝夹头或无槽衬套相固接，其中，所述镗杆固定头和镗杆固定尾内嵌滚珠轴承，以承载镗杆随所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器的进行旋转运动，所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器由所述旋转驱动单元带动；或者，当进行焊接加工工艺时，所述焊杆与单轴焊杆驱动器相固接，所述焊杆从所述镗杆固定头插入，所述焊杆随所述单轴焊杆驱动器进行运动定位，所述单轴焊杆驱动器由所述旋转驱动单元带动。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式镗孔加工装置；其特征在于，所述装置通过模块化组合结构实现镗孔机和镗焊机的一体化功能，包括：镗孔处理模块，包括具有耦合支架的同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器和单轴焊杆驱动器；进给托架模块，用于实现对镗杆或焊杆及其对应的驱动器轴向运动的控制，其包括滑动单元、固定单元和旋转驱动单元；所述同轴镗杆驱动器、垂直镗杆驱动器或单轴焊杆驱动器通过其耦合支架与紧固件、有缝夹头或无槽衬套固接所述进给托架模块上的滑动单元；镗孔托架配合模块，由镗杆固定头及与其固接的固定头用焊板、镗杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板以及焊条构成；其中，所述固定头和固定尾与待处理工件镗同心放置，所述固定头用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述进给托架模块通过其固定单元固定在所述镗孔托架配合模块中的镗杆固定头上；当进行镗孔加工工艺时，镗杆从所述镗杆固定尾插入到镗杆固定头，并与镗孔同轴放置；所述镗杆与所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器使用紧固件、有缝夹头或无槽衬套相固接，其中，所述镗杆固定头和镗杆固定尾内嵌滚珠轴承，以承载镗杆随所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器的进行旋转运动，所述同轴镗杆驱动器或垂直镗杆驱动器由所述旋转驱动单元带动；或者，当进行焊接加工工艺时，所述焊杆与单轴焊杆驱动器相固接，所述焊杆从所述镗杆固定头插入，所述焊杆随所述单轴焊杆驱动器进行运动定位，所述单轴焊杆驱动器由所述旋转驱动单元带动。2.根据权利要求1所述便携式镗孔加工装置，其特征在于，所述镗孔处理模块还包括实现镗杆或焊杆的轴向和旋转运动双轴控制的镗内槽加工驱动器和面洗驱动器。3.根据权利要求1所述便携式镗孔加工装置，其特征在于，所述进给托架模块的滑动单元还包括：滚珠丝杠、传动齿轮组和进给驱动单元；所述进给驱动单元驱动传动齿轮组及滚珠丝杠，以控制滑动单元上放置的镗杆或焊杆的轴向运动。4.根据权利要求1所述便携式镗孔加工装置，其特征在于，所述进给托架模块还包括：配备在进给托架模块上的旋转驱动单元，当镗杆驱动器或焊杆驱动器安装在镗孔托架配合模块上后，所述旋转驱动单元负责镗杆驱动器旋转运动的控制。5.根据权利要求1所述便携式镗孔加工装置，其特征在于，还包括同心锥，所述同心锥确保进给托架模块、镗处理模块以及镗孔托架配合模块的同轴安装。6.根据权利要求1所述便携式镗孔加工装置，其特征在于，所述镗杆固定头与固定头用焊板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱湘冀，
申请(专利权)人：朱湘冀，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA