一种破拆消防车制造技术

本发明专利技术提供了一种破拆消防车，包括底盘、驾驶室、转塔机构及臂架机构，驾驶室位于底盘的前端，臂架机构的末端用于连接破拆装置和消防装置，臂架机构包括依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节，以及分别驱动第一臂节、第二臂节、第三臂节折叠或展开的第一油缸、第二油缸、第三油缸，第一臂节的端部与转塔机构铰接，在臂架机构的折叠状态，第一臂节水平设置，第二臂节竖向设置，第三臂节位于第一臂节的下方。本发明专利技术的破拆消防车，由于破拆消防车的臂架机构由三节折叠构成，臂架动作灵活，臂节之间通过油缸驱动折叠或展开，整个臂架的刚性好。

A broken fire engine

The invention provides a rescue fire truck, which comprises a chassis, cab, turret mechanism and arm frame, the front cab on the chassis, the end of the arm frame is used for connecting the rescue equipment and fire protection device, the arm frame comprises a first arm and the second arm and third arm sections are hinged, and respectively drive the first arm and second arm and third arm sections folded or unfolded first cylinder, second cylinder, third cylinder, end of the first arm section and the turret mechanism is hinged, folded in arm mechanism, the first arm section is arranged horizontally, vertically arranged below the section second arm, third arm section in the first section of the arm. Because the broken arm of the disassembling fire engine is folded by three sections, the arm frame is flexible, and the arm section is driven or folded by an oil cylinder, and the whole boom is rigid.

【技术实现步骤摘要】
一种破拆消防车
本专利技术涉及消防机械领域，特别涉及一种破拆消防车。
技术介绍
消防单位所承担的工作和任务，己从传统单一的消防灭火扩展为社会生活的多方面，面临各种突发性的抢险求援情况也日趋多样性和复杂性，当大型仓库或地下室等封闭场所发生火灾时，不仅需要灭火，而且需要清理危险品、其他障碍物，有时更需要迅速破拆牢固建筑物等，而普通消防车并不具备上述功能，达不到救援清障目的。因此，高空的灭火作业和破拆作业是消防车必备的功能要求，但目前的灭火作业和破拆作业一般是由不同的消防车分别实施的。为了解决问题，人们将灭火作业和破拆作业功能配备到一台车上，但由于两者的共用部件过多，致使灭火作业和破拆作业不能同时进行，给使用者带来了极大的不便，延误了救援抢险的最佳时期。目前，具有灭火作业和破拆作业功能的消防车(即破拆消防车)主要有三种类型，独立双臂结构、单伸缩臂+双上臂结构以及单臂结构，例如：中国专利文献CN201120545712.3公开了一种高喷破拆消防车，包括车体底盘(10)系统，车体底盘(10)系统上的中部设置高喷作业系统，车体底盘(10)系统上的后部设置破拆作业系统，高喷作业系统与破拆作业系统形成两套各自独立的作业机构(即独立双臂结构)。该高喷破拆消防车可以同时实现高空的灭火作业和破拆作业，操作方便。但该高喷破拆消防车的缺点是:高喷作业系统与破拆作业系统形成两套各自独立的作业机构，结构复杂，整车较重，成本较高。中国专利文献CN201010107363.7公开了一种带有双上臂结构的消防车，该带有双上臂结构的消防车包括驾驶室(20)，车身，伸缩臂，消防水炮，破拆装置，缩臂固定在车身上，伸缩臂的前端设有双折臂，分别为破拆折臂和水炮折臂，破拆折臂的前端安装破拆装置，水炮折臂的前端安装消防水炮(即单伸缩臂+双上臂结构)。该消防车具有举高喷射消防车和专业破拆作业消防车两种功能。但该双上臂结构的消防车的缺点是：由于设置有双上臂结构，伸缩臂与双上臂之间连接结构复杂，臂架结构较重。同时，由于破拆反作用力大，伸缩臂轴向刚性较差，影响破拆效果。另外，对于单臂结构破拆消防车，有采用伸缩臂+折叠臂结构，如中国专利文献CN201310488322.0公开的多功能消防抢险破拆车。也有采用全折叠臂架的结构，如中国专利文献CN201510422113.5公开了一种高空消防机器人，但该消防车的臂架具有五个臂节，臂架打开时间长，长的臂架也照成臂架整体刚性差，破拆力较小，又如中国专利文献CN201210338646.1公开了一种举升臂架及具有该举升臂架的举高喷射消防车，采用三节折叠臂架，臂架的刚性有所提高，破拆力有所增加，但由于整车高度的要求，臂架在臂架机构(40)的折叠状态，第二节臂架位于第一节臂架上方，第三节臂架位于第二节臂架的侧下方，该结构的臂架，由于三节臂架不在同一个竖直平面，因此，在破拆作业时，臂架的偏载较大，影响臂架的稳定性及寿命。因此，如何优化破拆消防车的臂架结构，以提高臂架的刚性及稳定性，提高臂架可承受的破拆力，仍然是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种破拆消防车，以提高臂架的刚性及稳定性，提高臂架可承受的破拆力。本专利技术提供了一种破拆消防车，包括底盘、驾驶室、转塔机构及臂架机构，所述驾驶室位于底盘的前端，所述臂架机构的末端用于连接破拆装置和消防装置，所述臂架机构包括依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节，以及分别驱动第一臂节、第二臂节、第三臂节折叠或展开的第一油缸、第二油缸、第三油缸，所述第一臂节的端部与所述转塔机构铰接，在臂架机构的折叠状态，所述第一臂节水平设置，所述第二臂节竖向设置，所述第三臂节位于所述第一臂节的下方。上述的破拆消防车，优选地，还包括第四臂节，在臂架机构的折叠状态，第四臂节位于所述第一臂节与第三臂节之间，所述第四臂节的末端用于连接破拆装置和消防装置。上述的破拆消防车，优选地，还包括驱动所述第四臂节折叠或展开的第四油缸，所述第一油缸的一端与所述转塔机构铰接，所述第一油缸的另一端与第一臂节铰接，所述第二油缸的一端与所述第一臂节铰接，所述第二油缸的另一端与第二臂节铰接，所述第三油缸的一端与所述第二臂节铰接，所述第三油缸的另一端与第三臂节铰接；所述第四油缸的一端与所述第三臂节铰接，所述第四油缸的另一端与第四臂节铰接，且所述第三臂节与所述第四臂节的铰接点，位于所述第四油缸、第四臂节的铰接点与所述第四臂节的末端之间。上述的破拆消防车，优选地，还包括第五油缸、第一连杆、第二连杆及快换接头，所述第五油缸的一端与所述第四臂节铰接，所述第四油缸的另一端同时与第一连杆、第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第四臂节铰接，第二连杆的另一端与所述快换接头的第一铰点连接，所述快换接头的第二铰点与第四臂节的末端铰接，所述快换接头用于连接破拆装置。上述的破拆消防车，优选地，所述第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节为箱形结构，所述第一臂节和/或第二臂节和/或第三臂节和/或第四臂节的箱形结构的截面面积从第一端到第二端先变大后变小。上述的破拆消防车，优选地，所述第一臂节与第一油缸的铰接点处和/或所述第二臂节与第二油缸的铰接点处和/或所述第三臂节与第三油缸的铰接点处和/或第四臂节与第四油缸的铰接点处，箱形结构的截面面积最大。上述的破拆消防车，优选地，所述第二油缸与所述第二臂节的铰接点，与所述第三油缸与所述第二臂节的铰接点同轴设置，所述破拆装置和消防装置设置在所述第三臂节的末端，所述第三臂节位于所述第一臂节的直接下方。上述的破拆消防车，优选地，还包括设置在所述底盘上的副车架以及设置在所述副车架上的支腿装置，所述支腿装置包括两个前支腿箱以及滑动设置在两个所述前支腿箱内的两个活动支腿，两个所述前支腿箱靠近所述驾驶室上下交叉且呈X型布置，两个所述活动支腿向所述底盘的侧前方伸出，所述转塔机构位于两个所述前支腿箱的上方。上述的破拆消防车，优选地，所述第一臂节和/或第二臂节和/或第三臂节为由顶板、底板、两个侧板焊接围成，所述顶板和/或底板和/或侧板包括第一段和第二段，所述第一段、第二段焊接相连。上述的破拆消防车，优选地，所述破拆装置包括铲斗、液压剪、液压锤中的至少一种，所述破拆装置的存放区设置于所述底盘的后端；和/或，所述消防装置包括消防水炮、泡沫喷射器、粉末喷射器中的至少一种，所述底盘上设置有消防供给系统，所述消防供给系统通过设置于臂架机构上的管路与所述消防装置连接。本专利技术的破拆消防车，包括底盘、驾驶室、转塔机构及臂架机构，驾驶室位于底盘的前端，臂架机构的末端用于连接破拆装置和消防装置，臂架机构包括依次铰接的第一臂节、第二臂节、第三臂节，以及分别驱动第一臂节、第二臂节、第三臂节折叠或展开的第一油缸、第二油缸、第三油缸，第一臂节的端部与转塔机构铰接，在臂架机构的折叠状态，第一臂节水平设置，第二臂节竖向设置，第三臂节位于第一臂节的下方。本专利技术中，由于破拆消防车的臂架机构由三节折叠构成，臂架动作灵活，臂节之间通过油缸驱动折叠或展开，整个臂架的刚性好。同时，考虑到破拆消防车在臂架机构折叠状态下整车高度的限制，竖向设置的第二臂节需要采用短臂节，在保证破拆臂架灵活性的同时，有利于保证整个臂架机构的刚性和稳定性。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种破拆消防车，包括底盘(10)、驾驶室(20)、转塔机构(30)及臂架机构(40)，所述驾驶室(20)位于底盘(10)的前端，所述臂架机构(40)的末端用于连接破拆装置(50)和消防装置，其特征在于，所述臂架机构(40)包括依次铰接的第一臂节(41)、第二臂节(42)、第三臂节(43)，以及分别驱动第一臂节(41)、第二臂节(42)、第三臂节(43)折叠或展开的第一油缸(61)、第二油缸(62)、第三油缸(63)，所述第一臂节(41)的端部与所述转塔机构(30)铰接，在臂架机构(40)的折叠状态，所述第一臂节(41)水平设置，所述第二臂节(42)竖向设置，所述第三臂节(43)位于所述第一臂节(41)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种破拆消防车，包括底盘(10)、驾驶室(20)、转塔机构(30)及臂架机构(40)，所述驾驶室(20)位于底盘(10)的前端，所述臂架机构(40)的末端用于连接破拆装置(50)和消防装置，其特征在于，所述臂架机构(40)包括依次铰接的第一臂节(41)、第二臂节(42)、第三臂节(43)，以及分别驱动第一臂节(41)、第二臂节(42)、第三臂节(43)折叠或展开的第一油缸(61)、第二油缸(62)、第三油缸(63)，所述第一臂节(41)的端部与所述转塔机构(30)铰接，在臂架机构(40)的折叠状态，所述第一臂节(41)水平设置，所述第二臂节(42)竖向设置，所述第三臂节(43)位于所述第一臂节(41)的下方。2.根据权利要求1所述的破拆消防车，其特征在于，还包括第四臂节(44)，在臂架机构(40)的折叠状态，第四臂节(44)位于所述第一臂节(41)与第三臂节(43)之间，所述第四臂节(44)的末端用于连接破拆装置(50)和消防装置。3.根据权利要求2所述的破拆消防车，其特征在于，还包括驱动所述第四臂节(44)折叠或展开的第四油缸(64)，所述第一油缸(61)的一端与所述转塔机构(30)铰接，所述第一油缸(61)的另一端与第一臂节(41)铰接，所述第二油缸(62)的一端与所述第一臂节(41)铰接，所述第二油缸(62)的另一端与第二臂节(42)铰接，所述第三油缸(63)的一端与所述第二臂节(42)铰接，所述第三油缸(63)的另一端与第三臂节(43)铰接；所述第四油缸(64)的一端与所述第三臂节(43)铰接，所述第四油缸(64)的另一端与第四臂节(44)铰接，且所述第三臂节(43)与所述第四臂节(44)的铰接点，位于所述第四油缸(64)、第四臂节(44)的铰接点与所述第四臂节(44)的末端之间。4.根据权利要求3所述的破拆消防车，其特征在于，还包括第五油缸(65)、第一连杆(71)、第二连杆(72)及快换接头(73)，所述第五油缸(65)的一端与所述第四臂节(44)铰接，所述第四油缸(64)的另一端同时与第一连杆(71)、第二连杆(72)的一端铰接，所述第一连杆(71)的另一端与所述第四臂节(44)铰接，第二连杆(72)的另一端与所述快换接头(73)的第一铰点连接，所述快换接头(73)的第二铰点与第四臂节(44)的末端铰接，所述快...

【专利技术属性】
技术研发人员：易秀明，肖俏伟，陈添明，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43