Goods conveying device with multiple stations in orbit delivery goods goods transport vehicles, transport vehicles have the goods at least one obstacle detection sensor, the obstacle detection sensor to detect the surrounding transport vehicle in each item at least set obstacles in a detection region. The conveying vehicle control section of each article conveying vehicle receives the detection area information through the wireless communication device from the conveying device control device, and transmits the received detection area information to the obstacle detection sensor. Each obstacle detection sensor stores the detected region information to be stored in the region information storage section.
【技术实现步骤摘要】
物品输送设备
本专利技术涉及物品输送设备,前述物品输送设备具备多台物品输送车,前述物品输送车沿轨道行进来输送物品。
技术介绍
如特开2000-214928号公报(专利文献1)中所记载,在半导体工厂、FA自动化工厂等中,借助在轨道上自动行进(自主行进)的物品输送车来输送物品的物品输送设备被实用化。在这样的设备中,一般运用多台物品输送车,有物品输送车彼此接触的可能。此外,在物品输送车行进的轨道的附近,也有人或物体接近的可能。因此,在专利文献1中,在物品输送车上,装备有检测其他物品输送车、人、其他物体等障碍物的障碍物检测传感器。在专利文献1中,在物品输送车上搭载有检测物体的物体检测传感器、检测人的人检测传感器。并且,在由物体检测传感器进行的检测过于灵敏的部位,物品输送车使物体检测传感器不工作,仅使人检测传感器工作,在确保对于人的安全性的基础上,使障碍物的误检测降低。通过如上所述地设定适当的检测条件,能够以适当的灵敏度检测在物品输送车的周边存在的障碍物。但是,由于物品输送设备的运转状况,例如,工厂等的布局改变、轨道的周边的设置物的移动等,也有检测条件变得不合适的情况。因此,检测条件优选为能够灵活地进行设定更改。一般这样的传感器构成为能够经由电缆与调整装置、计算机等连接。检测条件的设定更改为,例如能够在各传感器上连接那样的电缆来实施。但是,若检测障碍物的传感器被搭载于各物品输送车,物品输送设备具有多个物品输送车,则调整对象的传感器的总数也变多,所以全部传感器的检测条件的设定需要较多的时间。
技术实现思路
鉴于上述
技术介绍
,希望高效率地进行被搭载于多个物品输送车的每一个上 ...
【技术保护点】
一种物品输送设备,前述物品输送设备具备多台物品输送车,前述物品输送车沿轨道行进,进行输送物品的物品输送工作,输送前述物品,前述物品输送设备具备输送设备控制装置,前述输送设备控制装置通过无线通信,对前述物品输送车的每一个施加输送指令,使前述物品输送车进行前述物品输送工作,其特征在于,前述物品输送车的每一个具备输送车控制部和至少一个障碍物检测传感器,前述障碍物检测传感器检测在前述物品输送车的周边至少设定一个的检测区域中存在的障碍物,前述输送车控制部基于前述输送指令,对前述物品输送工作进行自主控制,前述障碍物检测传感器具备区域信息存储部,前述区域信息存储部存储表示前述检测区域的检测区域信息,前述输送车控制部通过无线通信从前述输送设备控制装置接收前述检测区域信息,将接收的前述检测区域信息传递至前述障碍物检测传感器,前述障碍物检测传感器使被传递的前述检测区域信息存储于前述区域信息存储部。
【技术特征摘要】
2015.12.28 JP 2015-2565321.一种物品输送设备,前述物品输送设备具备多台物品输送车,前述物品输送车沿轨道行进,进行输送物品的物品输送工作,输送前述物品,前述物品输送设备具备输送设备控制装置,前述输送设备控制装置通过无线通信,对前述物品输送车的每一个施加输送指令,使前述物品输送车进行前述物品输送工作,其特征在于,前述物品输送车的每一个具备输送车控制部和至少一个障碍物检测传感器,前述障碍物检测传感器检测在前述物品输送车的周边至少设定一个的检测区域中存在的障碍物,前述输送车控制部基于前述输送指令,对前述物品输送工作进行自主控制,前述障碍物检测传感器具备区域信息存储部,前述区域信息存储部存储表示前述检测区域的检测区域信息,前述输送车控制部通过无线通信从前述输送设备控制装置接收前述检测区域信息,将接收的前述检测区域信息传递至前述障碍物检测传感器,前述障碍物检测传感器使被传递的前述检测区域信息存储于前述区域信息存储部。2.如权利要求1所述的物品输送设备,其特征在于,对一个前述障碍物检测传感器设定多个前述检测区域,前述多个前述检测区域是分别不同的区域,前述障碍物检测传感器将对应于前述物品输送工作的状态选择的前述检测区域作为检测对象的区域来检测障碍物。3.如权利要求2所述的物品输送设备,其特征在于,前述障碍物检测传感器在检测到障碍物的情况下,输出障碍物检测信息,前述输送车控制部基于前述障碍物检测信息,执行至少包括使前述物品输送车的行进速度下降的减速处理的避让处理,前述物品输送车具备显示部,前述显示部能够将表示由前述输送车控制部进行控制的前述物品输送车的控制状态的工作信息可见地通知,前述输送车控制部在...
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